5 - R20UT3708EJ0101-AUTOSARs

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
User’s Manual 
 
 
 
 
 
DIO Driver Component Ver.1.0.10 
Embedded User’s Manual 
 
 
 
 
Target Device: 
 
RH850/P1x 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
All information contained in these materials, including products and product specifications, 
represents information on the product at the time of publication and is subject to change by 
Renesas Electronics Corp. without notice. Please review the latest information published by 
Renesas Electronics Corp. through various means, including the Renesas Electronics Corp. 
website (http://www.renesas.com). 
 
 
 
www.renesas.com 
Rev 1.01 Feb 2017

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 

---

 
 
Notice 
1. 
Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only to illustrate the operation of 
semiconductor products and application examples. You are fully responsible for the incorporation or any other use of the circuits, 
software, and information in the design of your product or system. Renesas Electronics disclaims any and all liability for any losses and 
damages incurred by you or third parties arising from the use of these circuits, software, or information. 
2. 
Renesas Electronics hereby expressly disclaims any warranties against and liability for infringement or any other disputes involving patents, 
copyrights, or other intellectual property rights of third parties, by or arising from the use of Renesas Electronics products or technical information 
described in this document, including but not limited to, the product data, drawing, chart, program, algorithm, application examples. 
3. 
No license, express, implied or otherwise, is granted hereby under any patents, copyrights or other intellectual property rights of Renesas 
Electronics or others. 
4. 
You shall not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part. Renesas Electronics 
disclaims any and all liability for any losses or damages incurred by you or third parties arising from such alteration, modification, copy or 
otherwise misappropriation of Renesas Electronics products. 
5. 
Renesas Electronics products are classified according to the following two quality grades: "Standard" and "High Quality". The intended 
applications for each Renesas Electronics product depends on the product’s quality grade, as indicated below.  
"Standard":          Computers; office equipment; communications equipment; test and measurement equipment; audio and visual equipment; 
home electronic appliances; machine tools; personal electronic equipment; and industrial robots etc. 
"High Quality":   Transportation equipment (automobiles, trains, ships, etc.); traffic control (traffic lights); large-scale communication 
equipment; key financial terminal systems; safety control equipment; etc. 
Renesas Electronics products are neither intended nor authorized for use in products or systems that may pose a direct threat to human life or 
bodily injury (artificial life support devices or systems, surgical implantations etc.), or may cause serious property damages (space and undersea 
repeaters; nuclear power control systems; aircraft control systems; key plant systems; military equipment; etc.). Renesas Electronics disclaims any 
and all liability for any damages or losses incurred by you or third parties arising from the use of any Renesas Electronics product for which the 
product is not intended by Renesas Electronics. 
6. 
When using the Renesas Electronics products, refer to the latest product information (data sheets, user’s manuals, application notes, "General 
Notes for Handling and Using Semiconductor Devices" in the reliability handbook, etc.), and ensure that usage conditions are within the ranges 
specified by Renesas Electronics with respect to maximum ratings, operating power supply voltage range, heat radiation characteristics, 
installation, etc. Renesas Electronics disclaims any and all liability for any malfunctions or failure or accident arising out of the use of Renesas 
Electronics products beyond such specified ranges. 
7. 
Although Renesas Electronics endeavors to improve the quality and reliability of Renesas Electronics products, semiconductor products have 
specific characteristics such as the occurrence of failure at a certain rate and malfunctions under certain use conditions. Further, Renesas 
Electronics products are not subject to radiation resistance design. Please ensure to implement safety measures to guard them against the 
possibility of bodily injury, injury or damage caused by fire, and social damage in the event of failure or malfunction of Renesas Electronics 
products, such as safety design for hardware and software including but not limited to redundancy, fire control and malfunction prevention, 
appropriate treatment for aging degradation or any other appropriate measures by your own responsibility as warranty for your products/system. 
Because the evaluation of microcomputer software alone is very difficult and not practical, please evaluate the safety of the final products or 
systems manufactured by you. 
8. 
Please contact a Renesas Electronics sales office for details as to environmental matters such as the environmental compatibility of each Renesas 
Electronics product. Please investigate applicable laws and regulations that regulate the inclusion or use of controlled substances, including 
without limitation, the EU RoHS Directive carefully and sufficiently and use Renesas Electronics products in compliance with all these applicable 
laws and regulations. Renesas Electronics disclaims any and all liability for damages or losses occurring as a result of your noncompliance with 
applicable laws and regulations. 
9. 
Renesas Electronics products and technologies shall not be used for or incorporated into any products or systems whose manufacture, use, or sale 
is prohibited under any applicable domestic or foreign laws or regulations. You shall not use Renesas Electronics products or technologies for (1) 
any purpose relating to the development, design, manufacture, use, stockpiling, etc., of weapons of mass destruction, such as nuclear weapons, 
chemical weapons, or biological weapons, or missiles (including unmanned aerial vehicles (UAVs)) for delivering such weapons, (2) any purpose 
relating to the development, design, manufacture, or use of conventional weapons, or (3) any other purpose of disturbing international peace and 
security, and you shall not sell, export, lease, transfer, or release Renesas Electronics products or technologies to any third party whether directly 
or indirectly with knowledge or reason to know that the third party or any other party will engage in the activities described above. When 
exporting, selling, transferring, etc., Renesas Electronics products or technologies, you shall comply with any applicable export control laws and 
regulations promulgated and administered by the governments of the countries asserting jurisdiction over the parties or transactions. 
10.  Please acknowledge and agree that you shall bear all the losses and damages which are incurred from the misuse or violation of the terms and 
conditions described in this document, including this notice, and hold Renesas Electronics harmless, if such misuse or violation results from your 
resale or making Renesas Electronics products available any third party. 
11.  This document shall not be reprinted, reproduced or duplicated in any form, in whole or in part, without prior written consent of Renesas 
Electronics. 
12.  Please contact a Renesas Electronics sales office if you have any questions regarding the information contained in this document or Renesas 
Electronics products. 
 
(Note 1)   "Renesas Electronics" as used in this document means Renesas Electronics Corporation and also includes its majority-owned 
subsidiaries. 
(Note 2)   "Renesas Electronics product(s)" means any product developed or manufactured by or for Renesas Electronics. 
 
 
3 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 

---

 
Abbreviations and Acronyms 
 
 
 
Abbreviation / Acronym  Description 
ADC 
Analog Digital Converter 
ANSI 
American National Standards Institute 
API 
Application Programming Interface 
ARXML/arxml 
AutosaR eXtensible Mark-up Language 
AUTOSAR 
AUTomotive Open System ARchitecture 
BSW 
Basic SoftWare 
CAN 
Controller Area Network 
CCU 
Center Control Unit 
DEM/Dem 
Diagnostic Event Manager 
DET/Det 
Development Error Tracer 
DIO 
Digital Input Output 
ECU 
Electronic Control Unit 
EEPROM 
Electrical Erasable Programmable Read Only Memory 
GNU 
GNU’s Not Unix 
GPT 
General Purpose Timer 
HW 
HardWare 
ID/Id 
Identifier 
ICU 
Input Capture Unit 
I/O 
Input/Output 
LIN 
Local Interconnect Network 
MCAL 
MicroController Abstraction Layer 
MCU 
MicroController Unit 
MHz 
Mega Hertz 
NA 
Not Applicable 
PDF 
Parameter Definition File 
PWM 
Pulse Width Modulation 
R/W/RW 
Read/Write/Read and Write 
RAM/Ram 
Random Access Memory 
Rev 
Revision 
ROM 
Read Only Memory 
RTE/Rte 
Run Time Environment 
RUCG 
Renesas Unified Code Generator 
SCHM/SchM 
Scheduler Manager 
SCI 
Serial Communication Interface 
SPI 
Serial Peripheral Interface 
SWS 
Software Requirements Specification 
WDT 
WatchDog Timer 
5 

---

 
 
 
 
Definitions 
 
 
 
Term 
Represented by 
Port 
Represents a whole configurable port on a microcontroller device. 
Port Pin 
Represents a single configurable input or output pin on a 
microcontroller device. 
Sl. No. 
Serial Number 
6 

---

 
Table of Contents 
 
Chapter 1  Introduction ..................................................................... 11 
1.1. 
Document Overview ........................................................................................................... 13 
Chapter 2  Reference Documents..................................................... 15 
Chapter 3  Integration and Build Process ........................................ 17 
3.1. 
DIO Driver Component Makefile ........................................................................................ 17 
3.1.1. 
Folder Structure.................................................................................................... 17 
Chapter 4  Forethoughts ................................................................... 19 
4.1. 
General ................................................................................................................................. 19 
4.2. 
Preconditions ...................................................................................................................... 19 
4.3. 
Data Consistency ................................................................................................................ 20 
4.4. 
Deviation List ...................................................................................................................... 21 
4.5. 
User mode and supervisor mode ...................................................................................... 21 
Chapter 5  Architecture Details ......................................................... 23 
Chapter 6  Register Details ............................................................... 27 
Chapter 7  Interaction between the User and DIO  Driver 
Component .......................................................................................... 29 
7.1.   Services Provided By DIO Driver Component To The ........................................................... 29 
Chapter 8  DIO Driver Component Header and Source File 
Description .......................................................................................... 31 
Chapter 9  Generation Tool Guide .................................................... 33 
Chapter 10  Application Programming Interface ............................... 35 
10.1. 
Imported Types ................................................................................................................... 35 
10.1.1. 
Standard Types .................................................................................................... 35 
10.1.2. 
Other Module Types ............................................................................................. 35 
10.2. 
Type Defintions ................................................................................................................... 35 
10.2.1. 
Dio_ChannelType ................................................................................................ 35 
10.2.2. 
Dio_PortType ....................................................................................................... 36 
10.2.3. 
Dio_PortLevelType ............................................................................................... 36 
10.2.4. 
Dio_ConfigType ................................................................................................... 36 
10.3. 
Function Definitions ........................................................................................................... 37 
10.3.1. 
Dio_Init ................................................................................................................. 37 
10.3.2. 
Dio_ReadPort ....................................................................................................... 38 
10.3.3. 
Dio_WritePort ....................................................................................................... 38 
10.3.4. 
Dio_ReadChannel ................................................................................................ 39 
10.3.5. 
Dio_WriteChannel ................................................................................................ 39 
10.3.6. 
Dio_ReadChannelGroup ...................................................................................... 40 
10.3.7. 
Dio_WriteChannelGroup ...................................................................................... 40 
10.3.8. 
Dio_MaskedWritePort .......................................................................................... 41 
10.3.9. 
Dio_FlipChannel ................................................................................................... 41 
10.3.10.  Dio_GetVersionInfo .............................................................................................. 42 
7 

---

 
Chapter 11  Development and Production Errors ............................. 43 
11.1. 
DIO Driver Component Development Errors ................................................................... 43 
11.2. 
DIO Driver Component Production Errors ....................................................................... 44 
Chapter 12  Memory Organization ...................................................... 45 
Chapter 13  P1M Specific Information ................................................ 47 
13.1. 
Interaction between the User and DIO Driver .................................................................. 47 
13.1.1. 
Translation Header File ........................................................................................ 47 
13.1.2. 
Parameter Definition File ...................................................................................... 48 
13.2. 
Sample Application............................................................................................................. 48 
13.2.1 
Sample Application Structure ............................................................................... 48 
13.2.2 
Building Sample Application ................................................................................. 50 
13.2.2.1 
Configuration Example ..................................................................... 50 
13.2.2.2 
Debugging the Sample Application .................................................. 50 
13.3. 
Memory and Throughput ................................................................................................... 51 
13.3.1. 
ROM/RAM Usage ................................................................................................ 51 
13.3.2. 
Stack Depth .......................................................................................................... 52 
13.3.3. 
Throughput Details ............................................................................................... 53 
Chapter 14  Release Details ................................................................ 55 
 
 
 
 
8 

---

 
List of Figures 
 
Figure 1-1 
System Overview of AUTOSAR Architecture ...................................................... 11 
Figure 1-2 
System Overview of the DIO Driver in AUTOSAR MCAL Layer .......................... 12 
Figure 5-1 
DIO Driver Architecture ........................................................................................ 23 
Figure 5-2 
DIO Driver Services ............................................................................................. 24 
Figure 12-1 
DIO Driver Component Memory Organization ..................................................... 45 
Figure 13-1              Overview of DIO Driver Sample Application ........................................................ 48 
 
 
 
 
List of Tables 
 
Table 4-1 
DIO Driver protected Resources List ................................................................... 20 
Table 4-2 
Driver Deviation List of DIO module ..................................................................... 21 
Table 4-3 
User mode and Supervisor mode details ............................................................. 21 
Table 6-1 
Register Details .................................................................................................... 27 
Table 8-1 
Description of the DIO Driver Component Files ................................................... 32 
Table10-1 
DIO Driver Component’s API list. ......................................................................... 37 
Table11-1 
DET Errors of DIO Driver Component ................................................................. 43 
Table11-2                DEM Errors of DIO Driver Component ................................................................. 44 
Table13-1 
PDF information for P1M ...................................................................................... 48 
Table13-2  
ROM/RAM Details with DET ................................................................................ 52 
Table13-3 
ROM/RAM Details without DET ........................................................................... 52 
Table13-4  
Throughput Details of the APIs ............................................................................ 53 
 
 
 
9 

---

 
 
10 

---

Introduction                                                                                                                             Chapter 1 
 
 
Chapter 1  Introduction 
 
 
 
The purpose of this document is to describe the information related to DIO 
Driver Component for Renesas P1x microcontrollers. 
 
 
This document shall be used as reference by the users of DIO Driver 
Component. The system overview of complete AUTOSAR architecture is 
shown in the below Figure: 
 
 
 
Application Layer 
 
 
AUTOSAR  RTE 
 
 
 
System  Services 
 
 
On board Device Abstraction 
 
 
DI O Drive r 
 
 
Microcontroller 
 
 
 
 
 
Figure 1-1 
System Overview of AUTOSAR Architecture 
 
 
 
The DIO Driver is part of the MCAL, the lowest layer of Basic Software in the 
AUTOSAR environment. 
11 

---

Chapter 1                                                                                                                             Introduction                                                                                                                     
 
 
 
The Figure in the following page depicts the DIO Driver as part of layered 
AUTOSAR MCAL Layer: 
 
 
Micro control ler Drivers 
Memory Dri vers 
Communication Drivers 
I/O Drivers 
 
 
 
 
 
e
in
 
x
W
t
t
er
e
a
 
GP
M
r
t
 
 
i
c
n
C
C
R
n
n
a
a
hd
t
 
T
U
ore
A
l
l
e
 
 
 
rn
 
S
D
o
 
M
F
F
D
l
la
 
g
 
 
 
a
P
F
ri
PO
 
ri
T
T
as
s
l
I
 
H
C
l
P
A
D
v
D
E
L
e
I
v
e
e
h
h
C
W
 
E
an
I
AN
x
D
I
er
r
er
s
st
 
 
N
O
R
U
R
i
t
M
C
 
v
 
 
 
D
D
P
 
d
D
a
 
 
R
 
D
 
D
T
e
ri
r
 
i
l
D
y
 
D
r
v
v
 
e
D
 
r
OM
i
 
r
r
D
er
er
r
v
r
D
i
r
i
i
v
r
i
v
ri
D
er
v
i
v
 
e
r
er
v
er
 
 
er
v
r
i
er
 
i
 
r
v
 
er
D
v
 
 
 
e
 
e
 
 
r
ri
r
 
v
 
 
er
 
 
D
I
 
O
 
E
Po
EEP
Micro- 
x
F
W
C
L
P
G
M
t
L
C
C
Unit
lo
w
.
SPI
S
A
I
 
A
M
N
W
P
D
 
C
B
C
AN
CU
D
c
e
Controller 
S
R
 
 
T
T
k
r
U 
U
 
I
o
M
C
 
 
 
 
 H
O 
 
 
 
 
& 
r
 
S
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 1-2  System Overview of the DIO Driver in AUTOSAR MCAL Layer 
 
The DIO Driver Component provides the service for reading and writing to 
Channels, ChannelGroups and Ports. 
 
 
The DIO Driver Component comprises of two sections, that is, Embedded 
Software and the Configuration Tool to achieve scalability and configurability. 
The DIO Driver Component Code Generation Tool is a command line tool that 
accepts ECU configuration description file(s) as input and generates source 
and header file(s) Dio_PBcfg.c and Dio_Cfg.h respectively. The ECU 
configuration description is an XML file that contains information about the 
configuration for Port Pins.
12 

---

Introduction                                                                                                                             Chapter 1 
 
 
1.1. 
Document Overview 
 
 
The document has been segmented for easy reference. The table below 
provides the user with an overview of the contents of each section: 
 
 
 
Section 
Contents 
Section 1 (Introduction) 
This section provides an introduction and overview of DIO Driver 
Component. 
Section 2 (Reference Documents)  This section lists the documents referred for developing this document. 
Section 3 (Integration and Build 
This section explains the folder structure, Makefile structure for DIO 
Process) 
Driver Component. This section also explains about the Makefile 
descriptions, Integration of DIO Driver Component with other 
components, building the DIO Driver Component along with a sample 
application. 
Section 4 (Forethoughts) 
This section provides brief information about the DIO Driver Component, 
the preconditions that should be known to the user before it is used, data 
consistency details and deviation list. 
Section 5 (Architecture Details) 
This section describes the layered architectural details of the DIO Driver 
Component. 
Section 6 (Register Details) 
This section describes the register details of DIO Driver Component. 
Section 7 (Interaction Between 
This section describes interaction of the DIO Driver Component with the 
User And DIO Driver Component)  upper layers. 
Section 8 (DIO Driver Component  This section provides information about the DIO Driver Component 
Header And Source File 
source files. This section also contains the brief note on the tool 
Description) 
generated output file. 
Section 9 (Generation Tool Guide)  This section provides information on the DIO Driver Component 
Generation Tool. 
Section 10 (Application 
This section explains all the APIs provided by the DIO Driver 
Programming Interface) 
Component. 
Section 11 (Development And 
This section lists the DET and DEM errors. 
Production Errors) 
Section 12 (Memory 
This section provides the typical memory organization, which must be 
Organization) 
met for proper functioning of component. 
Section 13 (P1M Specific 
This section provides the P1M Specific Information. 
Information) 
Section 14 (Release Details) 
This section provides release details with version name and base 
version. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
13 
 

---

Chapter 1                                                                                                                             Introduction                                                                                                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 
 

---

Reference Documents 
Chapter 2 
 
 
Chapter 2  Reference Documents 
 
 
 
Sl. No. 
Title 
Version 
1. 
AUTOSAR_SWS_DIODriver.pdf 
 2.5.0 
2. 
 r01uh0436ej0130-rh850p1x.pdf 
 1.30 
 3. 
 AUTOSAR_SWS_CompilerAbstraction.pdf 
  3.2.0 
 4. 
 AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf 
  1.4.0 
 5. 
 AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf 
  2.5.0 
 6. 
 AUTOSAR_BSW_MakefileInterface.pdf 
  0.3 
 7. 
AUTOSAR BUGZILLA (http://www.autosar.org/bugzilla) 
    - 
Note: AUTOSAR BUGZILLA is a database, which contains concerns raised 
against information present in AUTOSAR Specifications. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15 
 

---

Chapter 2                                                                                                            Reference Documents 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
16 
 

---

Integration and Build Process 
Chapter 3 
 
 
Chapter 3  Integration and Build Process 
 
 
In this section the folder structure of the DIO Driver Component is explained. 
Description of the makefiles along with samples is provided in this section. 
 
 
Remark  The details about the C Source and Header files that are generated by the 
DIO Driver Generation Tool are mentioned in the “R20UT3709EJ0101-
AUTOSAR.pdf”. 
 
3.1. 
DIO Driver Component Makefile 
 
 
The Makefile provided with the DIO Driver Component consists of the GNU 
Make compatible script to build the DIO Driver Component in case of any 
change in the configuration. This can be used in the upper level Makefile (of 
the application) to link and build the final application executable. 
 
 
3.1.1.  Folder Structure 
 
The files are organized in the following folders: 
 
 
Remark  Trailing slash ‘\’ at the end indicates a folder 
 
 
X1X\common_platform\modules\dio\src\Dio.c 
                                                                                                       \Dio_Version.c 
                                                                                                       \Dio_Ram.c 
 
 
X1X\common_platform\modules\dio\include\Dio.h 
\Dio_Debug.h 
\Dio_PBTypes.h 
\Dio_Ram.h 
\Dio_RegWrite.h 
\Dio_Version.h 
 
 
X1X\P1x\modules\dio\sample_application\<SubVariant>\make\ghs 
                                                                          \App_DIO_P1M_Sample.mak 
 
X1X\P1x\modules\dio\sample_application\ <SubVariant>           
                                                                    \obj\<Compiler> 
X1X\P1x\modules\dio\generator 
                                         \R403_DIO_P1x_BSWMDT.arxml 
X1X\common_platform\modules\dio\generator\Dio_X1x.dll  
 
tools\RUCG\RUCG.exe 
X1X\P1x\common_family\generator\P1x_translation.h 
                                           \Sample_Applications_P1x.trxml    
                                            \Global_Application_P1x.trxml     
                           
X1X\P1x\modules\dio\user_manual 
17 

---

    Chapter 3                                                                                                             Integration and Build Process
 
 
 
 
(User manuals will be available in this folder). 
 
Note:  1. <AUTOSAR_version> should be 4.0.3 
2. <SubVariant> can be P1M 
3. <Device_name> can be 701304, 701305, 701310,  
  701311, 701312, 701313, 701314, 701315, 701318, 
  701319, 701320, 701321, 701322 and 701323. 
 
4. <Compiler> can be ghs
18 

---

Forethoughts                                                                                                                                             Chapter 4   
 
Chapter 4  Forethoughts 
 
 
4.1. 
 General 
 
 
Following information will aid the user to use the DIO Driver Component 
software efficiently. 
 
•  The DIO Driver does not enable or disable the ECU or Microcontroller 
power supply. The upper layer should handle this operation. 
 
•  Start-up code is not implemented by the DIO Driver. 
 
•  DIO Driver does not implement any callback notification functions. 
 
•  DIO Driver does not implement any scheduled functions. 
 
•  DIO Driver supports the Readback feature. 
 
•  The DIO Driver Component is Postbuild time configurable for R4.0.3. 
 
•  The file Interrupt_VectorTable.c provided is just a Demo and not all 
interrupts will be mapped in this file. So the user has to update the 
Interrupt_VectorTable.c as per his configuration. 
 
•  To access the Hardware Registers, The MCAL user should use the Low 
Level driver Layer. The MCAL user does not write or read any data directly 
from any register, but uses the AUTOSAR standard APIs provided by the 
MCAL Layer. 
 
•  When the channel is configured as Output, then the PPR register will 
reflect the Hardware pin level only when the Port Bi-Direction Control 
Register(PBDC) is enabled. Or else only the Port register value will be 
updated in the PPR register for the Output configured channels. 
 
•  DIO Driver at initialisation, does not initialise or write on any registers. 
 
• 
Integrator should ensure that usage of DIO and PORT from two different 
OS tasks are avoided and PORT configured as high priority task. 
4.2. 
Preconditions 
 
 
Following preconditions have to be adhered by the user, for proper 
functioning of the DIO Driver Component: 
 
•  The Dio_Cfg.h and Dio_PBcfg.c files generated by the DIO Driver 
Component Code Generation Tool have to be linked along with DIO 
Driver Component source files. 
 
•  File Dio_PBcfg.c generated by DIO Driver Component 
Generation Tool can be compiled and linked independently. 
 
•  The application has to be rebuilt, if there is any change in the Dio_Cfg.h 
and Dio_PBcfg.c file generated by the DIO Driver Component Generation 
Tool. 
 
•  Dio_Ram.c and Dio_Ram.h are used only for Autosar release 4.0.3. 
 
•  The DIO Driver Component needs to be initialized before accepting any API 
requests. Dio_Init should be called to initialize DIO Driver Component. 
 
19 

---

 Chapter 4                                                                                                                                            Forethoughts        
 
 
•  The authorization of the user for calling the software triggering of a 
hardware reset is not checked in the DIO Driver. This will be the 
responsibility of the upper layer. 
 
•  The user should ensure that DIO Driver Component API requests 
are invoked with correct input arguments. 
 
•  Input parameters are validated only when the static configuration 
parameter DioDevErrorDetect is enabled. Application should ensure that 
the right parameters are passed while invoking the APIs when 
DioDevErrorDetect is disabled. 
 
•  A mismatch in the version numbers of header and the source files will 
result in a compilation error. User should ensure that the correct versions 
of the header and the source files are used. 
 
•  User/Integrator should ensure that same Ports/Pins are configured for 
DIO Driver component. 
 
• 
The DIO functions shall be called only after PORT Driver 
initialization, otherwise DIO functions will exhibit undefined 
behavior. 
 
• 
Safety features related to Write-Verify are only available if 
‘DioWriteVerify’ is enabled. 
 
 
4.3. 
Data Consistency 
 
To support the re-entrance services, the AUTOSAR DIO module will ensure the 
data consistency while accessing its own RAM storage or hardware registers. 
The  DIO  module  will  use  SchM_Enter_Dio_<Exclusive  Area>  and 
SchM_Exit_Dio_<Exclusive 
Area> 
functions. 
The 
SchM_Enter_Dio_<Exclusive Area> function is called before the data needs to 
be protected and SchM_Exit_Dio_<Exclusive Area> function is called after the 
data is accessed. 
The following exclusive area along with scheduler services is used to provide 
data integrity for shared resource: 
•       DIO_REGISTER_PROTECTION 
The 
functions 
SchM_Enter_Dio_<Exclusive 
Area> 
and 
SchM_Exit_Dio_<Exclusive  Area>  can  be  disabled  by  disabling  the 
configuration parameter “DioCriticalSectionProtection”. 
                  Table 4-1 
DIO Driver protected Resources List 
API Name 
Exclusive Area Type 
Protected 
Resources 
HW Registers: 
Dio_WritePort 
DIO_REGISTER_PROTECTION 
PMSR 
HW Registers: 
Dio_WriteChannel 
DIO_REGISTER_PROTECTION 
PMSR 
HW Registers: 
Dio_FlipChannel 
DIO_REGISTER_PROTECTION 
PMSR 
PNOT 
HW Registers: 
Dio_WriteChannel
DIO_REGISTER_PROTECTION 
PMSR 
20 
 

---

Forethoughts                                                                                                                                             Chapter 4   
 
Group 
HW Registers: 
Dio_MaskedWriteP
DIO_REGISTER_PROTECTION 
PMSR 
ort 
Note: The worst case critical section value is 0.850 microseconds measured for            
Dio_WriteChannelGroup API. 
 
4.4. 
Deviation List 
 
 
 
Table 4-2  Driver Deviation List of DIO module 
 
Sl. No. 
Description AUTOSAR 
Bugzilla  
1. 
The API Dio_MaskedWritePort which is available in R3.2.2 is also 
- 
added to R4.0.3 release. 
2. 
In case of Multiple configuration sets used, configuring different short 
- 
name for the containers 'DioPort', 'DioChannel' and 
'DioChannelGroup' across the configuration set shall result in 
generation error. 
3. 
In case of Multiple configuration sets used, configuring different 
- 
number of ‘DioPort’ or 'DioChannel' or 'DioChannelGroup' containers 
across the configuration set shall result in generation error. 
 
 
 
4.5. 
User mode and supervisor mode  
 
The below table specifies the APIs which can run in user mode, supervisor 
mode or both modes. 
 
Table 4-3  User mode and Supervisor mode details 
 
 
 
Sl.No. 
List of API’S 
User Mode 
Supervisor Mode 
Known limitation 
in User mode 
1. 
Dio_Init 
x 
x 
- 
2. 
Dio_ReadPort 
x 
x 
- 
3. 
Dio_WritePort 
x 
x 
- 
4. 
Dio_ReadChannel 
x 
x 
- 
5. 
Dio_WriteChannel 
x 
x 
- 
6. 
Dio_FlipChannel 
x 
x 
- 
7. 
Dio_ReadChannelGroup 
x 
x 
- 
8. 
Dio_WriteChannelGroup 
x 
x 
- 
9. 
Dio_MaskedWritePort 
x 
x 
- 
21 

---

 Chapter 4                                                                                                                                            Forethoughts        
 
 
10. 
Dio_GetVersionInfo 
x 
x 
- 
                       
Note: Implementation of Critical Section is not dependent on MCAL. Hence Critical Section is not 
considered to the entries for User mode in the above table. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
22 
 

---

Architecture Details 
Chapter 5 
 
Chapter 5 
Architecture Details 
 
 
 
The overview of the AUTOSAR DIO software architecture is given in the 
following figure. The DIO Driver Component access the hardware features 
directly. The upper layers call the functionalities provided by DIO Driver 
Component: 
 
 
 
 
I/O Hardware Abstraction Software 
 
I/O Hardware Abstraction 
 
 
 
 
 
 
 
DIO_WritePort 
DIO_ReadPort 
 
 
 
 
 
 
DIO_WriteChannelGroup 
DIO_ReadChannelGroup 
 
 
 
 
 
 
DIO_WriteChannel 
 
DIO_ReadChannel 
 
                                                     Dio_MaskedWritePort 
 
                     
 
DIO_FlipChannel 
    
 
 DIO_Init 
 
 
DIO Driver 
 
 
 
On-  Chip Registers 
 
 
On-  Chip Hardware 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 5-1 
DIO Driver Architecture 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
23 

---

Chapter 5                                                                                                        Architecture Details 
 
 
DIO Driver Component: 
 
The following figure shows the various functionalities as offered by the DIO 
Driver. 
 
 
 
 
    Port 
 
 
 
    Read 
    Channel 
 
 
 
 Channel Group 
 
 
 
 
 
    Port 
 
 
 
     Write 
   Channel 
 
 
 
Channel Group 
 
 
oup 
 
 
 
  Write and Read 
     Channel 
 
 
 
 
 
 
Figure 5-2 
DIO Driver Services 
 
 
 
The DIO Driver Component is divided into the following sub modules based 
on the functionality required: 
 
•  Port Read and Port Write 
 
•  Channel Read and Channel Write 
 
•  ChannelGroup Read and ChannelGroup Write 
 
 
DIO Read Port 
 
The levels of all channels of a DIO Port will be read. A bit value '0' indicates 
the individual channels of the Port to physical STD_LOW, a bit value '1' 
indicates the individual channels of the port to physical STD_HIGH. The level 
of all channels of Port are read simultaneously. 
 
 
DIO Read Channel 
 
The level of a single DIO Channel will be read as either STD_LOW or 
STD_HIGH. 
 
 
DIO Read ChannelGroup 
 
The levels of all channels of a DIO Channel Group will be read. A bit value '0' 
indicates the corresponding pin to physical STD_LOW, a bit value '1' indicates 
the corresponding channel to physical STD_HIGH. 
24 
 

---

Architecture Details 
Chapter 5 
 
 
 
DIO Write Port 
 
The levels of all channels of a Port will be set simultaneously without affecting 
the functionality of the input channels. A bit value '0' sets the corresponding 
channel to physical STD_LOW, a bit value '1' sets the corresponding channel 
to physical STD_HIGH. 
 
 
DIO Write Channel 
 
The level of a single DIO Channel is set STD_HIGH or STD_LOW. 
 
 
DIO Write ChannelGroup 
 
All adjoining subset of DIO channels of a port are set simultaneously. A bit 
value '0' sets the corresponding channel to physical STD_LOW, a bit value '1' 
sets the corresponding channel to physical STD_HIGH. 
 
 
DIO Initialization 
 
All the global variables of the DIO modules will be initialized. 
 
 
DIO Flip Channel 
 
The level of a single DIO channel will be set with compliment of current level 
that is, if current value is STD_HIGH then STD_LOW will be set and vice 
versa and then the level of a single DIO Channel will be read. 
 
DIO GetVersionInfo 
 
The Dio_GetVersionInfo function shall return the version information of this 
module.The version information includes module ID, Vendor ID and Vendor 
specific version numbers. 
 
 
DIO MaskedWrite Port 
 
The Dio_MaskedWritePort function shall set the specified value for the 
channels in the specified port if the corresponding bit in Mask is ‘1’. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
25 

---

Chapter 5                                                                                                        Architecture Details 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
26 
 

---

Register Details 
Chapter 6 
 
 
Chapter 6  Register Details 
 
 
This section describes the register details of DIO Driver Component. 
 
Table 6-1  Register Details 
 
 
API Name 
Registers 
Config Parameter 
Register Access 
Macro/Variable 
R/W/RW 
Dio_Init 
- 
- 
- 
- 
Dio_ReadPort 
PPRn 
- 
R 
LddPortLevel 
JPPRn 
- 
R 
LddPortLevel 
Dio_WritePort 
PSRn 
- 
R/W 
Level 
JPSRn 
- 
R/W 
Level 
PMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
JPMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
Dio_ReadChannel 
PPRn 
DioChannelBitPosition 
R 
LddPortLevel 
JPPRn 
DioChannelBitPosition 
R 
LddPortLevel 
Dio_WriteChannel 
PSRn 
DioChannelBitPosition 
R/W 
LunPSRContent.ulLongWord 
JPSRn 
DioChannelBitPosition 
R/W 
LunPSRContent.ulLongWord 
PMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
JPMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
Dio_FlipChannel 
PNOTn 
DioChannelBitPosition 
W 
- 
JPNOTn 
DioChannelBitPosition 
W 
- 
PPRn 
DioChannelBitPosition 
R 
LddPortLevel 
JPPRn 
DioChannelBitPosition 
R 
LddPortLevel 
PMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
JPMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
Dio_ReadChannelGroup 
PPRn 
DioPortMask and  
R 
LddPortLevel 
DioPortOffset 
JPPRn 
DioPortMask and  
R 
LddPortLevel 
DioPortOffset 
Dio_WriteChannelGroup 
PSRn 
DioPortMask and  
R/W 
LunPSRContent.ulLongWord 
DioPortOffset 
JPSRn 
DioPortMask and  
R/W 
LunPSRContent.ulLongWord 
DioPortOffset 
PMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
JPMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
Dio_GetVersionInfo 
- 
- 
- 
- 
Dio_MaskedWritePort 
PSRn 
- 
R/W 
- 
JPSRn 
- 
R/W 
- 
PMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
JPMSRn 
- 
R 
LulPortModeLevel 
 
27 

---

 Chapter 6                                                                                                                      Register Details 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
28 
 

---

Interaction between the User and DIO Driver Component 
Chapter 7 
 
 
Chapter 7  Interaction between the User and DIO 
 
Driver Component 
 
 
 
The details of the services supported by the DIO Driver Component to the 
upper layers users and the mapping of the channels to the hardware units is 
provided in the following sections: 
 
 
 
7.1.   Services Provided By DIO Driver Component To The 
User 
 
The DIO Driver Component provides the following functionalities to the upper 
layers or users: 
 
•  To initialize the DIO module. 
 
•  To read the physical level value from DIO Port. 
 
•  To write specified value into given DIO Port. 
 
•  To read physical level value from DIO Channel. 
 
•  To write a specified value into the given DIO Channel. 
 
•  To read physical level value from DIO ChannelGroup. 
 
•  To write specified value into DIO ChannelGroup. 
 
•  To read the DIO Driver Component version information. 
  
•  To write specified value with a specified mask into given DIO Port. 
 
•  To flip the level of a channel and return the level of the channel after flip. 
29 

---

Chapter 7                                               Interaction between the User and DIO Driver Component
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
30 
 

---

DIO Driver Component Header and Source File Description 
Chapter 8 
 
 
 
Chapter 8 
DIO Driver Component Header and
 
Source File Description 
 
This section explains the DIO Driver Component’s source and header files. 
These files have to be included in the project application while integrating with 
other modules. 
 
The C header file generated by DIO Driver Component Code Generation 
Tool: 
 
• 
Dio_Cfg.h 
• 
Dio_Cbk.h 
 
 
The C source file generated by DIO Driver Component Code Generation 
 
                                         Tool: 
 
• 
Dio_PBcfg.c 
 
 
The DIO Driver Component C header files: 
 
• 
Dio.h 
 
• 
Dio_Debug.h 
 
• 
Dio_PBTypes.h 
 
• 
Dio_Ram.h 
 
• 
Dio_Version.h 
• 
Dio_RegWrite.h 
 
 
The DIO Driver Component C source files: 
 
• 
Dio.c 
 
• 
Dio_Ram.c 
 
• 
Dio_Version.c 
 
The Stub C header files: 
 
• 
Compiler.h 
 
• 
Compiler_Cfg.h 
 
• 
MemMap.h 
 
• 
Platform_Types.h 
 
• 
Det.h 
 
• 
Rte.h 
 
• 
SchM_Dio.h 
31 

---

Chapter 8                                              DIO Driver Component Header and Source File Description 
 
 
 
Dem.h 
 
 
Std_Types.h 
 
 
The description of the DIO Driver Component files is provided in the table below: 
 
 
Table 8-1  Description of the DIO Driver Component Files 
 
File 
Details 
Dio_Cfg.h 
This file is generated by the DIO Driver Component Code Generation Tool for DIO 
Driver Component pre-compile time parameters. This file contains macro definitions 
for the configuration elements. The macros and the parameters generated will vary 
with respect to the configuration in the input ARXML file. 
Dio_Cbk.h 
This file contains declarations of notification functions to be used by the application. 
The notification function name can be configured. 
Dio_PBcfg.c 
This file contains post-build configuration data. The structures related to DIO 
Initialization are provided in this file. Data structures will vary with respect to 
parameters configured. 
Dio.h 
This file provides extern declarations for all the DIO Driver Component APIs. This file 
provides service Ids of APIs, DET Error codes and Global Data Types for DIO Driver 
component. This header file shall be included in other modules to use the features of 
DIO Driver Component. 
Dio_Debug.h 
This file provides Provision of global variables for debugging purpose. 
Dio_RegWrite.h 
This file is to have macro definitions for the registers write and verification. 
Dio_PBTypes.h 
This file contains the macros used internally by the DIO Driver Component code and 
the structure declarations related to hardware unit registers, HARDWARE unit, 
Channel configuration, Group configuration, Group RAM data and HARDWARE unit 
RAM data. 
Dio_Ram.h 
This file contains the extern declarations for the global variables that are defined in 
Dio_Ram.c file and the version information of the file. 
Dio_Version.h 
This file contains the macros of AUTOSAR version numbers of all modules that are 
interfaced to DIO. 
Dio.c 
This file contains the implementation of all DIO Driver Component APIs. 
Dio_Version.c 
This file contains the code for checking version of all modules that are interfaced to 
DIO. 
Dio_Ram.c 
This file contains the global variables used by DIO Driver Component. 
Compiler.h 
Provides compiler specific (non-ANSI) keywords. All mappings of keywords, which 
are not standardized, and/or compiler specific are placed and organized in this 
compiler specific header. 
Compiler_Cfg.h 
This file contains the memory and pointer classes. 
MemMap.h 
This file allows to map variables, constants and code of modules to individual 
memory sections. Memory mapping can be modified as per ECU specific needs. 
Platform_Types.h 
This file provides provision for defining platform and compiler dependent types. 
Det.h 
This file is a stub for DET Component. 
Rte.h 
This file is a stub for Rte Component. 
Std_Types.h 
This file is a stub file which contains the standard type definitions. 
SchM_Dio.h 
This file provide a stub for SchM component. 
Dem.h 
This file provides a stub for Dem component. 
32 
 

---

Generation Tool Guide 
Chapter 9 
 
 
Chapter 9  Generation Tool Guide 
 
 
 
 
For more information on the Dio Driver Component Generation Tool, please 
refer “R20UT3709EJ0101-AUTOSAR.pdf” document. 
33 

---

Chapter 9                                                                                                            Generation Tool Guide 
 
 
34 
 

---

Application Programming Interface                                                                                    Chapter 10 
 
Chapter 10  Application Programming Interface 
 
 
This section explains the Data types and APIs provided by the DIO Driver 
Component to the Upper layers. 
 
 
10.1.  Imported Types 
 
 
This section explains the Data types imported by the DIO Driver Component 
and lists its dependency on other modules. 
 
 
 
10.1.1. Standard Types 
 
In this section all types included from the Std_Types.h are listed: 
Std_VersionInfoType 
 
 
10.1.2. Other Module Types 
 
DIO Driver Component module does not depend on other modules. Hence no 
types from other modules are imported. 
 
 
10.2.  Type Defintions 
 
 
This section explains the type definitions of DIO Driver Component according 
to AUTOSAR Specification. 
 
Refer “AUTOSAR_SWS_DIODriver.pdf” for more type definitions 
 
 
 
10.2.1.  Dio_ChannelType 
 
 
 
Name: 
Dio_ChannelType 
Type: 
uint8 
Range: 
0 to 255 
Description: 
Type definition for Dio_ChannelType used by Dio_ReadChannel and Dio_WriteChannel 
35 

---

Chapter 10                                                                                    Application Programming Interface                                                                    
 
10.2.2.  Dio_PortType 
 
 
 
 
Name: 
Dio_PortType 
Type: 
uint8 
Range: 
0 to 255 
Description: 
Type definition for Dio_PortType used by Dio_ReadPort and Dio_WritePort. 
 
 
10.2.3.  Dio_PortLevelType 
 
 
 
Name: 
Dio_PortLevelType 
Type: 
uint16 
Range: 
0 to 65535 
Description: 
Type definition for Dio_PortLevelType used by Dio_ReadPort, Dio_WritePort, 
Dio_ReadChannelGroup and Dio_WriteChannelGroup. 
 
 
10.2.4.  Dio_ConfigType 
 
 
 
Name: 
Dio_ConfigType 
Type: 
Structure 
Range: 
Implementation specific. 
 
This structure contains all post-build configurable parameters of the DIO driver. 
Description: 
A pointer to this structure is passed to the DIO driver initialization function for 
configuration. 
 
 
36 
 

---

Application Programming Interface                                                                                    Chapter 10 
 
 
10.3.  Function Definitions 
 
 
Table10-1 
DIO Driver Component’s API list. 
    
 Sl no 
API’s of R4.0.3 
1. 
  Dio_Init 
2. 
Dio_ReadPort 
3. 
Dio_WritePort 
4. 
Dio_ReadChannel 
5. 
Dio_WriteChannel 
6. 
  Dio_FlipChannel 
7. 
Dio_ReadChannelGroup 
8. 
Dio_WriteChannelGroup 
9. 
Dio_MaskedWritePort 
10. 
Dio_GetVersionInfo 
 
 
 
10.3.1. 
Dio_Init 
 
Name: 
Dio_Init 
 
FUNC (void, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_Init 
Prototype: 
(P2CONST(Dio_ConfigType, DIO_VAR, DIO_APPL_CONST) ConfigPtr) 
Service ID: 
0x10 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_ConfigType 
ConfigPtr 
NA 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
Initializes the Dio module. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
 
 
37 

---

Chapter 10                                                                                    Application Programming Interface                                                                    
 
10.3.2. 
Dio_ReadPort 
 
Name: 
Dio_ReadPort 
 
 
Prototype: 
FUNC(Dio_PortLevelType, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_ReadPort(Dio_PortType PortId) 
Service ID: 
0x02 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_PortType 
PortId 
0 . . . 255 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Dio_PortLevelType 
0 to 65535 
 
Description: 
This service returns the level of all channels of given port. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized 
 
10.3.3. 
Dio_WritePort 
 
Name: 
Dio_WritePort 
 
FUNC(void, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_WritePort (Dio_PortType PortId, 
Prototype: 
Dio_PortLevelType Level) 
Service ID: 
0x03 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
  Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_PortType 
PortId 
0 . . . 255 
Dio_PortLevelType 
Level 
  0x00 / 0x01 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
This service writes the specified level to all the channels in given Port. 
 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized. 
 
 
38 
 

---

Application Programming Interface                                                                                    Chapter 10 
 
 
10.3.4. 
Dio_ReadChannel 
 
Name: 
Dio_ReadChannel 
 
FUNC(Dio_LevelType, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_ReadChannel(Dio_ChannelType 
Prototype: 
ChannelId) 
Service ID: 
0x00 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_ChannelType 
ChannelId 
0 . . . 255 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Dio_LevelType 
 0x00 / 0x01 
 
Description: 
This service returns the value of the specified DIO channel. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
This service returns the value of the specified DIO channel. 
 
10.3.5. 
Dio_WriteChannel 
 
Name: 
Dio_WriteChannel 
 
FUNC(void, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_WriteChannel 
Prototype: 
(Dio_ChannelType ChannelId, Dio_LevelType Level) 
Service ID: 
0x01 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_ChannelType 
Channel Id 
0 . . .255 
Dio_PortLevelType 
Level 
0x00 / 0x01 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
This service writes the value of the level into specified channel of given port. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized. 
 
 
39 

---

Chapter 10                                                                                    Application Programming Interface                                                                    
 
10.3.6. 
Dio_ReadChannelGroup 
 
Name: 
Dio_ReadChannelGroup 
 
FUNC(Dio_PortLevelType, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_ReadChannelGroup 
Prototype: 
(P2CONST(Dio_ChannelGroupType, DIO_VAR, DIO_CONFIG_CONST) 
ChannelGroupIdPtr) 
Service ID: 
0x04 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_ChannelGroupType  ChannelGroupIdPtr 
NA 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
 
Dio_PortLevelType 
 0 to 65535 
 
Description: 
This Service reads a subset of the adjoining bits of a port.  
 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized. 
 
10.3.7. 
Dio_WriteChannelGroup 
 
Name: 
Dio_WriteChannelGroup 
 
FUNC(void, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_WriteChannelGroup 
Prototype: 
(P2CONST(Dio_ChannelGroupType, DIO_VAR, DIO_CONFIG_CONST) 
ChannelGroupIdPtr, Dio_PortLevelType Level) 
Service ID: 
0x05 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_ChannelGroupType  ChannelGroupIdPtr 
NA 
Dio_PortLevelType 
Level 
0x00 / 0x01 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
Service to set a subset of the adjoining bits of a port to a specified level. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized. 
40 
 

---

Application Programming Interface                                                                                    Chapter 10 
 
 
 
10.3.8. 
Dio_MaskedWritePort 
 
Name: 
Dio_MaskedWritePort 
 
FUNC(void, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_MaskedWritePort 
Prototype: 
(Dio_PortType PortId, Dio_PortLevelType Level,Dio_PortLevelType  Mask) 
Service ID: 
0x13 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_PortType 
PortId 
0. . . . 255 
Dio_PortLevelType 
Level 
0x00 / 0x01 
Dio_PortLevelType 
Mask 
0. . . . 65535 
 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
Service to set the value of a given port with required mask.  
 
Configuration 
Parameter DioMaskedWritePortApi should be configured as TRUE  
Dependency: 
 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized. 
 
10.3.9. 
Dio_FlipChannel 
 
Name: 
Dio_FlipChannel 
 
FUNC(Dio_LevelType, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_FlipChannel(Dio_ChannelType 
Prototype: 
ChannelId) 
Service ID: 
0x11 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Dio_ChannelType 
Channel Id 
0 . . . 255 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Dio_LevelType 
 0x00 / 0x01 
 
Description: 
Service to flip (change from 1 to 0 or from 0 to 1) the level of a channel and return the 
level of the channel after flip. 
Configuration 
Parameter DioFlipChannelApi should be configured as TRUE  
Dependency: 
 
41 

---

Chapter 10                                                                                    Application Programming Interface                                                                    
 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized. 
 
10.3.10. 
Dio_GetVersionInfo 
 
Name: 
Dio_GetVersionInfo 
 
FUNC(void, DIO_PUBLIC_CODE) Dio_GetVersionInfo 
Prototype: 
(P2VAR(Std_VersionInfoType, AUTOMATIC, DIO_APPL_DATA)versioninfo) 
Service ID: 
0x12 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
None 
None 
NA 
Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
Std_VersionInfoType  
Versioninfo 
NA 
 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
Service to get the version information of dio module.  
 
Configuration 
Parameter DioVersionInfoApi should be configured as TRUE  
Dependency: 
 
Preconditions: 
DIO Driver must be initialized. 
 
42 
 

---

Development and Production Errors 
Chapter 11 
 
 
 
Chapter 11 
Development and Production Errors 
 
 
In this section the development errors that are reported by the DIO Driver 
Component are tabulated. The development errors will be reported only when 
the pre compiler option DIO_DEV_ERROR_DETECT is enabled in the 
configuration. The DIO Driver Component does not support any production 
errors. 
 
11.1.  DIO Driver Component Development Errors 
 
 
The following contains the DET errors that are reported by DIO Driver 
Component. These errors are reported to Development Error Tracer Module 
when the DIO Driver Component APIs are invoked with wrong input 
parameters or without initialization of the driver. 
 
Table11-1  DET Errors of DIO Driver Component  
 
 
Sl. No. 
1 
Error Code 
DIO_E_PARAM_INVALID_CHANNEL_ID 
Related API(s) 
Dio_ReadChannel , Dio_WriteChannel and Dio_FlipChannel 
Source of Error 
When the above mentioned APIs are invoked with invalid Channel ID 
Sl. No. 
2 
Error Code 
DIO_E_PARAM_CONFIG 
Related API(s) 
Dio_Init 
Source of Error 
When the above mentioned API is invoked with NULL parameter. 
Sl. No. 
3 
Error Code 
DIO_E_PARAM_INVALID_PORT_ID 
Related API(s) 
Dio_ReadPort, Dio_WritePort , Dio_WriteChannel, Dio_FlipChannel, 
Dio_WriteChannelGroup and Dio_MaskedWritePort 
Source of Error 
When the above mentioned APIs are invoked with invalid Port ID 
Sl. No. 
4 
Error Code 
DIO_E_PARAM_INVALID_GROUP 
Related API(s) 
Dio_ReadChannelGroup and Dio_WriteChannelGroup 
Source of Error 
When the above mentioned APIs are invoked with invalid ChannelGroup ID 
Sl. No. 
5 
Error Code 
DIO_E_INVALID_DATABASE 
Related API(s) 
Dio_Init 
Source of Error 
When the above mentioned API is called without a database or invalid database 
 
 
 
 
 
43 

---

Chapter 11                                                                                   Development and Production Errors 
 
 
Sl. No. 
6 
Error Code 
DIO_E_UNINIT 
Related API(s) 
Dio_ReadChannel, Dio_WriteChannel, Dio_ReadPort, Dio_WritePort, 
Dio_ReadChannelGroup , Dio_WriteChannelGroup and 
Dio_FlipChannel, Dio_MaskedWritePort 
Source of Error 
When the above mentioned APIs are invoked without module initialization. 
Sl. No. 
7 
Error Code 
DIO_E_PARAM_POINTER 
Related API(s) 
Dio_ReadChannelGroup , Dio_WriteChannelGroup and Dio_GetVersionInfo 
Source of Error 
When the above mentioned APIs are invoked with NULL pointer 
 
 
 
11.2.  DIO Driver Component Production Errors 
 
In this section the DEM errors identified in the DIO Driver component are 
listed. DIO Driver component reports these errors to DEM by invoking 
Dem_ReportErrorStatus API. This API is invoked, when the processing of 
the given API request fails. 
 
Table11-2      DEM Errors of DIO Driver Component 
 
 
Sl. No. 
  1 
Error Code 
DIO_E_REG_WRITE_VERIFY 
Related API(s) 
Dio_WritePort, Dio_WriteChannel, Dio_FlipChannel, Dio_WriteChannelGroup, 
Dio_MaskedWritePort 
Source of Error 
When register write-verify fails. 
44 
 

---

Memory Organization 
Chapter 12 
 
 
Chapter 12  Memory Organization 
 
 
 
 
Following picture depicts a typical memory organization, which must be met 
for proper functioning of DIO Driver Component software. 
 
 
 
 
 
 
 
ROM Section 
DIO Driver Component 
RAM Section 
 
Library / Object Files 
 
 
 
 
Global RAM of unspecific size required for DIO 
 
Driver functioning. 
Y1 
 
Segment Name: 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED 
 
 DIO Driver code related to AP Is are 
Global 1- bit RAM to be initialized by start- up 
 
placed in this memory. 
X1 
code. 
Segment Name : 
Y2 
Segment Name: 
DIO_PUBLIC _CODE_ROM 
 
RAM_1BIT: 
 
Global 16- bit RAM to be initialized by start- up 
code. 
Y3 
 
Segment Name: 
NO_INIT_RAM_16BIT: 
 
 
 
Tool Generated File 
 
 
The const section (other than D IO Configuration 
structure) in the file Dio_PBcfg.c is placed in this 
memory 
X2 
 
Segment Name:  
DIO_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 12-1 
DIO Driver Component Memory Organization 
 
 
45 

---

Chapter 12                                                                                                            Memory Organization 
 
DIO_PUBLIC_CODE_ROM (X1): API(s) of DIO Driver Component, which 
can be located in code memory. 
 
 
DIO_CFG_DATA_UNSPECIFIED (X2): This section consists of DIO 
Driver Component constant configuration structures. This can be located in 
code memory. 
 
 
RAM Section (Y1, and Y2): 
 
 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED (Y1): This section consists of the global RAM 
pointer variables that are used internally by DIO Driver Component. This can 
be located in data memory. 
 
RAM_1BIT (Y2): This section consists of the global RAM variables of 1-bit 
size that are used internally by DIO Driver Component. This can be located in 
data memory. 
 
NO_INIT_RAM_16BIT (Y3): This section consists of the global RAM 
variables of 16-bit size that are used internally by DIO Driver Component and 
other software components. The specific sections of respective software 
components will be merged into this RAM section accordingly. This can be 
located in data memory. 
 
 
 
 
Notes: 
 
•  X1, Y1, and Y2 pertain to only DIO Driver Component and do not include 
memory occupied by Dio_PBcfg.c files generated by DIO Driver 
Component Generation Tool. 
 
•  User must ensure that none of the memory areas overlap with each other. 
Even ‘debug’ information should not overlap. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
46 
 

---

P1M Specific Information 
Chapter 13 
 
Chapter 13  P1M Specific Information 
 
P1M supports following devices: 
 
• 
R7F701304 
• 
R7F701305 
• 
R7F701310 
• 
R7F701311 
• 
R7F701312 
• 
R7F701313 
• 
R7F701314 
• 
R7F701315 
• 
R7F701318 
• 
R7F701319 
• 
R7F701320 
• 
R7F701321 
• 
R7F701322 
• 
R7F701323 
 
 
13.1.  Interaction between the User and DIO Driver 
 
Component 
 
 
13.1.1.  Translation Header File 
 
The P1x_translation.h file supports following devices: 
• 
R7F701304 
• 
R7F701305 
• 
R7F701310 
• 
R7F701311 
• 
R7F701312 
• 
R7F701313 
• 
R7F701314 
• 
R7F701315 
• 
R7F701318 
• 
R7F701319 
• 
R7F701320 
• 
R7F701321 
• 
R7F701322 
• 
R7F701323 
 
 
 
47 

---

Chapter 13                                                                                                      P1M Specific Information 
 
13.1.2.  Parameter Definition File 
Parameter definition files support information for P1M 
 
Table13-1  PDF information for P1M 
PDF Files 
Devices Supported 
R403_DIO_P1M_04_05_12_13_20_21. 701304, 701305, 701312, 701313, 701320, 
arxml 
701321 
R403_DIO_P1M_10_11_14_15_18_19
701310, 701311, 701314, 701315, 701318, 
_22_23.arxml 
701319, 701322, 701323 
 
13.2.  Sample Application 
 
 
13.2.1 Sample Application Structure 
 
The Sample Application is provided as reference to the user to understand the 
method in which the DIO APIs can be invoked from the application. 
 
 
 
Generic 
 
AUTOSAR TYPES 
COMPILER 
 rh850 
   
TYPES 
 
 
 
 
 
Devices 
 
 
STUB 
                                                               P1x 
 
Det 
DIO  
Sample  
Dem 
Application 
   
       Figure 13-1              Overview of DIO Driver Sample Application 
48 
 

---

P1M Specific Information                                                                                                       Chapter 13  
 
 The Sample Application of the P1M is available in the path 
X1X/P1x/modules/dio/sample_application 
 
The Sample Application consists of the following folder structure 
X1X/P1x/modules/dio/definition/<Subvariant>/R403_DIO_P1M_04_05_12_13_
20_21.arxml 
X1X/P1x/modules/dio/definition/<Subvariant>/R403_DIO_P1M_10_11_14_15_
18_19_22_23.arxml 
 
X1X/P1x/modules/dio/sample_application/<Subvariant> /<AUTOSAR_version> 
                                                                                    /src/Dio_PBcfg.c 
                                                                                    /inc/Dio_Cfg.h 
                                                                                    /inc/Dio_Cbk.h 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701304_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701305_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701310_Sample.arxml 
                                                                                  
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701311_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701312_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701313_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701314_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701315_Sample.arxml 
                                                                                   
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701318_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701319_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701320_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701321_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701322_Sample.arxml 
 
                                                                                    /config/App_DIO_P1M_701323_Sample.arxml 
                                          
                                           
In the Sample Application all the DIO APIs are invoked in the following 
sequence: 
•  The API Dio_GetVersionInfo is invoked to get the version of the DIO 
Driver module with a variable of Std_VersionInfoType, after the call of 
this API the passed parameter will get updated with the DIO Driver 
version details. 
•  The API Dio_Init is invoked with a valid database address for the 
proper initialization of the DIO Driver, all the DIO Driver control 
registers and RAM variables will get initialized after this API is called. 
•  The API Dio_WriteChannel is invoked to set the required level of a 
49 

---

Chapter 13                                                                                                     P1M Specific Information 
 
particular channel. It sets the output level of the channel if that particular 
channel is configured in output mode. If channel is configured for input 
mode, Dio_WriteChannel has no effect. 
• 
The API Dio_ReadChannel reads the actual physical level of the 
required channel. The level read for the input channel is actual 
physical level of that channel if input buffer for that channel is 
enabled. The level read for the output channel is actual physical level 
of that channel if bidirectional control for that channel is enabled. 
•  The API Dio_WritePort is invoked to simultaneously set the required 
levels to all channels of a port. It sets the output level of the channels 
which are configured in output mode, for the channels which are 
configured in input mode, Dio_WritePort has no effect. 
• 
The API Dio_ReadPort reads the actual physical level of all the port 
pins of a required port. The level read for the input port pin is actual 
physical level of that port pin if input buffer for that port pin is enabled. 
The level read for the output port pin is actual physical level of that port 
pin if bidirectional control for that port pin is enabled. 
• 
The API Dio_WriteChannelGroup is invoked to simultaneously set the 
required levels to group of channels of a port. It sets the output level of 
the channels which are configured in output mode, for the channels 
which are configured in input mode, Dio_WriteChannelGroup has no 
effect. 
• 
The  API  Dio_ReadChannelGroup  reads  the  actual  physical  level  of 
channel  group  of  a  required  port.  The  level  read  for  the  input  channel 
group is actual physical level of that channel group if input buffer for that 
channel group is enabled. The level read for the output channel group is 
actual physical level of that channel group if bidirectional control for that 
channel group is enabled. 
•  The API Dio_MaskedWritePort provides service to set value of given port 
with required mask.The Dio_MaskedWritePort function shall set the 
specified value for the channel in specified port if the corresponding bit in 
mask is ‘1’. 
•  The API Dio_FlipChannel reads the level of the channel and invert it, 
then write the inverted level to the channel if the channel is configured as 
output channel and the function shall have no influence on the physical 
output if the channel is configured as input channel. 
 
 
13.2.2 Building Sample Application 
 
13.2.2.1 
Configuration Example 
This section contains the typical configuration which is used for measuring 
RAM/ROM consumption, stack depth and throughput details. 
Configuration Details: 
Name of the configuration file: 
App_DIO_<SubVariant>_<Device_Name>_Sample.arxml 
 
13.2.2.2 
Debugging the Sample Application 
 
Remark  GNU Make utility version 3.81 or above must be installed and available in the 
path as defined by the environment user variable “GNUMAKE” to complete 
the build process using the delivered sample files. 
 
50 
 

---

P1M Specific Information                                                                                                       Chapter 13  
 
•  Open a Command window and change the current working directory 
to “make” directory present as mentioned in below path: 
“X1X\P1x\common_family\make\<Compiler>” 
 
Now execute batch file SampleApp.bat with following parameters: 
 
SampleApp.bat dio 4.0.3 <Device_name>   
<Device_name> can be 701304, 701305, 701310, 701311, 701312,  
701313, 701314, 701315, 701318, 701319, 
701320, 701321, 701322 and 701323. 
  
After this, the tool output files will be generated with the configuration as 
mentioned in App_DIO_P1M_<Device_name>_Sample.arxml file 
available in the path: 
 
•  “X1X\P1x\modules\dio\sample_application\<SubVariant>\<AUTOSAR_versi
on> \config” 
 
•  After this, all the object files, map file and the executable file Sample.out 
will be available in the output folder 
(“X1X\P1x\modules\dio\sample_application\<SubVariant>\obj\<Compiler>” 
in this case). 
 
•  The executable can be loaded into the debugger and the sample 
application can be executed. 
 
Remark  Executable files with ‘*.out’ extension can be downloaded into the target 
hardware with the help of Green Hills debugger. 
 
  If any configuration changes (only post-build) are made to the 
ECU Configuration Description files   
  “X1X\P1x\modules\dio\sample_application\< SubVariant >                        
      \<AUTOSAR_version>config \ App_DIO_P1M_701318_Sample.arxml” 
 
The database alone can be generated by using the following commands. 
 
make –f App_DIO_P1M_Sample.mak generate_dio_config 
make –f App_DIO_P1M_Sample.mak App_Dio_P1M_Sample.s37 
 
After this, a flashable Motorola S-Record file App_Dio_P1M_Sample.s37 is 
available in the output folder. 
 
 
13.3.  Memory and Throughput 
 
13.3.1. 
ROM/RAM Usage 
 
The details of memory usage for the typical configuration provided in Section 
 
13.2.2.1 Configuration Example are provided in this section. 
 
 
 
 
 
 
51 

---

Chapter 13                                                                                                     P1M Specific Information 
 
 
 
Table13-2   ROM/RAM Details with DET              
           
 
 
Sl. 
ROM/
Segment Name 
Size in bytes for 
No. 
RAM 
144 pin device 
R7F701318 
1. 
ROM 
DIO_PUBLIC_CODE_ROM 
 1530 
 
DIO_PRIVATE_CODE_ROM 
0 
CONST_ROM_UNSPECIFIED  
0 
DIO_CFG_DATA_UNSPECIFIED  
 72 
 
2. 
RAM 
 NO_INIT_RAM_16BIT 
2 
 
 NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED 
8 
 
 DIO_CFG_RAM_UNSPECIFIED 
0 
 
The details of memory usage for the typical configuration, with DET enabled 
and all other configurations as provided in 13.2.2.1 Configuration Example are 
provided in this section. 
 
 
   
Table13-3  ROM/RAM Details without DET 
 
 
Sl. 
ROM/
Segment Name 
Size in bytes for 
No. 
RAM 
144 pin device 
R7F701318 
1. 
ROM 
DIO_PUBLIC_CODE_ROM 
 836 
DIO_PRIVATE_CODE_ROM 
0 
CONST_ROM_UNSPECIFIED  
0 
DIO_CFG_DATA_UNSPECIFIED  
 72 
 
2. 
RAM 
   NO_INIT_RAM_16BIT  
  2 
 
 NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED 
8 
 
DIO_CFG_RAM_UNSPECIFIED 
 0 
 
 
 
 
 
13.3.2. 
Stack Depth 
 
The worst-case stack depth for DIO Driver Component for the typical  
Configuration provided in Section 13.2.2.1 is 24 bytes. 
 
 
 
 
52 
 

---

P1M Specific Information                                                                                                       Chapter 13  
 
 
13.3.3. 
Throughput Details 
 
 The throughput details of the APIs for the configuration mentioned in the 
 Section13.2.2.1 Configuration Example. 
 The clock frequency used to measure the throughput is 80 MHz for all   APIs. 
 
 
 
 
Table13-4   Throughput Details of the APIs 
 
 
 
 
Sl. No.  API Name 
Throughput in 
Remarks 
microseconds for 
R7F701318 
1. 
Dio_Init 
 0.3 
- 
2. 
Dio_WriteChannel 
 1.275 
- 
 3. 
Dio_ReadChannel 
 0.475 
- 
 4. 
Dio_WritePort 
 1.112 
- 
 5. 
Dio_ReadPort 
 0.325 
- 
 6. 
Dio_WriteChannelGroup   1.287 
- 
 7. 
Dio_ReadChannelGroup   0.5 
- 
 8. 
Dio_MaskedWritePort 
 1.1 
- 
 9. 
Dio_FlipChannel 
 1.375 
- 
10. 
Dio_GetVersionInfo 
 0.137 
- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
53 

---

Chapter 13                                                                                                     P1M Specific Information 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
54 
 

---

Release Details                                                                                                                        Chapter 14  
 
 
Chapter 14  Release Details 
 
 
DIO Driver Software 
 
Version: 1.0.12 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
55 

---

Chapter 14                                                                                                                        Release Details 
 
 
 
56 
 

---

 
Revision History 
 
Sl.No. 
Description 
Version 
Date 
1. 
Initial Version 
1.0.0 
30-Sep-2013 
2 
Updated for 100 pins and 144 pins device for P1x E4.02 
1.0.1 
27-Jan-2014 
 
3 
Following change is made: 
1.0.2 
13-Mar-2014 
 
 
In page no 40, Header is changed. 
 
In section 13.3.2.1, configuration file mentioned changed. 
 
In page no 54, Header is added. 
 
4. 
Following change is made: 
1.0.3 
25-Aug-2014 
 
In section 13.4 RAM/ROM details and throughput details 
are updated. 
 
Section 13.1.2 is added. 
 
Section 13.2 is updated for compile and Linker and 
Assembler options. 
5. 
Following changes are made: 
1.0.4 
04-Sep-2014 
 
Table 11-1 is updated. 
 
Repeated DIO_CFG_DBTOC_UNSPECIFIED is removed 
from RAM section from table 13-5 and from table 13-6. 
 
DIO_E_PARAM_POINTER is removed from DET Error 
codes. 
6. 
Following changes are made: 
1.0.5 
18-Nov-2014 
 
User manual is updated as per Template. 
 
Dio_MaskedWritePort information is provided in section 5 
and section 7. 
 
Throughput Details are updated in section 13.4.3 
7. 
Following changes are made: 
1.0.6 
27-May-2015 
 
Chapter 2 reference documents section is updated. 
 
Chapter 3 section 3.1.1 is updated for new devices. 
 
Chapter 4 section 4.1 General is updated and a note is 
added regarding interrupt vector (.c) file 
 
Chapter 4 section 4.4 Deviation list is updated. 
 
Chapter 13 Section for compiler, linker, and assembler 
details is removed. 
 
Chapter 13  
13.1.1 Translation header files section is updated as per 
new devices. 
13.1.2 PDF section is updated as per new devices. 
13.2.1 Sample application structure is updated for new 
devices 
13.2.2 Building sample application section is updated 
13.3 Memory and throughput details are updated for 144 
pin devices. 
 
8. 
Following changes are made, 
1.0.7 
28-Mar-2016 
1. In section 13.2, the description details for the APIs are updated. 
 
2. In Chapter 14,DIO Driver Software version is updated 
3. In Chapter 4, section General is updated. 
 
4. Chapter 2 is updated for related documents. 
 
5. Chapter 3 is updated for RUCG details. 
6. Chapter 9 is updated for R-Number version of TUM. 
 
7. Chapter 12 ‘Memory Organization’ has been updated to remove 
the sections DIO_CFG_DBTOC_UNSPECIFIED and RAM_1BIT and 
 
added NOINIT_RAM_16BIT. 
8. Chapter 13.3 ‘Memory and Throughput’ is updated. 
 
9. Section 4.3 Data Consistency is updated for exclusive areas. 
 
57 
 

---

 
 
Sl.No. 
Description 
Version 
Date 
9 
Following changes are made, 
1.0.8 
04-Aug-2016 
 
1. Updated section 4.4 Deviation list 
 
 
 
2. Updated section 13.3. Memory and throughput details. 
 
 
 
3. Added a ‘Note’ below the table 'Supervisor mode and User  
 
 
 
   mode details'. 
 
 
 
4. Updated section 13.2, removed reference to .one and .html files 
 
 
 
5. Updated Chapter 6 ‘Register Details’. 
 
 
 
6. Updated section 4.3 Data consistency by adding Table 4-1 
 
 
 
    Dio driver protected resources list. 
 
 
 
7. R Number updated. 
 
 
 
8. Updated Chapter 14 ‘Release Details’. 
 
 
 
 
 
9.Updated Chapter 12 ‘Memory Organization’. 
 
 
 
10.Chapter 8 is updated for Dio_RegWrite.h in C Header files 
 
 
 
     and Std_Types.h added to Stub files. 
 
 
 
11.Clock frequency mentioned in section 13.3.3 is changed  
 
 
 
     to 80Mhz. 
 
 
10 
 Following changes are made, 
1.0.9 
21-Oct-2016 
1. Updated Chapter 6 ‘Register Details’. 
 
2. Updated section 13.3 Memory and Throughput. 
3. Updated section 4.2 Preconditions. 
4. Updated section 3.1.1 Folder Structure. 
 
11 
Following changes are made: 
        1.0.10 
16-Feb-2017 
1. Section 10.3 Function Definitions updated. 
 
2. Updated Chapter 11 Development and Production Errors. 
3. Abbreviations and Acronyms updated. 
4. Chapter 2 ‘Reference section’ updated. 
5. R Number updated. 
6. Updated Driver Version Details in Chapter 14 ‘Release Details’. 
7. Updated section 13.3 ‘Memory and Throughput’.  
8. Updated chapter 4 ‘Forethoughts’. 
9. Updated notice and copyright information. 
10. Modified Figure 5-2 in chapter 5.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
58 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
59 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
     AUTOSAR MCAL R4.0.3 User's Manual 
     DIO Driver Component Ver.1.0.10 
     Embedded User’s Manual 
 
      Publication Date: Rev.1.01, February 16, 2017 
 
      Published by: Renesas Electronics Corporation 
 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SALES  OFFICES 
 
http://www.renesas.com 
 
Refer  to "http://www.renesas.com/" for the latest  and  detailed  information. 
Renesas Electronics America Inc. 
2801 Scott Boulevard Santa Clara, CA 95050-2549, U.S.A. 
Tel: +1-408-588-6000, Fax: +1-408-588-6130 
Renesas Electronics Canada Limited 
9251 Yonge Street, Suite 8309 Richmond Hill, Ontario Canada L4C 9T3 
Tel: +1-905-237-2004 
Renesas Electronics Europe Limited 
Dukes Meadow, Millboard Road, Bourne End, Buckinghamshire, SL8 5FH, U.K 
Tel: +44-1628-585-100, Fax: +44-1628-585-900 
Renesas Electronics Europe GmbH 
Arcadiastrasse 10, 40472 Düsseldorf, Germany 
Tel: +49-211-6503-0, Fax: +49-211-6503-1327 
Renesas Electronics (China) Co., Ltd. 
Room 1709, Quantum Plaza, No.27 ZhiChunLu Haidian District, Beijing 100191, P.R.China 
Tel: +86-10-8235-1155, Fax: +86-10-8235-7679 
Renesas Electronics (Shanghai) Co., Ltd. 
Unit 301, Tower A, Central Towers, 555 Langao Road, Putuo District, Shanghai, P. R. China 200333 
Tel: +86-21-2226-0888, Fax: +86-21-2226-0999 
Renesas Electronics Hong Kong Limited 
Unit 1601-1611, 16/F., Tower 2, Grand Century Place, 193 Prince Edward Road West, Mongkok, Kowloon, Hong Kong 
Tel: +852-2265-6688, Fax: +852 2886-9022 
Renesas Electronics Taiwan Co., Ltd. 
13F, No. 363, Fu Shing North Road, Taipei 10543, Taiwan 
Tel: +886-2-8175-9600, Fax: +886 2-8175-9670 
Renesas Electronics Singapore Pte. Ltd. 
80 Bendemeer Road, Unit #06-02 Hyflux Innovation Centre, Singapore 339949 
Tel: +65-6213-0200, Fax: +65-6213-0300 
Renesas Electronics Malaysia Sdn.Bhd. 
Unit 1207, Block B, Menara Amcorp, Amcorp Trade Centre, No. 18, Jln Persiaran Barat, 46050 Petaling Jaya, Selangor Darul Ehsan, Malaysia 
Tel: +60-3-7955-9390, Fax: +60-3-7955-9510 
Renesas Electronics India Pvt. Ltd. 
No.777C, 100 Feet Road, HAL II Stage, Indiranagar, Bangalore, India 
Tel: +91-80-67208700, Fax: +91-80-67208777 
Renesas Electronics Korea Co., Ltd. 
12F., 234 Teheran-ro, Gangnam-Gu, Seoul, 135-080, Korea 
Tel: +82-2-558-3737, Fax: +82-2-558-5141 
 
 
 
 
 
© 2006-2017 Renesas  Electronics  Corporation.  All rights reserved. 
Colophon  4.1 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
 
User’s Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
R20UT3708EJ0101 
 
 

---

Document Outline

• Chapter 1 Introduction
  • 1.1. Document Overview
• Chapter 2 Reference Documents
• Chapter 3 Integration and Build Process
  • 3.1. DIO Driver Component Makefile
    • 3.1.1. Folder Structure
• Chapter 4 Forethoughts
  • 4.1.  General
  • 4.2. Preconditions
  • 4.3. Data Consistency
  • 4.4. Deviation List
  • 4.5. User mode and supervisor mode
• Chapter 5 Architecture Details
• Chapter 6 Register Details
• Chapter 7 Interaction between the User and DIO  Driver Component
  • 7.1.   Services Provided By DIO Driver Component To The
• Chapter 8 DIO Driver Component Header and Source File Description
• Chapter 9 Generation Tool Guide
• Chapter 10 Application Programming Interface
  • 10.1. Imported Types
    • 10.1.1. Standard Types
    • 10.1.2. Other Module Types
  • 10.2. Type Defintions
    • 10.2.1. Dio_ChannelType
    • 10.2.2. Dio_PortType
    • 10.2.3. Dio_PortLevelType
    • 10.2.4. Dio_ConfigType
  • 10.3. Function Definitions
    • 10.3.1. Dio_Init
    • 10.3.2. Dio_ReadPort
    • 10.3.3. Dio_WritePort
    • 10.3.4. Dio_ReadChannel
    • 10.3.5. Dio_WriteChannel
    • 10.3.6. Dio_ReadChannelGroup
    • 10.3.7. Dio_WriteChannelGroup
    • 10.3.8. Dio_MaskedWritePort
    • 10.3.9. Dio_FlipChannel
    • 10.3.10. Dio_GetVersionInfo
• Chapter 11 Development and Production Errors
  • 11.1. DIO Driver Component Development Errors
  • 11.2. DIO Driver Component Production Errors
• Chapter 12 Memory Organization
• Chapter 13 P1M Specific Information
  • 13.1. Interaction between the User and DIO Driver
    • 13.1.1. Translation Header File
    • 13.1.2. Parameter Definition File
  • 13.2. Sample Application
    • 13.2.1 Sample Application Structure
    • 13.2.2 Building Sample Application
      • 13.2.2.1 Configuration Example
      • 13.2.2.2 Debugging the Sample Application
  • 13.3. Memory and Throughput
    • 13.3.1. ROM/RAM Usage
    • 13.3.2. Stack Depth
    • 13.3.3. Throughput Details
• Chapter 14 Release Details

---