5 - R20UT3720EJ0101-AUTOSARs

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
User’s Manual 
 
 
 
 
MCU Driver Component Ver.1.0.9 
 
 
Embedded User’s Manual 
 
 
 
Target Device: 
 
 
RH850/P1x 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
All information contained in these materials, including products and product specifications, 
represents information on the product at the time of publication and is subject to change by 
Renesas Electronics Corp. without notice. Please review the latest information published by 
Renesas Electronics Corp. through various means, including the Renesas Electronics Corp. 
website (http://www.renesas.com). 
 
 
 
 
 
 
 
www.renesas.com 
Rev.1.01 Feb 2017

---

 
 
 
 
2 

---

 
Notice 
1. 
Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only to illustrate the operation of 
semiconductor products and application examples. You are fully responsible for the incorporation or any other use of the circuits, 
software, and information in the design of your product or system. Renesas Electronics disclaims any and all liability for any losses 
and damages incurred by you or third parties arising from the use of these circuits, software, or information. 
2. 
Renesas Electronics hereby expressly disclaims any warranties against and liability for infringement or any other disputes involving patents, 
copyrights, or other intellectual property rights of third parties, by or arising from the use of Renesas Electronics products or technical 
information described in this document, including but not limited to, the product data, drawing, chart, program, algorithm, application 
examples. 
3. 
No license, express, implied or otherwise, is granted hereby under any patents, copyrights or other intellectual property rights of Renesas 
Electronics or others. 
4. 
You shall not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part. Renesas 
Electronics disclaims any and all liability for any losses or damages incurred by you or third parties arising from such alteration, 
modification, copy or otherwise misappropriation of Renesas Electronics products. 
5. 
Renesas Electronics products are classified according to the following two quality grades: "Standard" and "High Quality". The intended 
applications for each Renesas Electronics product depends on the product’s quality grade, as indicated below.  
"Standard":          Computers; office equipment; communications equipment; test and measurement equipment; audio and visual equipment; 
home electronic appliances; machine tools; personal electronic equipment; and industrial robots etc. 
"High Quality":   Transportation equipment (automobiles, trains, ships, etc.); traffic control (traffic lights); large-scale communication 
equipment; key financial terminal systems; safety control equipment; etc. 
Renesas Electronics products are neither intended nor authorized for use in products or systems that may pose a direct threat to human life or 
bodily injury (artificial life support devices or systems, surgical implantations etc.), or may cause serious property damages (space and 
undersea repeaters; nuclear power control systems; aircraft control systems; key plant systems; military equipment; etc.). Renesas Electronics 
disclaims any and all liability for any damages or losses incurred by you or third parties arising from the use of any Renesas Electronics 
product for which the product is not intended by Renesas Electronics. 
6. 
When using the Renesas Electronics products, refer to the latest product information (data sheets, user’s manuals, application notes, "General 
Notes for Handling and Using Semiconductor Devices" in the reliability handbook, etc.), and ensure that usage conditions are within the 
ranges specified by Renesas Electronics with respect to maximum ratings, operating power supply voltage range, heat radiation 
characteristics, installation, etc. Renesas Electronics disclaims any and all liability for any malfunctions or failure or accident arising out of 
the use of Renesas Electronics products beyond such specified ranges. 
7. 
Although Renesas Electronics endeavors to improve the quality and reliability of Renesas Electronics products, semiconductor products have 
specific characteristics such as the occurrence of failure at a certain rate and malfunctions under certain use conditions. Further, Renesas 
Electronics products are not subject to radiation resistance design. Please ensure to implement safety measures to guard them against the 
possibility of bodily injury, injury or damage caused by fire, and social damage in the event of failure or malfunction of Renesas Electronics 
products, such as safety design for hardware and software including but not limited to redundancy, fire control and malfunction prevention, 
appropriate treatment for aging degradation or any other appropriate measures by your own responsibility as warranty for your 
products/system. Because the evaluation of microcomputer software alone is very difficult and not practical, please evaluate the safety of the 
final products or systems manufactured by you. 
8. 
Please contact a Renesas Electronics sales office for details as to environmental matters such as the environmental compatibility of each 
Renesas Electronics product. Please investigate applicable laws and regulations that regulate the inclusion or use of controlled substances, 
including without limitation, the EU RoHS Directive carefully and sufficiently and use Renesas Electronics products in compliance with all 
these applicable laws and regulations. Renesas Electronics disclaims any and all liability for damages or losses occurring as a result of your 
noncompliance with applicable laws and regulations. 
9. 
Renesas Electronics products and technologies shall not be used for or incorporated into any products or systems whose manufacture, use, or 
sale is prohibited under any applicable domestic or foreign laws or regulations. You shall not use Renesas Electronics products or 
technologies for (1) any purpose relating to the development, design, manufacture, use, stockpiling, etc., of weapons of mass destruction, 
such as nuclear weapons, chemical weapons, or biological weapons, or missiles (including unmanned aerial vehicles (UAVs)) for delivering 
such weapons, (2) any purpose relating to the development, design, manufacture, or use of conventional weapons, or (3) any other purpose of 
disturbing international peace and security, and you shall not sell, export, lease, transfer, or release Renesas Electronics products or 
technologies to any third party whether directly or indirectly with knowledge or reason to know that the third party or any other party will 
engage in the activities described above. When exporting, selling, transferring, etc., Renesas Electronics products or technologies, you shall 
comply with any applicable export control laws and regulations promulgated and administered by the governments of the countries asserting 
jurisdiction over the parties or transactions. 
10.  Please acknowledge and agree that you shall bear all the losses and damages which are incurred from the misuse or violation of the terms and 
conditions described in this document, including this notice, and hold Renesas Electronics harmless, if such misuse or violation results from 
your resale or making Renesas Electronics products available any third party. 
11.  This document shall not be reprinted, reproduced or duplicated in any form, in whole or in part, without prior written consent of Renesas 
Electronics. 
12.  Please contact a Renesas Electronics sales office if you have any questions regarding the information contained in this document or Renesas 
Electronics products. 
 
(Note 1)   "Renesas Electronics" as used in this document means Renesas Electronics Corporation and also includes its majority-owned 
subsidiaries. 
(Note 2)   "Renesas Electronics product(s)" means any product developed or manufactured by or for Renesas Electronics. 
 
3 
 

---

 
4 
 

---

 
 
Abbreviations and Acronyms 
 
Abbreviation / Acronym 
Description 
ADC 
Analog to Digital Converter 
ANSI 
American National Standards Institute 
API 
Application Programming Interface 
ARXML/arxml 
AutosaR eXtensible Mark-up Language 
ASIL 
Automotive Safety Integrity Level 
AUTOSAR 
AUTomotive Open System ARchitecture 
BSWMDT 
Basic Software Module Description Template 
CAN 
Controller Area Network 
CVM 
Core Voltage Monitor 
CLMA 
Clock Monitor  
CPU 
Central Processing Unit 
DEM/Dem 
Diagnostic Event Manager 
DET/Det 
Development Error Tracer 
DIO 
Digital Input Output 
DMA 
Direct Memory Access 
ECU 
Electronic Control Unit 
EEPROM 
Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory 
ECM/Ecm 
Error Control Module 
GNU 
GNU’s Not Unix 
GPT 
General Purpose Timer 
HW 
HardWare 
ICU 
Input Capture Unit 
ID/Id 
IDentifier 
ISR 
Interrupt Service Routine 
I/O 
Input and Output 
LIN 
Local Interconnect Network 
MCAL 
Microcontroller Abstraction Layer 
MHz 
Mega Hertz 
MCU/Mcu 
MicroController Unit 
NA 
Not Applicable 
NMI 
Non Maskable Interrupt 
MI 
Maskable Interrupt 
OS/Os 
Operating System 
OSTM 
Operating System Timer 
PDF 
Parameter Definition File 
PWM 
Pulse Width Modulation 
PLL 
Phase Locked Loop 
RAM/Ram 
Random Access Memory 
Rev. 
Revision 
ROM 
Read Only Memory 
5 

---

 
RTE 
Run Time Environment 
SchM 
Scheduler Manager 
SCI 
Serial Communication Interface 
SPI 
Serial Peripheral Interface 
SW 
SoftWare 
 
SWS 
Software Specification 
 
TAUD 
Timer Array Unit D 
WDT 
WatchDog Timer 
 
 
 
 
 
Definitions 
 
Term 
Represented by 
Configuration Description File 
Input file to MCU Driver Generation Tool. It is generated by ECU 
(.arxml) 
Configuration Editor. 
Project Makefile (.mak) 
This file has the script that guides the make utility to choose the 
appropriate program files that are to be compiled and linked together 
Sl. No. 
Serial Number 
Translation XML File (.trxml) 
This file contains the translation and device specific header file path. 
6 

---

 
Table of Contents 
 
 
Chapter 1 
Introduction ..................................................................... 11 
1.1. 
Document Overview ................................................................................................................ 13 
Chapter 2 
Reference Documents .................................................... 15 
Chapter 3 
Integration and Build Process ....................................... 17 
3.1. 
MCU Driver Component Makefile ........................................................................................... 17 
3.1.1 
Folder Structure ....................................................................................................... 17 
Chapter 4 
Forethoughts ................................................................... 19 
4.1. 
General...................................................................................................................................... 19 
4.2. 
Preconditions ........................................................................................................................... 20 
4.3. 
Data Consistency ..................................................................................................................... 21 
4.4. 
User Mode and Supervisor Mode ........................................................................................... 23 
4.5. 
Deviation List ........................................................................................................................... 24 
4.6. 
RAM Initialization ..................................................................................................................... 24 
4.7. 
Callout API ................................................................................................................................ 24 
Chapter 5 
Architecture Details ........................................................ 25 
Chapter 6 
Registers Details ............................................................. 27 
Chapter 7 
Interaction between the User and MCU Driver 
Component  39 
7.1. 
Services Provided By MCU Driver Component To User ...................................................... 39 
Chapter 8 
MCU Driver Component Header And Source File 
Description  41 
Chapter 9 
Generation Tool Guide .................................................... 45 
Chapter 10 
Application Programming Interface .............................. 47 
10.1. 
Imported Types ........................................................................................................................ 47 
10.1.1. 
Standard Types ....................................................................................................... 47 
10.1.2. 
Other Module Types ................................................................................................ 47 
10.2. 
Type Definitions ....................................................................................................................... 47 
10.2.1 
Mcu_ClockType ....................................................................................................... 47 
10.2.2 
Mcu_RawResetType ............................................................................................... 47 
10.2.3 
Mcu_RamSectionType ............................................................................................ 48 
10.2.4 
Mcu_PllStatusTypes ................................................................................................ 48 
10.2.5 
Mcu_RamStateType ................................................................................................ 48 
10.2.6 
Mcu_ResetType ...................................................................................................... 48 
7 

---

 
10.2.7 
Mcu_ClmaIndexType .............................................................................................. 50 
10.2.8 
 Mcu_ModeType ...................................................................................................... 50 
10.3. 
Function Definitions ................................................................................................................ 50 
10.3.1. 
Mcu_Init ................................................................................................................... 51 
10.3.2. 
Mcu_InitRamSection ............................................................................................... 51 
10.3.3. 
Mcu_InitClock .......................................................................................................... 52 
10.3.4. 
Mcu_DistributePllClock ........................................................................................... 52 
10.3.5. 
Mcu_GetPllStatus .................................................................................................... 53 
10.3.6. 
Mcu_GetResetReason ............................................................................................ 53 
10.3.7. 
Mcu_GetResetRawValue ........................................................................................ 54 
10.3.8. 
Mcu_PerformReset ................................................................................................. 54 
10.3.9. 
Mcu_SetMode ......................................................................................................... 55 
10.3.10. 
Mcu_GetVersionInfo ................................................................................................ 55 
10.3.11. 
Mcu_GetRamState .................................................................................................. 56 
10.3.12. 
Mcu_EcmReleaseErrorOutPin ................................................................................ 56 
Chapter 11 
Development And Production Error .............................. 57 
11.1. 
MCU Driver Component Development Errors ....................................................................... 57 
11.2. 
MCU Driver Component Production Errors .......................................................................... 58 
Chapter 12 
Memory Organization ..................................................... 61 
Chapter 13 
P1M Specific Information ............................................... 65 
13.1. 
Interaction between the User and MCU Driver Component ................................................. 65 
13.1.1. 
Translation Header File ........................................................................................... 65 
13.1.2. 
ISR Function ............................................................................................................ 65 
13.1.2.1 
Interrupt routines for OS.......................................................................... 66 
13.1.3. 
Parameter Definition File ......................................................................................... 67 
13.2. 
Sample Application ................................................................................................................. 67 
13.2.1 
Sample Application Structure .................................................................................. 67 
13.2.2 
Building Sample Application .................................................................................... 69 
13.2.2.1.  Configuration Example ............................................................................ 69 
13.2.2.2.  Debugging the Sample Application ......................................................... 69 
13.3. 
Memory and Throughput ........................................................................................................ 70 
13.3.1. 
ROM/RAM Usage .................................................................................................... 70 
13.3.2. 
Stack Depth ............................................................................................................. 71 
13.3.3. 
Throughput Details .................................................................................................. 71 
Chapter 14 
Release Details ................................................................ 73 
 
8 

---

 
List of Figures 
 
Figure 1-1 
System Overview Of AUTOSAR Architecture .......................................................... 11 
Figure 1-2 
System Overview Of The MCU Driver In AUTOSAR MCAL Layer .......................... 12 
Figure 5-1 
MCU Driver Architecture ........................................................................................... 25 
Figure 12-1 
MCU Driver Component Memory Organization ........................................................ 61 
Figure 13-1 
Overview of MCU Driver Sample Application ........................................................... 67 
 
List of Tables 
 
Table 4-1 
 MCU Driver Protected Resources List ..................................................................... 22 
Table 4-2 
Supervisor mode and User mode details .................................................................. 23 
Table 4-3 
MCU Driver Deviation List ......................................................................................... 24 
Table 6-1 
Register Details ......................................................................................................... 27 
Table 8-1 
Description of the MCU Driver Component Files ...................................................... 42 
Table 10-1 
API Provided by MCU Driver Component ................................................................. 50 
Table 11-1 
DET Errors of MCU Driver Component..................................................................... 57 
Table 11-2 
DEM Errors of MCU Driver Component .................................................................... 58 
Table 13-1 
ISR For MCU ............................................................................................................. 66 
Table 13-2 
PDF information for P1M .......................................................................................... 67 
Table 13-3 
ROM/RAM Details without DET ................................................................................ 70 
Table 13-4 
ROM/RAM Details with DET ..................................................................................... 71 
Table 13-5 
Throughput Details of the APIs ................................................................................. 71 
 
 
 
 
9 

---

 
 
10 

---

 
 Introduction    
 
 
 
 
 
 
 
                  Chapter 1 
 
 
Chapter 1 
Introduction 
 
 
The purpose of this document is to describe the information related to 
MCU Driver Component for Renesas P1x microcontrollers. 
 
This document shall be used as reference by the users of MCU Driver 
Component. The system overview of complete AUTOSAR architecture 
is shown in the below Figure: 
 
                                   
 
Application Layer 
 
 
AUTOSAR  RTE 
 
 
 
System  Services 
 
 
On board Device Abstraction 
 
 
                                                                                           MCU Driver 
 
 
Microcontroller 
 
 
 
Figure 1-1  System Overview of AUTOSAR Architecture 
 
The MCU Driver is part of the Microcontroller Abstraction Layer (MCAL), 
the lowest layer of Basic Software in the AUTOSAR environment. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
11 

---

 
 Chapter 1 
 
 
 
 
 
 
                                      Introduction 
 
 
 
 
 
 
 
The Figure in the following page depicts the MCU Driver as part of layered 
AUTOSAR MCAL Layer: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Microcontroller Drivers  
Memory Drivers 
          Communication Drivers                                  I/O Drivers 
 
 
 
in
e
in
te
 
x
t
r
te
e
n
S
 
W
r
r
a
P
 
n
F
n
l
a
 
GP
MC
a
a
 
I
EEP
H
CA
LI
le
tc
C
RA
l
l
 
a
 
N
x
 
h
o
F
F
n
N Dr
R
    
T
U 
d
l
 
re
 
M
la
a
d
D
I
P
RO
a
CU
A
 
D
o
D
D
P
g
 
s
s
le
W
r
y
 
DC
r
T
I
OR
r
T
h
h
i
r
v
 
i
 
i
 
O
v
D
iv
e
e
 
 D
M
Dr
er
v
D
 
M
Dr
Dr
e
e
 
 
r
e
st
r
s
 
 
r
 
i
 
r
i
D
v
Dr
Dr
T
r
i
 
v
r
t
 
 
 
i
i
D
v
 
i
v
v
er
v
r
er
 D
er
i
i
 
er
er
r
e
iv
i
v
v
v
 
 
r
e
e
e
r
 
ive
 
 
 
e
 
r
r
r
r
 
 
 
 
r 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
M
E
&
 
G
WDT
C Po
U
 Cl
Micro-  
xt
F
E
l
E
L
PW
.
a
M
P
S
SCI
I
CA
IC
 
DIO
PT
n
B
i
o
s
R
 
N
C
PI
t
c
w
Controller  u
h
 
O
 
N
U
M
D
 
 
 
s
 
k
 
 
or 
 
 
 
A
 
er 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 1-2  System Overview Of The MCU Driver In AUTOSAR MCAL Layer 
 
The RTE provides the encapsulation of Hardware channels and basic 
services to the Application Software Components. So it is possible to map the 
Application Software-Components between different ECUs. 
 
The Basic Software Modules are located below the RTE. The Basic Software 
itself is divided into the subgroups: System Services, Memory, 
Communication and I/O Hardware-Abstraction. The Complex Drivers are also 
located below the RTE. Among others, the Operating System (OS), the 
Watchdog manager and the Diagnostic services are located in the System 
Services subgroup. The Memory subgroup contains modules to provide 
access to the non-volatile memories, namely Flash and EEPROM. In the I/O 
Hardware-Abstraction subgroup the whole MCU Driver Component is 
provided. 
 
On board Device Abstraction provides an interface to physical values for 
AUTOSAR software components. It abstracts the physical origin of signals 
(their paths to the hardware ports) and normalizes the signals with respect to 
their physical appearance. The Microcontroller driver provides services for 
basic microcontroller initialization, power down functionality, reset and 
microcontroller specific functions required from the upper layers.
12 

---

 
   Introduction    
 
 
 
 
 
 
 
                    Chapter 1 
 
 
1.1. 
Document Overview 
 
 
The document has been segmented for easy reference. The table below 
provides user with an overview of the contents of each section: 
 
 
Section 
Contents 
Section1 (Introduction) 
This section provides an introduction and overview of MCU Driver 
Component. 
Section 2 (Reference Documents)  This section lists the documents referred for developing this document. 
Section 3 (Integration And Build 
This section explains the folder structure, Makefile structure for MCU 
Process) 
Driver Component. This section also explains about the Makefile 
descriptions, Integration of MCU Driver Component with other 
components, building the MCU Driver Component along with a sample 
application. 
Section 4 (Forethoughts) 
This section provides brief information about the MCU Driver 
Component, the preconditions that should be known to the user before 
it is used, data consistency details and deviation list. 
Section 5 (Architecture Details) 
This section describes the layered architectural details of the MCU Driver 
Component. 
Section 6 (Registers Details) 
This section describes the register details of MCU Driver Component. 
Section 7 (Interaction between 
This section describes interaction of the MCU Driver Component with 
The User And MCU Driver 
the upper layers. 
Component) 
Section 8 (MCU Driver 
This section provides information about the MCU Driver Component 
Component Header And Source 
source files is mentioned. This section also contains the brief note on 
File Description) 
the tool generated output file. 
Section 9 (Generation Tool Guide)  This section provides information on the MCU Driver Component Code 
Generation Tool. 
Section 10 (Application 
This section explains all the APIs provided by the MCU Driver 
Programming Interface) 
Component. 
Section 11 (Development And 
This section lists the DET and DEM errors. 
Production Errors) 
Section 12 (Memory 
This section provides the typical memory organization, which must be 
Organization) 
met for proper functioning of component. 
Section 13 (P1M Specific 
This section provides P1M specific information also the information 
Information) 
about linker compiler and sample application. 
Section 14 (Release Details) 
This section provides release details with version name and base 
version. 
13 

---

 
Chapter 1 
 
 
 
 
 
 
                                      Introduction 
 
 
14 

---

 
 
Reference Documents  
 
 
 
 
 
 
 
      Chapter 2 
 
 
Chapter 2 
Reference Documents 
 
 
Sl. No. 
Title 
Version 
1. 
AUTOSAR_SWS_MCUDriver.pdf 
3.2.0 
2. 
r01uh0436ej0130-rh850p1x.pdf 
1.30 
3. 
AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf 
1.4.0 
4. 
AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf 
2.5.0 
5. 
AUTOSAR_BSW_MakefileInterface.pdf 
0.3 
6. 
AUTOSAR_SWS_CompilerAbstraction.pdf 
3.2.0 
7. 
AUTOSAR BUGZILLA (http://www.autosar.org/bugzilla) 
- 
Note: AUTOSAR BUGZILLA is a database, which contains concerns 
raised against information present in AUTOSAR Specifications. 
15 

---

 
Chapter 2                                                                                                             Reference Documents 
 
 
16 

---

   
 
Integration and Build Process 
 
 
 
 
 
 
     Chapter 3 
 
Chapter 3 
Integration and Build Process 
 
 
In this section the folder structure of the MCU Driver Component is explained. 
Description of the Make files along with samples is provided in this section. 
 
Remark  The details about the C Source and Header files that are generated by the 
MCU Driver Generation Tool are mentioned in the Generation Tool User’s 
Manual “R20UT3721EJ0101-AUTOSAR.pdf”. 
 
3.1. 
MCU Driver Component Makefile 
 
The Makefile provided with the MCU Driver Component consists of the GNU 
Make compatible script to build the MCU Driver Component in case of any 
change in the configuration. This can be used in the upper level Makefile (of 
the application) to link and build the final application executable. 
 
 3.1.1 
Folder Structure 
 
The files are organized in the following folders: 
 
Remark  Trailing slash ‘\’ at the end indicates a folder 
 
X1X\P1x\modules\mcu\src 
 
\Mcu.c 
 
\Mcu_Irq.c 
 
\Mcu_Ram.c 
 
\Mcu_Version.c 
 
X1X\P1x\modules\mcu\include 
 
\Mcu.h 
 
\Mcu_Debug.h 
 
\Mcu_Irq.h 
 
\Mcu_PBTypes.h 
 
\Mcu_Ram.h 
 
\Mcu_Types.h 
 
\Mcu_Version.h 
 
\Mcu_RegWrite.h 
 
 
X1X\P1x\modules\mcu\sample_application\<SubVariant>\make\<compiler> 
\App_MCU_P1M_Sample.mak 
X1X\P1x\modules\mcu\sample_application\<SubVariant>\obj\<Complier> 
X1X\P1x\modules\mcu\generator 
\Mcu_P1x.dll 
\R403_MCU_P1x_BSWMDT.arxml 
X1X\P1x\common_family\generator 
\Global_Application_P1x.trxml 
\Sample_Application_P1x.trxml 
\P1x_translation.h 
 
17 

---

 
Chapter 3                                                                                                 Integration and Build Process 
  
\Test_Application_P1x.trxml 
X1X\P1x\modules\mcu\user_manual 
(User manuals will be available in this folder) 
 
Following stubs are required for the successful compilation of MCU module: 
 
X1X\common_platform\generic\stubs\4.0.3\Dem 
\include\Dem.h 
\include\ Dem_Cfg.h 
\src\Dem.c 
\make\dem_defs.mak 
\make\dem_rules.mak 
\xml\Dem_Mcu.arxml 
X1X\common_platform\generic\stubs\4.0.3\Det 
\includeDet.h 
\src\Det.c 
\make\det_defs.mak 
\make\det_rules.mak 
X1X\common_platform\generic\stubs\4.0.3\Os 
\include\Os.h 
\make\os_defs.mak 
X1X\common_platform\generic\stubs\4.0.3\SchM 
\include\Rte.h 
\include\SchM_Mcu.h 
\src\SchM_Mcu.c 
\make\rte_defs.mak 
\make\rte_rules.mak 
 
 
                     Note:    1. <Complier> can be ghs. 
                     2. <AUTOSAR_version> should be 4.0.3. 
                     3. <SubVariant> can be P1M. 
 
 
 
18 

---

 
Forethoughts 
Chapter 4 
 
Chapter 4 
Forethoughts 
 
 
4.1. 
General 
 
Following information will aid the user to use the MCU Driver Component 
software efficiently: 
 
•  The MCU Driver does not enable or disable the ECU or Microcontroller 
power supply. The upper layer should handle this operation. 
 
•  The start-up code is ECU and MCU specific. MCU Driver does 
not implement the start-up code. 
 
•  MCU specific initializations such as reset registers, one time writable 
registers, interrupt stack pointer, user stack pointer and MCU internal 
watchdog, MCU specific features of internal memory and registers are not 
implemented by MCU Driver. These initializations should be implemented 
by the start-up code. 
 
•  MCU Driver does not implement any call-back notification functions. 
 
•  MCU Driver does not implement scheduled functions. 
 
•  The MCU Driver component is implemented as a Post build variant. 
 
•  MCU Driver depends on Scheduler and Wake-up source service Modules 
for disabling all relevant interrupts to protect writing into the protected 
registers and invoking the ECU state manager functions. 
 
•  In P1x PLL clocks are not configurable and it cannot be controlled by 
software. It works with default values after main oscillator activated. 
Hence in P1x Mcu driver code Mcu_DistributePllClock() and 
Mcu_GetPllStatus()API's none of the action are taken care except DET 
errors. 
 
•  The file Interrupt_VectorTable.c provided is just a Demo and not all 
interrupts will be mapped in this file. So the user has to update the 
Interrupt_VectorTable.c as per his configuration 
 
•  The container 'McuResetReasonConf' is not used for implementation. Since 
this is coming under the published information and specific to hardware & 
implementation, the user must not allowed to configure/rename this. So the 
other vendor specific containers are introduced here to achieve the same 
functionality. These containers have multiplicity 1 - 1 and have fixed values 
depends on the reset type. 
 
•  The reset reason information from HW registers shall be cleared after 
reading and processing the information, in order to avoid multiple reset 
reasons. This should be done in the APIs Mcu_GetResetReason() and 
Mcu_GetResetRawValue(). 
 
•  If the RAM init feature is enabled the API Mcu_InitRamSection follows this 
procedure: 
 
•  Initialize the RAM section. 
•  Unmask the maskable interrupts enabled for RAM error signals 
(within ECM). 
 
The procedure requires that the complete RAM is initialized before the RAM 
state functionality is used. 
 
•  If the RAM init feature is not enabled the unmasking of maskable interrupts 
19 

---

 
Chapter 4                                                                                                                           Forethoughts 
 
enabled for RAM error signals (within ECM) will be handled in API 
Mcu_Init(). 
 
If McuRamSectorSetting = FALSE, the local RAM error sources will be 
configured as part of Mcu_Init API. If McuRamSectorSetting = TRUE, the 
local RAM error sources will be configured as part of Mcu_InitRamSection 
API. 
 
•  The accesses to HW registers is possible only in the low level driver layer. 
The MCAL user does never write or read directly from any register, but uses 
the AUTOSAR standard API provided by the MCAL. 
 
•  The default value for the parameter 'McuLoopCount' is ‘5’. The user shall 
configure the parameter 'McuLoopCount' to standard default value ‘5’ for 
avoiding unwanted reporting of DEM due to stabilization issues. The 
maximum value of this parameter 'McuLoopCount' is '255'. 
 
•  The parameter McuEcmDelayTimerOverflowValue specifies to configure the 
overflow value for the ECM delay timer. This value will be compared with 
ECM delay timer register. The ECM delay timer uses high speed peripheral 
clock signal for counting. 
 
•  The parameter McuEcmErrorOutputMode used to configure the error output 
mode either in Dynamic or Non-Dynamic. If this parameter is configured as 
dynamic and parameter McuEcmErrorOutTimer is enabled, OSTM1 output 
will be used. If the parameter McuEcmErrorOutTimer is disabled, channel 15 
in TAUD1 will be used. User should configure timer channels 
(OSTM1/TAUD1) outside the MCU driver .If timer is not configured, it will 
affect the expected output behavior of Dynamic Mode. 
 
•  Back up RAM0 (BURAM0) is used in the startup self-test 
procedure.BURAM0 shall not be shared with other peripherals. 
 
•  If the parameter McuStartUpSWResetTest or McuStartUpECMResetTest is 
configured as true, reset will happen during initialisation. 
 
•  For handling Non-Maskable interrupts asm code is used to access system 
registers. User does not have permission to alter the asm code 
 
•  McuCvmDiagLockBit needs to be set to TRUE when using in ASIL 
applications 
 
•  If there are more than one interrupt with same priority setting across multiple 
MCAL modules, the interrupts are invoked as per the priority of the 
microcontroller interrupt vector table.  
 
• 
The functions/variables with "STATIC" as pilot tag, provides an indication to 
the compiler that the function/variable following this tag is a static type, so 
the scope of static functions/variables is restricted to the file where they are 
declared. User should take care of the tag name with respect to compiler 
used.  
4.2. 
Preconditions 
 
Following preconditions have to be adhered by the user, for proper 
functioning of the MCU Driver Component: 
 
• 
The Mcu_Cfg.h, Mcu_Cbk.h and Mcu_Reg.h files generated by the MCU 
Driver component Code Generation Tool must be compiled and linked 
along with MCU Driver component source files. 
 
•  The application has to be rebuilt, if there is any change in the Mcu_Cfg.h file 
20 

---

 
Forethoughts 
Chapter 4 
 
generated by the MCU Driver component Generation Tool. 
 
•  File Mcu_PBcfg.c generated for single configuration set or multiple 
configuration sets using MCU Driver component Generation Tool can 
be compiled and linked independently. 
 
•  The  authorization  of  the  user  for  calling  the  software  triggering  of  a 
hardware reset is not checked in the MCU Driver. This is the responsibility 
of the upper layer. 
 
•  The MCU Driver component needs to be initialized before accepting 
any request. The API Mcu_Init should be called by the ECU State 
Manager Module to initialize MCU Driver Component. 
 
The user should ensure that MCU Driver component API requests 
are invoked in the correct and expected sequence and with correct 
input arguments. 
 
•  Input parameters are validated only when the static configuration 
parameter MCU_DEV_ERROR_DETECT is enabled. Application should 
ensure that the right parameters are passed while invoking the APIs when 
MCU_DEV_ERROR_DETECT is disabled. 
 
•  There are different clock settings possible. For more details, please refer 
the respective device specific component user manual. 
 
•  If the handle of clock setting passed to the API Mcu_InitClock is not 
configured to any one of the supported clock settings, then the 
Development Error Detection function is invoked if the static configuration 
parameter MCU_DEV_ERROR_DETECT is enabled. 
 
•  The MCU Driver initializes the clock generator as per the required 
configuration settings and provides the configured clock sources for the 
peripherals as applicable. It is the responsibility of the individual drivers to 
select and initialize the respective driver specific registers as required for 
their functionality with reference to the clock source provided by the MCU 
Driver. 
 
•  The API Mcu_InitClock is implemented considering its invocation at run 
time. Hence, there is a possibility of change in the baud rate set by the 
peripheral drivers if the clock setting is different. Hence, the initialization of 
the respective drivers after the invocation of Mcu_InitClock, is the 
responsibility of the user of MCU Driver services. 
 
• 
A mismatch in the version numbers of header and the source files results in 
compilation error. User should ensure that the correct versions of the header 
and the source files are used.  
 
• 
User must ensure that the Mcu_Init shall be called only once after power on 
or after reset, as there is no de-intialization function. Calling Mcu_Init() twice 
with no reset in between is an invalid call sequence. 
 
4.3. 
Data Consistency 
 
To support the re-entrance and interrupt services, the MCU Driver will ensure 
the data consistency while accessing its own RAM storage or hardware 
registers or to prevent any interrupts between the two write instructions of the 
write protected register and the corresponding write enable register. 
The MCU Driver will use SchM_Enter_Mcu_<Exclusive Area> and 
SchM_Exit_Mcu_<Exclusive Area> functions. 
 
The SchM_Enter_Mcu_<Exclusive Area> function is called before the data 
needs to be protected and SchM_Exit_Mcu_<Exclusive Area> function is 
21 

---

 
Chapter 4                                                                                                                           Forethoughts 
 
called after the data is accessed. 
The flowchart will indicate the flow with the precompile option 
“McuCriticalSectionProtection” enabled. 
 
The following exclusive area along with scheduler services is used to provide 
data integrity for shared resources: 
MCU_REGISTER_PROTECTION 
MCU_VARIABLE_PROTECTION 
The functions SchM_Enter_Mcu_<Exclusive Area> and SchM_Exit_Mcu 
_<Exclusive Area> can be disabled by disabling the configuration parameter 
‘McuCriticalSectionProtection’. 
 
The MCU module will use below macro for exclusive area. 
 
#define MCU_ENTER_CRITICAL_SECTION(Exclusive_Area) \ 
                              SchM_Enter_Mcu_##Exclusive_Area() 
 
#define MCU_EXIT_CRITICAL_SECTION(Exclusive_Area) \ 
                              SchM_Exit_Mcu_##Exclusive_Area() 
 
 
                        Table 4-1 
 MCU Driver Protected Resources List 
 
 
 
API Name 
Exclusive Area Type 
Protected Resources 
 
 
 
HW Registers:  
MCU_REGISTER_PROTECTION  ECMMESSTR0 
ECMESSTC0 
IMR0 
Mcu_Init 
ECMDTMCTL 
 
 
MCU_REGISTER_PROTECTION  HW Registers:  
ECMESSTC0 
ECMMESSTR0 
ECMESSTC1 
Mcu_InitRamSection 
ECMMESSTR1 
 
 
MCU_VARIABLE_PROTECTION 
Global variable 
Mcu_GblRAMInitStatus 
Mcu_GetRamState 
protected. 
       Note: The worst case critical section value is 7.575 microseconds for MCU_FEINT_ISR. 
 
 
 
 
 
22 

---

 
Forethoughts 
Chapter 4 
 
 
 
4.4. 
User Mode and Supervisor Mode 
 
The below table specifies the APIs which can run in user mode, supervisor 
mode or both modes 
 
Table 4-2 
Supervisor mode and User mode details 
 
Sl.No. 
API Name 
User Mode  Supervisor  Known limitation in User 
Mode 
mode 
1. 
Mcu_Init 
- 
x 
1. The enabling of the 
interrupt will not be 
possible. 
2. Critical section protection 
cannot be enabled 
2. 
Mcu_InitRamSection 
x 
x 
Critical section protection 
cannot be enabled 
3. 
Mcu_InitClock 
x 
x 
- 
4. 
Mcu_DistributePllClock 
x 
x 
- 
5. 
Mcu_GetPllStatus 
x 
x 
- 
6. 
Mcu_GetResetReason 
x 
x 
- 
7. 
Mcu_GetResetRawValue 
x 
x 
- 
8. 
Mcu_PerformReset 
x 
x 
- 
9. 
Mcu_SetMode 
x 
x 
- 
 10. 
Mcu_GetRamState 
x 
x 
Critical section protection 
cannot be enabled 
11. 
Mcu_LockStepSelfDiagnosticTest 
x 
x 
Critical section protection 
cannot be enabled 
12. 
Mcu_CvmSelfDiagnosticTest 
x 
x 
- 
13. 
Mcu_ClmaSelfDiagnosticTest 
x 
x 
- 
14. 
Mcu_EcmSelfDiagnosticTest 
x 
x 
Critical section protection 
cannot be enabled 
 15. 
Mcu_SaveResetReason 
x 
x 
Critical section protection 
cannot be enabled 
       
      Note: Implementation of Critical Section is not dependent on MCAL. Hence Critical Section is  
                not considered to the entries for User mode in the above table. 
23 

---

 
Chapter 4                                                                                                                           Forethoughts 
 
 
4.5. 
Deviation List  
 
Table 4-3 
MCU Driver Deviation List 
 
Sl. No. 
Description 
AUTOSAR Bugzilla / Mantis 
1. 
The parameter McuResetSetting from the 
- 
sub-container McuModuleConfiguration is 
not considered. 
2. 
The MCU Driver considers the parameters of 
- 
RAM section configuration as pre-compile 
parameters, since the number of RAM settings 
are not known and hence the generation of 
handles is not possible at post-build-time. 
3. 
The sub-container McuClockReferencePoint in 
- 
the Clock setting configuration is not used as 
the reference frequencies specific to various 
peripheral devices need to be published by 
MCU Driver component. 
4. 
The parameter McuClockSettingId range in 
54536 
McuClockSettingConfig container is changed 
from “1 to 255” to “0 to 255” since 0 is valid 
minimum value for clock setting ID. 
5. 
If an invalid database is passed as a 
- 
parameter to API Mcu_Init, DET Error code 
MCU_E_INVALID_DATABASE is reported to 
DET. 
 
 
4.6. 
RAM Initialization 
 
RAM initialization done by an API call to Mcu_InitRamSection must not 
overwrite other memory sections of static variables. A dedicated memory 
section shall be defined in linker directive file. 
 
4.7. 
Callout API   
 
The MCU_RESET_CALLOUT() API is the call out API from the Mcu 
module which will be called by Mcu_PerformReset() API for the software 
reset when configuration parameter McuSwResetCall Api is true. This 
callout API needs to be filled by user to do the software reset. If the 
configuration parameter McuSwResetCall Api is false, the callout shall not 
be available and the software reset shall be handled by the MCU itself 
using HW feature of the SW reset. 
 
 
 
 
 
24 

---

 
Architecture Details 
Chapter 5 
 
 
Chapter 5 
Architecture Details 
 
 
                                        The MCU Driver architecture is shown in the following figure. The MCU user   
                                        shall directly use the APIs to configure and execute the MCU conversions: 
 
 
    
Application Software (MCU user) 
 
 
 
 
 
 
 
  
 
      MCU Driver 
 
 
 
 
 
On-Chip Registers
 
 
 
 
On-Chip Hardware 
 
 
 
 
 
 
Figure 5-1 
MCU Driver Architecture 
 
The MCU driver accesses the microcontroller hardware directly and is located 
in the MCAL. MCU component provides the functionalities related to PLL 
Initialization, Clock Initialization and Distribution, RAM sections Initialization, 
PreScaler Initialization, MCU reduced Power Modes Activation and MCU 
Reset Activation and Reason. 
 
The component consists of the following sub modules based on the 
functionality: 
 
•  Initialization 
 
•  Self-Diagnostic test for ECM, CVM, Clock Monitor and Lock Step. 
 
•  Clock Initialization 
 
•  RAM sections Initialization and Status Verification 
 
•  MCU Reset Activation and Reason 
 
•  Version Information 
 
Initialization 
 
This sub module provides the structures and APIs for both global and 
controller specific initialization. MCU specific initialization is necessary in 
order to ensure different startup behaviors of the microcontroller. This sub 
25 

---

 
Chapter 5                                                                                                                Architecture Details 
 
 
module also checks if the data base is flashed. 
 
 
Self-Diagnostic test for ECM, CVM, Clock Monitor and Lock Step 
 
This functionality is provided as part MCU module initialization. 
Self-diagnostic test for ECM error source is helpful to check the ECM error 
output signal by creating the real ECM error signal.  
Self-diagnostic test for CVM and CLMA is possible in real scenario.  
            
Clock Initialization 
 
The clock initialization sub module provides the functionality for generating all 
the required clock signals for microcontroller operation from any one of the 
available sources. It enables the provision for individual clock source 
selection for CPU and groups of peripherals. 
 
This sub module also provides the functionality for obtaining various 
frequencies required for individual peripheral devices. 
 
For available clock sources, please refer to the respective device specific 
component user manual. 
 
RAM sections Initialization and Status Verification 
 
This sub module provides the functionality for initializing the RAM with the any 
given value, at the selected blocks of the RAM and to verify the status of RAM. 
 
MCU Reset Activation and Reason 
 
The microcontroller reset activation will be performed by forcing a software 
reset. This functionality will be done by using software reset register. ECM 
error sources can also be configured for internal reset so that if any error 
occurs device will activate reset. 
 
To provide the reset reason, this sub module captures the information 
available with RESF – Reset factor register. This register contains 
information. 
 
Version Information 
 
This module provides APIs for reading Module Id, Vendor Id and vendor 
specific version numbers. 
26 

---

    
 
  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
 
Chapter 6 
Registers Details 
 
 
This section describes the register details of MCU Driver Component. 
 
Table 6-1 
Register Details 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
rw 
ECMIRCFG0 
32 
- 
MCU_IRCFG0_INIT_VALUE 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
rw 
MCU_ECM_ERROUT_TIMER, 
ECMEPCTL 
8 
- 
MCU_ZERO 
Mcu_GpConfi
w 
gPtr-
CVMDEW 
8 
- 
>ucCvmIndic
ationReg 
w 
PROTCMDCVM 
32 
 - 
MCU_WRITE_DATA 
r 
PROTSCVM 
32 
 - 
- 
ulCvmResetE
w 
CVMREN 
32 
LulCntValue 
nableReg 
ucCvmIndicati
r 
LucCVMCntValue | 
CVMDE 
8 
onReg 
MCU_THREE 
Mcu_Init 
w 
CVMFC 
       8 
- 
MCU_CVM_FACTOR_CLEAR 
r 
CVMF 
8 
- 
MCU_ZERO 
r 
MCU_ZERO 
RESF 
32 
- 
MCU_ONE 
MCU_THREE 
rw 
MCU_LONG_WORD_ZERO 
BRAMDAT0 
32 
- 
MCU_LONG_WORD_ONE 
MCU_LONG_WORD_TWO 
rw 
ECMIRCFG0 
32 
- 
MCU_ECM029_MASK_VALUE 
rw 
SWRESA 
32 
- 
MCU_RES_CORRECT_VAL 
w 
PROT1PHCMD 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
PROT1PS 
32 
- 
- 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
LulEcmPseud
w 
ECMPE0 
32 
- 
oData 
27 

---

 
Chapter 6                                                                                                                       Registers Details 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
w 
RESFC 
32 
- 
MCU_RESF_CLEAR 
w 
MCU_ECMMESSTR0_FULL_
ECMESSTC0 
32 
- 
MASK 
r 
ECMMESSTR0 
32 
- 
MCU_LONG_WORD_ONE 
r 
POF 
32 
- 
MCU_POF_RST 
w 
POFC 
32 
- 
MCU_POF_CLEAR 
r 
RESF 
32 
- 
MCU_ZERO 
w 
RESFC 
32 
- 
MCU_RESF_CLEAR 
r 
CVMF 
8 
- 
MCU_THREE 
w 
CVMFC 
8 
LucWriteData 
- 
Mcu_GpEcm
r 
Setting-
ECMMESSTR0 
32 
>ulEcmIntern
- 
alResetReg0v
alue 
Mcu_GpEcm
r 
Setting-
ECMMESSTR1 
32 
>ulEcmIntern
- 
alResetReg1v
alue 
Mcu_GpConfi
rw 
gPtr-
LVICNT 
32 
MCU_LVI_MASK 
>ulLVIindicati
onReg  
Mcu_GpConfi
rw 
gPtr-
LVICNT 
32 
MCU_LVI_MASK 
>ulLVIindicati
onReg  
w 
PROT1PHCMD 
32 
 - 
MCU_WRITE_DATA 
r 
PROT1PS 
32 
 - 
 - 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
w 
ECMCPCMD0 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
ECMMPCMD
w 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
0 
28 

---

    
 
  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
w 
ECMMECLR 
8 
 - 
MCU_ONE 
w 
ECMCECLR 
8 
 - 
MCU_ONE 
w 
ECMESSTC0 
8 
 - 
MCU_ECM029_MASK_VALUE 
r 
ECMMESSTR0 
32 
- 
MCU_ZERO 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
rw 
(MCU_ECMEMK0 | 
ECMEMK0 
32 
- 
MCU_ECM029_MASK_VALUE
) 
rw 
(MCU_ECMMICFG0 & 
ECMMICFG0 
32 
- 
(~MCU_ECM029_MASK_VAL
UE)) 
rw 
(MCU_ECMNMICFG0 & 
ECMNMICFG0 
32 
- 
(~MCU_ECM029_MASK_VAL
UE)) 
rw 
(MCU_ECMIRCFG0 & 
ECMIRCFG0 
32 
- 
(~MCU_ECM029_MASK_VAL
UE)) 
TESTCOMPRE
rw 
(~MCU_LOCKSTEP_DUMMY_
32 
- 
G1 
VALUE) 
TESTCOMPRE
rw 
MCU_LOCKSTEP_DUMMY_V
32 
- 
G0 
ALUE 
r 
ECMMESSTR0 
32 
- 
MCU_TWO 
w 
ECMESSTC0 
32 
- 
MCU_TWO 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMEMK0 
32 
>ulEcmError
- 
MaskReg0Val
ue 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMEMK1 
32 
>ulEcmError
- 
MaskReg1Val
ue 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
29 

---

 
Chapter 6                                                                                                                       Registers Details 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
LulEcmPseud
w 
ECMESSTC0 
32 
- 
oData 
LulEcmPseud
w 
ECMPE0 
32 
- 
oData 
rw 
ECMEMK0 
32 
- 
MCU_ECM029_MASK_VALUE 
LulEcmPseud
r 
ECMMESSTR0 
32 
 
oData 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
LulEcmPseud
r 
ECMMESSTR1 
32 
- 
oData 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
r 
ECMCESSTR0 
32 
- 
- 
LulEcmPseud
w 
ECMPE1 
32 
MCU_ERROROUT_STATUS 
oData 
LulEcmPseud
w 
ECMESSTC1 
32 
- 
oData 
LulEcmPseud
r 
ECMMESSTR1 
32 
- 
oData 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMCESSTR1 
32 
- 
- 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
r 
CVMF 
8 
- 
MCU_ZERO 
rw 
CVMDMASK 
8 
- 
MCU_ONE 
w 
CVMFC 
8 
- 
MCU_CVM_FACTOR_CLEAR 
r 
CVMF 
8 
- 
MCU_ZERO 
r/w 
CVMDIAG 
8 
- 
- 
rw 
EIBD8 
32 
 - 
MCU_EIBD08_CPU1_VALUE 
rw 
IMR0EIMK8 
32 
- 
MCU_ENABLE_INTERRUPT 
rw 
ECMEPCFG 
8 
- 
- 
30 

---

    
 
  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
w 
ECMPCMD1 
32 
 
- 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMMICFG0 
32 
>ulEcmMaskI
- 
nterReg0valu
e  
LpEcmSetting
rw 
-
ECMMICFG1 
32 
>ulEcmMaskI
- 
nterReg1valu
e  
LpEcmSetting
rw 
-
ECMNMICFG0 
32 
>ulEcmNonM
- 
askInterReg0
value  
LpEcmSetting
rw 
-
ECMNMICFG1 
32 
>ulEcmNonM
- 
askInterReg1
value  
LpEcmSetting
rw 
-
ECMIRCFG0 
32 
>ulEcmIntern
- 
alResetReg0v
alue  
LpEcmSetting
rw 
-
ECMIRCFG1 
32 
>ulEcmIntern
- 
alResetReg1v
alue  
LpEcmSetting
rw 
-
ECMEMK0 
32 
>ulEcmError
- 
MaskReg0Val
ue 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMEMK1 
32 
>ulEcmError
- 
MaskReg1Val
ue  
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
w 
MCU_ECM_DELY_TIMER_ST
ECMDTMCTL 
8 
- 
OP 
rw 
MCU_ECM_DLYTIMER_VALU
ECMDTMCMP 
16 
- 
E 
31 

---

 
Chapter 6                                                                                                                       Registers Details 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMDTMCFG0 
32 
>ulEcmDelay
- 
TimerReg0Va
lue 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMDTMCFG1 
32 
>ulEcmDelay
- 
TimerReg1Va
lue 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMDTMCFG2 
32 
>ulEcmDelay
- 
TimerReg2Va
lue 
LpEcmSetting
rw 
-
ECMDTMCFG3 
32 
>ulEcmDelay
- 
TimerReg3Va
lue 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
ECMMESSTR
r 
MCU_ECMMESSTR0_FULL
32 
- 
0 
_MASK 
w 
MCU_ECMMESSTR0_FULL
ECMESSTC0 
32 
- 
_MASK 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
ECMMESSTR
r 
MCU_ECMMESSTR1_FULL
32 
- 
1 
_MASK 
w 
MCU_ECMMESSTR1_FULL
ECMESSTC1 
32 
- 
_MASK 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
ECMMESSTR
r 
32 
 - 
MCU_RAM_MASK0_VALUE 
0 
w 
ECMESSTC0 
32 
 - 
MCU_RAM_MASK0_VALUE 
Mcu_InitRamSecti
on 
ECMMESSTR
r 
32 
 - 
MCU_RAM_MASK1_VALUE 
1 
w 
ECMESSTC1 
32 
 - 
MCU_RAM_MASK1_VALUE 
32 

---

    
 
  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
w 
ECMPCMD1 
32 
 - 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
 - 
 - 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMMICFG0 
32 
>ulEcmMas
- 
kInterReg0
value 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMMICFG1 
32 
>ulEcmMas
- 
kInterReg1
value 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMNMICFG
32 
>ulEcmNon
- 
0 
MaskInterR
eg0value 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMNMICFG
32 
>ulEcmNon
- 
1 
MaskInterR
eg1value 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMIRCFG0 
32 
>ulEcmInter
- 
nalResetRe
g0value 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMIRCFG1 
32 
>ulEcmInter
- 
nalResetRe
g1value 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMEMK0 
32 
>ulEcmErro
- 
rMaskReg0
Value 
LpEcmSetti
rw 
ng-
ECMEMK1 
32 
>ulEcmErro
- 
rMaskReg1
Value 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
rw 
CLKD0DIV 
32 
- 
MCU_ZERO 
Mcu_InitClock 
rw 
CKSC0CTL 
32 
- 
MCU_LONG_WORD_ZERO 
33 

---

 
Chapter 6                                                                                                                       Registers Details 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
r 
Mcu_GpClo
ckSetting-
CSC0STAT 
32 
>ucExtClk0
- 
SelectedSr
cClock 
rw 
CLKD1DIV 
32 
- 
MCU_ZERO 
rw 
CKSC1CTL 
32 
- 
MCU_LONG_WORD_ZERO 
r 
Mcu_GpClo
ckSetting-
CSC1STAT 
32 
>ucExtClk1
- 
SelectedSr
cClock 
r 
MCU_CLKOUT_ACTIVE_SY
CLKD0STAT 
32 
- 
NC 
Mcu_GpClo
r 
ckSetting-
MCU_CLKOUT_ACTIVE_SY
CLKD1STAT 
32 
>ulExternal
NC 
Clk1Divider 
PROT1PHCM
w 
32  
 - 
MCU_WRITE_DATA 
D 
r 
PROT1PS 
32 
 - 
 - 
Mcu_GpClo
rw 
ckSetting-
CLKD0DIV 
32 
- 
>ulExternal
Clk0Divider 
r 
MCU_CLKOUT_ACTIVE_SY
CLKD0STAT 
32 
- 
NC 
rw 
CLKD1DIV 
32 
- 
- 
Mcu_GpClo
r 
ckSetting-
MCU_CLKOUT_ACTIVE_SY
CLKD1STAT 
32 
>ulExternal
NC 
Clk1Divider 
Mcu_GpClo
rw 
ckSetting-
ADCKSC0CT
32 
>ucAdcClk
- 
L 
SelectCtrlR
egValue 
(Mcu_GpCl
r 
ockSetting-
ADCKSC0ST
32 
>ucAdcClk
MCU_CLOCK_ACTIVE 
AT 
SelectCtrlR
egValue) |  
PROT1PHCM
w 
32  
 - 
MCU_WRITE_DATA 
D 
34 

---

    
 
  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
r 
PROT1PS 
32 
 - 
 - 
LpClmaCon
rw 
figPtr-
CLMA0CMPH 
16  
>usCLMAn
 - 
CMPHValu
e 
LpClmaCon
rw 
figPtr-
CLMA0CMPL 
16  
 - 
>usCLMAn
CMPLValue 
w 
CLMA0PCMD 
8 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
CLMA0PS 
 8  
- 
 - 
rw 
CLMA0CTL0 
 8  
- 
MCU_ONE 
LpClmaConfi
rw 
gPtr-
CLMA1CMPH 
16  
 - 
>usCLMAnC
MPHValue 
LpClmaConfi
rw 
gPtr-
CLMA1CMPL 
16  
 - 
>usCLMAnC
MPLValue 
w 
CLMA1PCMD 
8  
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
CLMA1PS 
8  
- 
 - 
rw 
CLMA1CTL0 
8  
 - 
MCU_ONE 
LpClmaConfi
rw 
gPtr-
CLMA2CMPH 
16  
 - 
>usCLMAnC
MPHValue 
LpClmaConfi
rw 
gPtr-
CLMA2CMPL 
16  
 - 
>usCLMAnC
MPLValue 
w 
CLMA2PCMD 
       8 
 - 
MCU_WRITE_DATA 
r 
CLMA2PS 
       8  
 - 
 - 
rw 
CLMA2CTL0 
       8 
 - 
MCU_ONE 
LpClmaConfi
rw 
gPtr-
CLMA3CMPH 
      16 
 - 
>usCLMAnC
MPHValue 
LpClmaConfi
rw 
CLMA3CMPL 
16 
 - 
gPtr-
35 

---

 
Chapter 6                                                                                                                       Registers Details 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
>usCLMAnC
MPLValue 
w 
CLMA3PCMD 
8  
 - 
MCU_WRITE_DATA 
r 
CLMA3PS 
8  
 - 
-  
rw 
CLMA3CTL0 
8  
 - 
MCU_ONE 
CLMA_SELF
rw 
MCU_FOUR 
CLMATEST 
32 
_TEST_VALU
MCU_TWO 
E  
MCU_ZERO 
LpClmaConfi
r 
CLMATESTS 
32 
gPtr-
 
>enClmaIdx 
w 
PROT1PHCMD 
32  
 - 
MCU_WRITE_DATA 
r 
PROT1PS 
32 
 - 
 - 
Mcu_DistributePllClo
- 
- 
- 
- 
- 
ck 
- 
Mcu_GetPllStatus 
- 
- 
- 
- 
Mcu_GetResetReas
- 
- 
- 
 - 
 - 
on 
Mcu_GetResetRaw
- 
- 
- 
- 
- 
Value 
rw 
SWRESA 
32 
- 
MCU_RES_CORRECT_VAL 
w 
Mcu_PerformReset 
PROT1PHCMD 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
PROT1PS 
32 
- 
- 
- 
Mcu_SetMode 
- 
- 
- 
- 
- 
Mcu_GetRamState 
- 
- 
- 
- 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
w 
ECMCPCMD0 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
w 
ECMMPCMD0 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
Mcu_EcmReleaseEr
rorOutPin 
w 
ECMMECLR 
8 
 - 
MCU_ONE 
w 
ECMCECLR 
8 
 - 
MCU_ONE 
w 
ECMESSTC0 
8 
 - 
MCU_ECM029_MASK_VALUE 
36 

---

    
 
  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
Register 
Register 
Access 
Config 
Access 
API Name 
Registers Used 
8/16/32 
Parameter 
r/w/rw 
Macro/Variable 
bits 
r 
ECMMESSTR0 
32 
- 
MCU_ZERO 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
r 
ECMMESSTR
MCU_ECMMESSTR0_FULL
32 
- 
0 
_MASK 
w 
MCU_ECMMESSTR0_FULL
ECMESSTC0 
32 
- 
_MASK 
w 
ECMPCMD1 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
ECMMESSTR
r 
MCU_ECMMESSTR1_FULL
32 
- 
1 
_MASK 
w 
MCU_ECMMESSTR1_FULL
ECMESSTC1 
32 
- 
_MASK 
r 
ECMPS 
8 
- 
- 
r 
CVMF 
8 
- 
MCU_ZERO 
rw 
CVMDMASK 
8 
- 
MCU_ONE 
w 
CVMFC 
8 
- 
MCU_CVM_FACTOR_CLEAR 
w 
PROTCMDCVM 
32 
- 
MCU_WRITE_DATA 
r 
PROTSCVM 
32 
- 
- 
 
 
 
 
    From above table the Register write verification is implemented for following list of registers: 
  ECMMESSTR0 
  ECMMESSTR1 
  ECMIRCFG0 
  CVMDE 
  CVMF 
  CVMDMASK 
  CVMDIAG 
  CLMAnCTL0 
  CLMATEST 
  ECMEMK0 
  ECMEMK1 
  POF 
37 

---

 
Chapter 6                                                                                                                       Registers Details 
 
  RESFC 
  ADCKSC0CTL 
  CLMAnCMPH 
  CLMAnCMPL 
  CLMAnCTL0 
  ECMDTMCTL 
  ECMDTMR 
  ECMEPCFG 
  CKSCnCTL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
38 

---

 
Interaction between the User and MCU Driver Component 
Chapter 7 
 
Chapter 7  Interaction between the User and MCU 
Driver Component 
 
 
The details of the services supported by the MCU Driver Component to the 
upper layers users and the mapping of the channels to the hardware units is 
provided in the following sections: 
 
7.1.  Services Provided By MCU Driver Component To 
User 
 
 
The MCU Driver Component provides the following functions to upper layers, 
if supported by hardware: 
 
• 
To Perform the Self diagnostic test for the ECM, CVM, Clock Monitor and 
Lock step. 
 
•  To initialize the RAM and to verify the status, section wise. 
 
•  To initialize the MCU specific clock options. 
 
•  To activate the specific clock to the MCU clock distribution. 
 
•  To read the reset type from the hardware. 
 
•  To perform the micro controller reset. 
 
•  To read the MCU Driver component version information. 
•  To clear the ERROROUT pin. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
39 

---

 
Chapter 7                                                 Interaction between the User and MCU Driver Component   
 
 
 
 
 
40 

---

 
 
  MCU Driver Component Header And Source File Description 
Chapter 8 
 
 
Chapter 8  MCU Driver Component Header And 
Source File Description 
 
 
This section explains the MCU Driver Component’s C Source and C Header 
files. These files have to be included in the project application while 
integrating with other modules. 
 
The C header file generated by MCU Driver Generation Tool: 
 
•  Mcu_Cfg.h 
•  Mcu_Reg.h 
•  Mcu_Cbk.h 
 
The C source file generated by MCU Driver Generation Tool: 
 
•  Mcu_PBcfg.c 
 
The MCU Driver Component C header files: 
 
•  Mcu.h 
•  Mcu_Debug.h 
•  Mcu_Irq 
•  Mcu_PBTypes.h 
•  Mcu_Ram.h 
•  Mcu_Types.h 
•  Mcu_Version.h 
•  Mcu_RegWrite.h 
 
The MCU Driver Component source files: 
 
•  Mcu.c 
•  Mcu_Irq.c 
•  Mcu_Ram.c 
•  Mcu_Version.c 
 
The Stub C header files: 
 
•  Compiler.h 
•  Compiler_Cfg.h 
•  MemMap.h 
•  Platform_Types.h 
•  rh850_Types.h  
•  Dem.h 
•  Dem_Cfg.h 
•  Det.h 
•  SchM_Mcu.h 
•  Os.h 
•  Rte.h 
41 

---

   
    
  Chapter 8  
 
   
           MCU Driver Component Header And Source File Description 
 
 
The description of the MCU Driver Component files is provided in the table 
below: 
 
Table 8-1 
Description of the MCU Driver Component Files 
 
File 
Details 
Mcu_Cfg.h 
This file is generated by the MCU Driver Module Code 
Generation Tool for MCU Driver Module pre-compile time 
parameters. The macros and the parameters generated will 
vary with respect to the configuration in the input ARXML file. 
Mcu_Reg.h 
This file contains the definitions for addresses of the hardware 
registers used in the MCU Driver Module. 
Mcu_Cbk.h 
This file contains the extern declaration of call back functions 
used in the MCU Driver Module. 
Mcu_PBcfg.c 
This file contains post-build configuration data. The structures 
related to MCU Initialization, clock and power mode setting are 
provided in this file. Data structures will vary with respect to 
parameters configured. 
Mcu.h 
This file provides extern declarations for all the MCU Driver 
Module APIs. This file provides service Ids of APIs, DET Error 
codes and type definitions for MCU Driver initialization 
structure. This header file shall be included in other modules to 
use the features of MCU Driver Module. 
Mcu_Irq.h 
This file contains the ISR functions prototypes of the MCU 
Driver Module. 
Mcu_Types.h 
This file provides data structure and type definitions for 
initialization of MCU Driver. 
Mcu_PBTypes.h 
This file contains the macros used for the post build time 
parameters. 
Mcu_Ram.h 
This file contains the extern declarations for the global variables 
that are defined in Mcu_Ram.c file and the version information 
of the file. 
Mcu_Version.h 
This file contains the macros of AUTOSAR version numbers of 
all modules that are interfaced to MCU. 
Mcu_Debug.h 
This file provides Provision of global variables for debugging 
purpose. 
Mcu_RegWrite.h 
This file provides macro definitions for the registers write verify. 
Mcu.c 
This file contains the implementation of all MCU Driver Module 
APIs. 
Mcu_Irq.c 
This file contains the ISR functions of the MCU Driver Module. 
Mcu_Ram.c 
This file contains the global variables used by MCU Driver 
Module. 
Mcu_Version.c 
This file contains the code for checking version of all modules 
that are interfaced to MCU. 
Compiler.h 
Provides compiler specific (non-ANSI) keywords. All mappings 
of keywords, which are not standardized, and/or compiler 
specific are placed and organized in this compiler specific 
header. 
Compiler_Cfg.h 
This file contains the memory and pointer classes. 
MemMap.h 
This file allows mapping of variables, constants and code of 
modules to individual memory sections. Memory mapping can 
be modified as per ECU specific needs. 
Platform_Types.h 
This file provides provision for defining platform and compiler 
dependent types. 
rh850_Types.h  
This file provides macros to perform supervisor mode (SV) write 
 
enabled Register ICxxx and IMR register writing using 
OR/AND/Direct operation  
42 

---

 
 
  MCU Driver Component Header And Source File Description 
Chapter 8 
 
File 
Details 
Dem.h 
This file contains declaration of DEM event id, status and version 
macros. 
Dem_Cfg.h 
This file contains macro DEM event id numbers and version macros. 
Det.h 
This file contains structure for DET errors with module id, instance id, 
Api id and error id as elements and version macros. 
Schm_Mcu.h 
This file provide a stub for SchM component. 
Os.h 
This file contains Os timer related declarations and version macros. 
Rte.h 
This file contains version macros. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
43 

---

   
    
  Chapter 8  
 
   
           MCU Driver Component Header And Source File Description 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
44 

---

 
  Generation Tool Guide 
Chapter 9 
 
Chapter 9 
Generation Tool Guide 
 
 
For more information on the MCU Driver Component Generation Tool, please 
refer “R20UT3721EJ0101-AUTOSAR.pdf”. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
45 

---

 
  Chapter 9                                                                                                          G eneration Tool Guide
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
46 
 

---

   
  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
 
Chapter 10  Application Programming Interface 
 
 
This section explains the Data types and APIs provided by the MCU Driver 
Component to the Upper layers. 
 
10.1.  Imported Types 
 
This section explains the Data types imported by the MCU Driver Component 
and lists its dependency on other modules. 
 
10.1.1. 
Standard Types 
 
In this section all types included from the Std_Types.h are listed: 
 
•  Std_ReturnType 
 
•  Std_VersionInfoType 
 
10.1.2. 
Other Module Types 
 
In this chapter all types included from the Dem.h are listed: 
 
•  Dem_EventIdType 
 
•  Dem_EventStatusType 
 
10.2.  Type Definitions 
 
This section explains the type definitions of MCU Driver Component 
according to AUTOSAR Specification. 
 
For more type definitions refer the SWS of MCU driver as mentioned in 
chapter 2. 
10.2.1 Mcu_ClockType 
 
Name: 
Mcu_ClockType 
Type: 
uint8 
Range: 
1 to 2 
Description: 
Type definition for Mcu_ClockType used by the API Mcu_InitClock. 
 
10.2.2  Mcu_RawResetType 
 
Name: 
Mcu_RawResetType 
Type: 
uint32 
Range: 
0 to 4294967295 
Description: 
Type definition for Mcu_RawResetType used by the API Mcu_GetResetRawValue. 
       
      Note:   Mcu_GetResetRawValue API is returning the RESF register status. 
 
 
 
 
47 

---

   
 Chapter 10                                                                                   Application Programming Interfac e 
  
10.2.3 Mcu_RamSectionType 
 
Name: 
Mcu_RamSectionType 
Type: 
uint8 
Range: 
0 to 255 
Description: 
Type definition for Mcu_RamSectionType used by the API Mcu_InitRamSection. 
 
10.2.4  Mcu_PllStatusTypes 
 
Name: 
Mcu_PllStatusType 
Type: 
Enumeration 
 
MCU_PLL_LOCKED 
 PLL is locked 
 
MCU_PLL_UNLOCKED 
PLL is unlocked. 
Range: 
MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED 
PLL status is unknown 
Description: 
Status value returned by the API Mcu_GetPllStatus. 
       
 Note:  As per CPU manual Mcu_GetPllStatus API is not supporting the PLL clock implementation. 
            Hence Mcu_GetPllStatus is returning always MCU_PLL_LOCKED Status. 
 
10.2.5 
Mcu_RamStateType 
 
Following are the type definitions which are specific to R4.0 used by the MCU 
Driver module: 
 
Name: 
Mcu_RamStateType 
Type: 
Enumeration 
 
MCU_RAMSTATE_INVALID  RAM State is invalid. 
Range: 
MCU_RAMSTATE_VALID 
RAM State is valid. 
Description: 
Status value returned by the API Mcu_GetRamState 
 
10.2.6   Mcu_ResetType 
 
Name: 
Mcu_ResetType 
Type: 
  Enumeration 
Range: 
  MCU_POWER_ON_CLEAR_RST 
 
  MCU_PIN_RST 
 
  MCU_SW_RST 
  MCU_WDT_RST 
  MCU_LOCK_STEP_CORE_RST 
  MCU_CLMA0_UPPER_LIMIT_RST 
  MCU_CLMA0_LOWER_LIMIT_RST 
  MCU_CLMA2_UPPER_LIMIT_RST 
  MCU_CLMA2_LOWER_LIMIT_RST 
  MCU_CLMA1_UPPER_LIMIT_RST 
  MCU_CLMA1_LOWER_LIMIT_RST 
  MCU_CLMA3_UPPER_LIMIT_RST 
48 
 

---

   
  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
  MCU_CLMA3_LOWER_LIMIT_RST 
  MCU_LRAM_ECC2_ADDPTY_RST 
  MCU_GRAM_ECC2_ADDPTY_RST 
  MCU_CASHE_RAM_ECC2_RST 
  MCU_CFLH_ECC2_ADDPTY_RST 
  MCU_DATA_FLSH_ECC2_RST 
  MCU_DTS_RAM_ECC2_RST 
  MCU_CSIH_RAM_ECC2_RST 
  MCU_CAN_RAM_ECC2_RST 
  MCU_FLXR_RAM_ECC2_RST 
  MCU_MODE0_RST 
  MCU_MODE1_RST 
  MCU_MODE2_RST 
  MCU_PEGUARD_RST 
  MCU_GRAM_GUARD_RST 
  MCU_PBUSGUARD_RST 
  MCU_SAR_ADC_PTY_RST 
  MCU_DATA_PRTY_RST 
  MCU_ECM_COMP_RST 
  MCU_LVI_RST 
  MCU_TEMP_SENSE_RST 
  MCU_DMA_TRANSF_RST 
  MCU_DMA_REG_PROTECT_RST 
  MCU_LRAM_ECC1_PTY_RST 
  MCU_GRAM_ECC1_RST 
  MCU_CFLH_ECC1_RST 
  MCU_DATA_FLSH_ECC1_RST 
  MCU_DTS_RAM_ECC1_RST 
  MCU_ALL_PERI_RAM_ECC1_RST 
  MCU_BIST_ECC1_RST 
  MCU_BIST_ECC2_RST 
  MCU_FACI_TRANSF_RST 
  MCU_ECM_DELY_OVRFLW_RST 
  MCU_RESET_UNDEFINED 
  MCU_RESET_UNKNOWN 
   Description: 
Type of reset supported by the hardware 
 
Note:  
1.  All RAM related ECM error sources are enabled for maskable interrupts only after Ram 
initialization. 
2.  User should configure only one ECM event for each ECM error source at a time priority 
level  for the ECM event should be as follow:  
                                                                               
  Internal Reset 
  Maskable Interrupt 
  Non Maskable Interrupt 
49 

---

   
 Chapter 10                                                                                   Application Programming Interfac e 
  
 
 
10.2.7  Mcu_ClmaIndexType 
 
Name: 
 Mcu_ClmaIndexType 
Type: 
 Enumeration 
 
 MCU_CLMA0 
 CLMA0 
Range: 
 MCU_CLMA1 
 CLMA1 
 MCU_CLMA2 
 CLMA2 
 MCU_CLMA3 
 CLMA3 
Description: 
 Variable of this type is used to pass in Mcu_ClmaSelfDiagnosticTest API 
 
10.2.8   Mcu_ModeType 
Name: 
Mcu_ModeType 
Type: 
uint8 
Range: 
0 to 2 
Description: 
Type definition for Mcu_ModeType used by the API Mcu_SetMode. 
  
 Note:   As per CPU Manual Mcu_SetMode API is not supporting for any standby mode. 
                  Hence the Mcu_ModeType parameter is unused for P1x MCU module implementation. 
 
10.3.  Function Definitions 
 
Table 10-1  API Provided by MCU Driver Component 
 
Sl. No 
API’s name 
1. 
Mcu_Init 
2. 
Mcu_InitRamSection 
3. 
Mcu_InitClock 
4. 
Mcu_DistributePllClock 
5. 
Mcu_GetPllStatus 
6. 
Mcu_GetResetReason 
7. 
Mcu_GetResetRawValue 
8. 
Mcu_PerformReset 
9. 
Mcu_SetMode 
10. 
Mcu_GetRamState 
11. 
Mcu_GetVersionInfo 
12. 
Mcu_EcmReleaseErrorOutPin 
 
 
50 
 

---

   
  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
 
10.3.1. 
Mcu_Init 
 
Name: 
Mcu_Init 
 
FUNC(void, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_Init (P2CONST(Mcu_ConfigType, 
Prototype: 
AUTOMATIC, MCU_APPL_CONST) ConfigPtr) 
Service ID: 
0x00 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Mcu_ConfigType 
ConfigPtr 
NA 
  Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
void 
NA 
Description: 
This service performs initialization of the MCU Driver component. 
Configuration 
 None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
 
10.3.2. 
Mcu_InitRamSection 
 
Name: 
Mcu_InitRamSection 
 
  FUNC(Std_ReturnType,  MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_InitRamSection     
Prototype: 
  Mcu_RamSectionType RamSection) 
Service ID: 
0x01 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Mcu_RamSectionType 
RamSection 
NA 
 Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Std_ReturnType 
E_OK, E_NOT_OK 
Description: 
This function initializes the RAM section as provided from the configuration structure. 
Configuration 
 None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
51 

---

   
  Chapter 10 
 
 
 
 
 
 
 Application Programming Interface 
 
 
10.3.3. 
Mcu_InitClock 
 
Name: 
Mcu_InitClock 
 
 
 
FUNC(Std_ReturnType, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_InitClock 
Prototype: 
(Mcu_ClockType ClockSetting) 
Service ID: 
0x02 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Mcu_ClockType 
ClockSetting 
NA 
 Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Std_ReturnType 
E_OK, E_NOT_OK 
Description: 
This service initializes the PLL and other MCU specific clock options. 
Configuration 
 None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
 
10.3.4. 
Mcu_DistributePllClock 
 
Name: 
Mcu_DistributePllClock 
 
 
 
FUNC(void, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_DistributePllClock (void) 
Prototype: 
Service ID: 
0x03 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Void 
NA 
NA 
 Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
void 
NA 
Description: 
This service activates the PLL clock to the MCU clock distribution 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
52 

---

   
  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
10.3.5. 
Mcu_GetPllStatus 
 
Name: 
Mcu_GetPllStatus 
 
 
 
FUNC(void, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_GetPllStatus (void) 
Prototype: 
Service ID: 
0x04 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Void 
NA 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Mcu_PllStatusType 
 MCU_PLL_LOCKED = 0, 
 MCU_PLL_STATUS_UNDEFINED 
Description: 
This service provides the lock status of the PLL 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
 
10.3.6. 
Mcu_GetResetReason 
 
Name: 
Mcu_GetResetReason 
 
 
Prototype: 
FUNC(Mcu_ResetType, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_GetResetReason (void) 
Service ID: 
0x05 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Void 
NA 
NA 
 Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Mcu_ResetType 
 Values are read from hardware register and mentioned in file 
Mcu_Types.h 
Description: 
The function reads the rese  t type from the hardware 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
53 

---

   
  Chapter 10 
 
 
 
 
 
 
 Application Programming Interface 
 
 
10.3.7. 
Mcu_GetResetRawValue 
 
Name: 
Mcu_GetResetRawValue 
 
 
Prototype: 
FUNC(Mcu_RawResetType, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_GetResetRawValue (void) 
Service ID: 
0x06 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
  Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Void 
NA 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Mcu_RawResetType 
 32-bit value from hardware register 
 
Description: 
The service return reset type value from the hardware register 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
10.3.8. 
Mcu_PerformReset 
 
Name: 
Mcu_PerformReset 
 
 
 
FUNC (void, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_PerformReset (void) 
Prototype: 
Service ID: 
0x07 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Void 
NA 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
This service provides microcontroller reset by accessing the Software reset register 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
54 

---

   
  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
 
10.3.9. 
Mcu_SetMode 
 
Name: 
Mcu_SetMode 
 
 
 
FUNC (void, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_SetMode (void) 
Prototype: 
Service ID: 
0x08 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Mcu_ModeType 
McuMode 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
This service activates the MCU power modes 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
10.3.10. 
Mcu_GetVersionInfo 
 
Name: 
Mcu_GetVersionInfo 
 
 
 
FUNC(void, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* 
Prototype: 
versioninfo) 
Service ID: 
0x09 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
None 
None 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
versioninfo 
Pointer to where to store the version 
NA 
information of this module 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
Description: 
This service returns the version information of this module 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
55 

---

   
 Chapter 10                                                                                   Application Programming Interfac e 
  
 
10.3.11. 
Mcu_GetRamState 
 
Name: 
Mcu_GetRamState 
 
 
 
FUNC(Mcu_RamStateType, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_GetRamState (void) 
Prototype: 
Service ID: 
0x0A 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
None 
None 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
Mcu_RamStateType 
 MCU_RAMSTATE_VALID = 0, 
 MCU_RAMSTATE_INVALID 
Description: 
This service provides the a  
ctual status of the microcontroller RAM area 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
10.3.12. 
Mcu_EcmReleaseErrorOutPin 
 
Name: 
Mcu_EcmReleaseErrorOutPin 
 
 
Prototype: 
FUNC(void, MCU_PUBLIC_CODE) Mcu_EcmReleaseErrorOutPin(void) 
Service ID: 
0x0B 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
None 
None 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
 None 
 
Description: 
This is a vendor specific API. This service releases the ERROROUT pin of P1M 
microcontroller. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
56 
 

---

   
  Development And Production Error   
 
 
 
                              Chapter 11 
 
 
 
Chapter 11  Development And Production Error 
 
 
In this section the development errors that are reported by the MCU Driver 
Component are tabulated. The development errors will be reported only when 
the pre-compiler option McuDevErrorDetect is enabled in the configuration. 
The production code errors are not supported by MCU Driver Component. 
 
 
11.1.  MCU Driver Component Development Errors 
 
The following table contains the DET errors that are reported by MCU Driver 
Component. These errors are reported to Development Error Tracer Module 
when the MCU Driver Component APIs are invoked with wrong input 
parameters or without initialization of the driver. 
 
Table 11-1 
DET Errors of MCU Driver Component 
 
Sl. No. 
1 
Error Code 
MCU_E_PARAM_CONFIG 
Related API(s) 
Mcu_Init 
Source of Error 
When the API service is called without module initialization. 
Sl. No. 
2 
Error Code 
MCU_E_PARAM_CLOCK 
Related API(s) 
Mcu_InitClock 
Source of Error 
When Clock Setting is not within the settings defined in the configuration data 
structure. 
Sl. No. 
3 
Error Code 
MCU_E_PARAM_RAMSECTION 
Related API(s) 
Mcu_InitRamSection 
Source of Error 
When RamSection is not within the sections defined in the configuration data structure. 
Sl. No. 
4 
Error Code 
MCU_E_PLL_NOT_LOCKED 
Related API(s) 
Mcu_DistributePllClock 
Source of Error 
When PLL is not locked. 
Sl. No. 
5 
Error Code 
MCU_E_UNINIT 
Related API(s) 
Mcu_InitRamSection, Mcu_InitClock, Mcu_DistributePllClock, Mcu_GetPllStatus, 
Mcu_GetResetReason, Mcu_GetResetRawValue, Mcu_PerformReset, 
Mcu_SetMode, Mcu_GetRamState 
Source of Error 
When the APIs are invoked without the initialization of the MCU Driver Component. 
Sl. No. 
6 
Error Code 
MCU_E_INVALID_DATABASE 
Related API(s) 
Mcu_Init 
Source of Error 
When the API is invoked with no database. 
 
 
 
 
57 
 
 

---

    
   Chapter 11 
 
 
 
 
                           Development And Production Error  
 
 
Sl. No. 
7 
Error Code 
MCU_E_PARAM_MODE 
Related API(s) 
Mcu_SetMode 
Source of Error 
When the API is invoked with invalid MCU mode. 
 
11.2.  MCU Driver Component Production Errors 
 
In this section the DEM errors identified in the MCU Driver component are 
listed. MCU Driver component reports these errors to DEM by invoking 
Dem_ReportErrorStatus API. This API is invoked, when the processing of the 
given API request fails. 
 
Table 11-2 
DEM Errors of MCU Driver Component 
 
Sl. No. 
1 
Error Code 
MCU_E_CLOCK_FAILURE 
Related API(s) 
Mcu_InitClock 
Source of Error 
When there is failure of the monitored clock frequency. 
Sl. No. 
2 
Error Code 
MCU_E_WRITE_TIMEOUT_FAILURE 
Related API(s) 
Mcu_PerformReset, Mcu_ProtectedWrite 
Source of Error 
When writing to a write-protected register fails 
Sl. No. 
3 
Error Code 
MCU_E_CVM_SELFDIAG_FAILURE 
Related API(s) 
Mcu_CvmSelfDiagnosticTest 
Source of Error 
When there is failure CVM self-diagnostic test. 
Sl. No. 
4 
 
Error Code 
MCU_E_CLM_SELFDIAG_FAILURE 
 
Related API(s) 
Mcu_ClmaSelfDiagnosticTest 
Source of Error 
When there is failure CLMA self-diagnostic test. 
Sl. No. 
5 
 
Error Code 
MCU_E_ECM_SELFDIAG_FAILURE 
 
Related API(s) 
Mcu_EcmSelfDiagnosticTest 
Source of Error 
When there is failure ECM self-diagnostic test. 
Sl. No. 
6 
 
Error Code 
MCU_E_LOCKSTEP_SELFDIAG_FAILURE 
 
Related API(s) 
Mcu_LockStepSelfDiagnosticTest 
Source of Error 
When there is failure Lock step self-diagnostic test. 
Sl. No. 
7 
 
Error Code 
MCU_E_RESETCONTROLLER_STARTUP_FAILURE 
 
Related API(s) 
Mcu_StartUPTest 
Source of Error 
When there is failure in startup test. 
Sl. No. 
8 
 
Error Code 
MCU_E_INT_INCONSISTENT 
 
Related API(s) 
MCU_ECM_EIC_ISR 
58 
 

---

 
   Development And Production Error   
                                                                      Chapter 11 
 
Source of Error 
When there is failure in interrupt consistency check. 
Sl. No. 
9 
 Error Code 
MCU_E_REG_WRITE_VERIFY 
 
Related API(s) 
All APIs 
Source of Error 
When there is a failure in Register write. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
59 

---

    
   Chapter 11 
 
 
 
 
                           Development And Production Error  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
60 
 

---

   
  Memory Organization 
 
 
 
 
 
                             Chapter 12 
 
 
Chapter 12  Memory Organization 
 
 
Following picture depicts a typical memory organization, which must be met 
for proper functioning of MCU Driver Component software. 
 
 
 
 
 
ROM Section 
MCU Driver Component 
RAM  ect
 
 
 
Library  Object 
es 
 
 
 
 
MCU Driver code related to APIs is placed in 
Global RAM of unspecific size required for 
 
this memory. 
MCU driver functioning. 
 
 
X1 
Y1 
Segment Name: 
Segment Name: 
 
MCU PUBLIC_CODE_ROM 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED 
 
 
 
MCU Driver code related to internal 
 
Global 1-bit RAM initialized by MCU Driver. 
functions are placed in this memory 
 
 
X2 
Segment Name: 
 
Segment Name: 
Y2 
NO_INIT_RAM_1BIT 
 
MCU_PRIVATE_CODE_ROM 
 
 
 
MCU Driver code related to ISR functions are 
Global 1-bit RAM to be initialized by start-
 
are placed in this memory 
up code 
X3 
 
Y3 
 
Segment Name: 
Segment Name: 
MCU_START_SEC_CODE_FAST 
RAM_1BIT 
 
 
 
 
Global 32-bit RAM initialized by MCU 
 
Driver. 
 
Y4 
 
Segment Name: 
NO_INIT_RAM_32BIT 
 
 
 
Global 32-bit RAM to be initialized by start-
 
up code 
 
Y5 
 
Segment Name: 
RAM_32BIT 
 
 
 
 
 
Tool Generated Files 
 
 
The const section (other than 
 
MCU Configuration structure) in the file 
 
X4 
Mcu_PBcfg.c is placed in this memory 
 
 
Segmentname: 
 
MCU_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
 
 
 
Figure 12-1  MCU Driver Component Memory Organization 
61 

---

    
   Chapter 12 
 
 
 
 
                                                   Memory Organization
 
 
                                       
  ROM Section (X1, X2, X3 and  X4): 
 
MCU_PUBLIC_CODE_ROM (X1): API(s) of MCU Driver Component, which 
can be located in code memory. 
 
MCU_PRIVATE_CODE_ROM (X2): Internal functions of MCU Driver 
Component code that can be located in code memory. 
 
MCU_START_SEC_CODE_FAST (X3): Interrupt functions of MCU Driver 
Component code that can be located in code memory. 
 
MCU_CFG_DATA_UNSPECIFIED (X4): This section consists of MCU 
Driver Component constant configuration structures. This can be located in 
code memory. 
 
RAM Section (Y1, Y2, Y3, Y4 and Y5): 
 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED (Y1): This section consists of the global RAM 
variables that are used internally by MCU Driver Component. This can be 
located in data memory. 
 
NO_INIT_RAM_1BIT (Y2): This section consists of the global RAM variables of 
1-bit size that are used internally by MCU Driver Component. This can be 
located in data memory. 
 
RAM_1BIT (Y3): This section consists of the global RAM variables of 1-bit 
size that are initialized by start-up code and used internally by MCU Driver 
Component. This can be located in data memory. 
 
NO_INIT_RAM_32BIT (Y4): This section consists of the global RAM variables 
of 32-bit size that are used internally by MCU Driver Component. This can be 
located in data memory. 
 
RAM_32BIT (Y5): This section consists of the global RAM variables of 32-bit 
size that are initialized by start-up code and used internally by MCU Driver 
Component. This can be located in data memory. 
 
Remark 
 
 
  X1, X2, Y1, Y2 , Y3 ,Y4 and Y5 pertain to only MCU Driver Component and 
do not include memory occupied by Mcu_PBcfg.c file generated by MCU 
Driver Component Generation Tool. 
 
  User must ensure that none of the memory areas overlap with each other. 
Even ‘debug’ information should not overlap. 
 
62 
 

---

   
  P1M Specific Information       
 
 
 
 
 
                 Chapter 13 
 
 
Chapter 13  P1M Specific Information 
 
 
P1M supports following devices: 
  R7F701304 
  R7F701305 
  R7F701310 
  R7F701311 
  R7F701312 
  R7F701313 
  R7F701314 
  R7F701315 
  R7F701318 
  R7F701319 
  R7F701320 
  R7F701321 
  R7F701322 
  R7F701323 
 
 
13.1.  Interaction between the User and MCU Driver Component 
 
The details of the services supported by the MCU Driver Component to the 
upper layers users and the mapping of the channels to the hardware units is 
provided in the following sections: 
 
 
13.1.1. 
Translation Header File 
 
The P1x_translation.h translation header file supports following devices: 
 
  R7F701304 
  R7F701305 
  R7F701310 
  R7F701311 
  R7F701312 
  R7F701313 
  R7F701314 
  R7F701315 
  R7F701318 
  R7F701319 
  R7F701320 
  R7F701321 
  R7F701322 
  R7F701323 
 
 
13.1.2. 
ISR Function 
 
The table below provides the list of handler addresses corresponding to the 
hardware unit ISR(s) in MCU Driver Component. The user should configure 
the ISR functions mentioned below: 
 
 
65 

---

   
  Chapter 13                                                                                                       P1M Specific Information    
 
 
Table 13-1  ISR For MCU 
 
Interrupt Source 
Name of the ISR Function 
 
MCU_FEINT_ISR 
INTECM 
MCU_ECM_EIC_ISR 
 
                                            Note: The functions with “INTERRUPT “as pilot tag, provides an indication to  
                                        the compiler that the function following this tag is an interrupt function type.  
                                       The tag name can vary according to the compiler. User should take care of   
                                        the tag name with respect to compiler used. 
                                             
13.1.2.1 
Interrupt routines for OS 
 
Module's  <Module>_Irq.c/h  files  must  include  "Os.h"  header  file  to  obtain 
the  interrupt  category  information  configured  in  the  OS.  Therefore 
preprocessor  definitions  shown  by  below  table  must  be  expected  to  be 
published  in  Os.h  file  by  the  OS  in  case  of  CAT2  or  to  be  used  in  the 
interrupt  vector  table  in  case  of  CAT1.  In  case  of  CAT2  ISRs  the  “ISR 
(Isr_Name)” Keyword must be used in <Module>_Irq.c/h file. 
 
Interrupt Category 
Naming Convention 
CAT1 
<MCAL_INTERRUPT_NAME>_ ISR 
CAT2 
<MCAL_INTERRUPT_NAME>_CAT2_ISR 
CAT2 (In case the handles of the 
Os_<MCAL_INTERRUPT_NAME>_CAT2_ISR 
OsIsr container are generated 
without ‘Os_’ prefix by Os 
generation tool) 
 
Example of module_irq.h: 
/* Defines the CAT2 interrupt mapping */ 
#if defined (Os_<MCAL_INTERRUPT_NAME>_CAT2_ISR) || defined 
(<MCAL_INTERRUPT_NAME>_CAT2_ISR) 
 /* Use ISR() macro from Os.h */ 
 /* Defines the CAT1 interrupt mapping */ 
#else 
extern FUNC(type, memclass) <MCAL_INTERRUPT_NAME>_ ISR(void); 
#endif 
Example of module_irq.c: 
/* Defines the CAT2 interrupt mapping */ 
#if defined  (Os_<MCAL_INTERRUPT_NAME>_CAT2_ISR) || defined 
(<MCAL_INTERRUPT_NAME>_CAT2_ISR) 
 ISR(<MCAL_INTERRUPT_NAME>_CAT2_ISR) 
66 
 

---

   
  P1M Specific Information       
 
 
 
 
 
                 Chapter 13 
 
/* Defines the CAT1 interrupt mapping */ 
#else 
FUNC(type, memclass) <MCAL_INTERRUPT_NAME>_ ISR(void) 
#endif 
                     Note:    In case if the MCAL modules are to be used standalone without having standard 
Autosar Os module, the user has to prepare an Os.h stub file with the published 
handles only for those interrupt names which are to be used as CAT2. 
 
13.1.3. 
Parameter Definition File 
 
                                  Parameter definition files support information for P1M 
Table 13-2  PDF information for P1M 
 
PDF Files 
Devices supported 
R403_MCU_P1M_04_05.arxml 
701304, 701305 
R403_MCU_P1M_10_to_15_18_to_23.arx 701310, 701311, 701312, 701313, 
ml 
701314, 701315, 7013018, 701319, 
701320, 701321, 701322, 7013023 
 
 
13.2.  Sample Application 
 
13.2.1  Sample Application Structure 
 
The  Sample  Application  is  provided  as  reference  to  the  user  to  understand 
the method in which the MCU APIs can be invoked from the application. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                 Figure 13-1 Overview of MCU Driver Sample Application 
 
 
67 

---

   
  Chapter 13                                                                                                       P1M Specific Information    
 
 
The Sample Application of the P1M is available in the path: 
 
X1X\P1x\modules\mcu\sample_application 
 
The Sample Application consists of the following folder structure: 
 
X1X\P1x\modules\mcu\definition\<AUTOSAR_version>\<SubVariant> 
                                         \R403_MCU_P1M_04_05.arxml 
                                         \R403_MCU_P1M_10_to_15_18_to_23.arxml 
X1X\P1x\modules\mcu\sample_application 
\<SubVariant>\<AUTOSAR_version> 
\src\Mcu_PBcfg.c 
\include\Mcu_Cfg.h 
\include\Mcu_Cbk.h 
\include\Mcu_Reg.h 
 
\config\App_MCU_P1M_701304_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701305_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701310_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701311_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701312_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701313_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701314_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701315_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701318_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701319_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701320_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701321_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701322_Sample.arxml 
 
\config\App_MCU_P1M_701323_Sample.arxml 
 
 
 
In the Sample Application all the MCU APIs are invoked in the following 
sequence: 
 
•  The API Mcu_Init is invoked with a valid database address for the proper 
initialization of the MCU Driver, all the MCU Driver control registers and 
RAM variables will get initialized after this API is called. 
 
•  The API Mcu_InitRamSection is invoked to initialize the RAM section wise 
as provided from the configuration structure. 
 
•  The API Mcu_InitClock is invoked to initialize the clock sources Main Osc, 
High Speed Internal ring Oscillator. 
 
 
•  The API Mcu_GetPllStatus is invoked to provide the lock status of the 
PLL. This API will return the PLLstatus as MCU_PLL_LOCKED or 
68 
 

---

   
  P1M Specific Information       
 
 
 
 
 
                 Chapter 13 
 
MCU_PLL_UNLOCKED. 
 
•  The API Mcu_GetResetReason is invoked to read the reset type from 
the hardware by checking the RESF register and if not supported, 
returns MCU_POWER_ON_RESET. This API shall clear the reset 
factor register. 
 
•  The API Mcu_GetResetRawValue is invoked to return reset type value 
from the hardware register RESF 
 
•  The API Mcu_GetVersionInfo is invoked to get the version of the MCU 
Driver module with a variable of Std_VersionInfoType, after the call of 
this API the passed parameter will get updated with the MCU Driver 
version details. 
 
•  The API Mcu_PerformReset invoked to microcontroller reset is 
performed by accessing the software reset register. 
 
•  The API Mcu_SetMode is invoked to activate the MCU power modes.  
 
 
Remark  To unmask all resets ‘target pinmask k’ command is used. 
 
 
13.2.2  Building Sample Application 
 
13.2.2.1. 
Configuration Example 
This section contains the typical configuration which is used for measuring 
RAM/ROM consumption, stack depth and throughput details. 
 
 
Configuration Details: 
App_MCU_<SubVariant>_<Device_Number>_Sample.arxml 
 
For P1M the <Device Number> indicates the device to be compiled, which can 
be 701304, 701305, 701310, 701311, 701312, 701313, 701314, 701315, 
701318, 701319, 701320, 701321, 701322, 701323 
 
13.2.2.2. 
Debugging the Sample Application 
 
Remark  GNU Make utility version 3.81 or above must be installed and available in the 
path  as  defined  by  the  environment  user  variable  “GNUMAKE”  to  complete 
the build process using the delivered sample files. 
 
Open a Command window and change the current working directory to “make” 
directory present as mentioned in below path: 
 
 “X1X\P1x\common_family\make\<compiler>” 
 
Now execute the batch file SampleApp.bat with following parameters: 
 
SampleApp.bat mcu <AUTOSAR_version> <Device_name> 
 
• 
After this, the tool output files will be generated with the configuration 
as mentioned in App_MCU_P1M_701318_Sample.arxml file available 
in the path: 
 
“X1X\P1x\modules\mcu\sample_application\<SubVariant>\<AUTOSAR_ve
rsion>\config\App_MCU_P1M_701318_Sample.arxml” 
 
69 

---

   
  Chapter 13                                                                                                       P1M Specific Information    
 
 
• 
After this, all the object files, map file and the executable file 
App_MCU_P1M_Sample.out will be available in the output folder: 
(“X1X\P1x\modules\mcu\sample_application\<SubVariant> 
\obj\<compiler>”) 
 
• 
The executable can be loaded into the debugger and the sample      
application can be executed 
 
Remark  Executable files with ‘*.out’ extension can be downloaded into the target 
hardware with the help of Green Hills debugger. 
• If any configuration changes (only post-build) are made to the ECU 
Configuration Description files 
“X1X\P1x\modules\mcu\sample_application\<SubVariant>\<AUTOSAR_versi
on>\config\App_MCU_P1M_701318_Sample.arxml” 
 
• 
The database alone can be generated by using the following commands. 
make –f App_MCU_P1M_Sample.mak  generate_mcu_config 
                                             make –f App_MCU_P1M_Sample.mak  App_MCU_P1M_Sample.s37 
• 
After this, a flash able Motorola S-Record file App_MCU_P1M_Sample.s37 
is available in the output folder. 
Note:  The <Device_name> indicates the device to be compiled, which can be  
701304, 701305, 701310, 701311, 701312, 701313, 701314, 701315, 701318, 
701319, 701320, 701321, 701322, 701323. 
  
13.3.  Memory and Throughput  
 
13.3.1. ROM/RAM Usage 
 
The details of memory usage for the typical configuration, with DET disabled 
as  provided  in  Section  13.2.2.1  Configuration Example  are  provided  in  this 
section. 
 
Table 13-3  ROM/RAM Details without DET 
 
 
 
 
Sl. No.  ROM/RAM 
Segment Name 
Size in bytes in 
GHS 
1. 
ROM 
MCU_PUBLIC_CODE_ROM 
452 
MCU_PRIVATE_CODE_ROM  
                5588 
MCU_FAST_CODE_ROM  
572 
MCU_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
584 
 
ROM.RAM_1BIT 
1 
 
ROM.RAM_32BIT 
8 
2. 
RAM 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED
28 
RAM_1BIT  
3 
RAM_32BIT  
0 
 
 
The details of memory usage for the typical configuration, with DET enabled 
70 
 

---

   
  P1M Specific Information       
 
 
 
 
 
                 Chapter 13 
 
and  all  other configurations as  provided in  13.2.2.1  Configuration Example 
are provided in this section. 
 
Table 13-4  ROM/RAM Details with DET 
 
 
 
 
Sl. No.  ROM/RAM 
Segment Name 
Size in bytes in 
GHS 
1. 
ROM 
MCU_PUBLIC_CODE_ROM 
814 
MCU_PRIVATE_CODE_ROM  
5588 
MCU_FAST_CODE_ROM 
572 
MCU_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
584 
 
ROM.RAM_1BIT 
1 
 
ROM.RAM_32BIT 
0 
 
2. 
RAM 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED 
28 
RAM_1BIT 
1 
RAM_32BIT 
0 
 
13.3.2. 
Stack Depth 
 
The worst-case stack depth for MCU Driver Component for the typical 
configuration provided in Section 13.2.2.1 Configuration Example is 
approximately 36 bytes. 
 
13.3.3. 
Throughput Details 
 
The throughput details of the APIs for the configuration mentioned in the 
Section 13.2.2.1 Configuration Example are listed here. The clock frequency 
used to measure the throughput is 160MHz for all APIs. 
 
Table 13-5  Throughput Details of the APIs 
 
 
 
Throughput in 
 
Sl. No. 
API Name 
microseconds in GHS  Remarks 
1. 
Mcu_Init 
671.450 
- 
2. 
Mcu_InitClock 
247.662 
- 
3. 
Mcu_GetPllStatus 
0.87 
- 
4. 
Mcu_InitRamSection 
10.450 
- 
5. 
Mcu_GetResetReason 
0.125 
- 
6. 
Mcu_GetResetRawValue 
0.112 
- 
7. 
Mcu_GetVersionInfo 
0.162 
- 
8. 
Mcu_GetRamState 
0.500 
- 
9. 
Mcu_SetMode 
0.87 
- 
10. 
Mcu_EcmReleaseErrorOutPin 
5.787 
 
11. 
Mcu_PerformReset 
0.162 
- 
12. 
 Mcu_ProtectedWriteRetNone 
3.587 
- 
 
71 

---

   
  Chapter 13                                                                                                       P1M Specific Information    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
72 
 

---

   
  Release Details     
 
 
 
 
 
 
                             Chapter 14 
 
Chapter 14  Release Details 
 
 
MCU Driver Software 
 
Version: 1.0.8 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
73 

---

   
  Chapter 14                                                                                                                        Release Details    
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
74 
 

---

 
Revision History 
 
Sl. No.  Description 
Version  Date 
1. 
Initial Version 
1.0.0 
18-Oct-2013 
2. 
Following changes are made: 
1.0.1 
30-Apr-2014 
1.  Chapter 2 is updated for reference documents. 
2.  Section 4.3 is updated for Exclusive Area name change. 
3.  Section 4.4 is updated for adding user and supervisor mode details 
for new APIs. 
4.  Chapter 6 is updated for Register details used in APIs. 
5.  Chapter 8 is updated for adding file description for tool generated 
file ‘Mcu_Cbk.h’. 
6.  Section 10.3 is updated for adding new APIs in function definition. 
7.  Section 11.1 is updated for adding DET error. 
8.  Chapter 13 and section 13.1.1 is updated for adding new supported 
devices. 
9.  Section 13.2 is updated for change in compiler and linker version 
details. 
10.  Section 13.3 is updated for adding latest configuration details for 
supported devices. 
11.  Section 13.3.2 is updated for change in configuration example for 
sample application testing. 
12.  Section 13.4 is updated for updating ROM/RAM, Stack and 
Throughput details. 
13.  Chapter 14 is updated for increment in MCU Driver software 
version. 
3. 
Following changes are made: 
1.0.2 
09-May-2014 
1.  Chapter 4 is updated for adding a new section regarding RAM 
Initialization. 
2.  Chapter 13 and section 13.3.1 is updated for removal of 
unsupported devices. 
4.  
Following changes are made: 
1.0.3 
20-Oct-2014 
1.  Chapter 2 is updated for referenced documents version. 
2.  Section 13.1.1 is updated for adding the device names.  
3.  Section 13.2 is updated for compiler, assembler and linker details.  
4.  Section 13.3 is updated to add parameter definition file and sample 
application configuration files for all P1M devices.  
5.  Chapter 14 is updated for MCU driver component version 
information. 
6.  Deviation list is updated to add MCU_E_PARAM_POINTER error 
for Mcu_GetVersioInfo API and AUTOSAR requirement. 
5 
Following changes are made: 
1.0.4 
12-Dec-2014 
1.  Chapters 7 to 11 updated to start at odd page. 
 
2.  Date in Revision History updated. 
3.  Document page numbers are corrected. 
 
4.  Chapter 11 updated to add MCU_E_PARAM_MODE DET. 
 
5.  Page number is removed from publication info page. 
6. Section 13.2 is updated for compiler, assembler and linker    details. 
 
7. Chapter 8 is update to include rh850_types.h file. 
8. Section 13.4 is updated for Memory and throughput details. 
 
 
 
 
 
 
75 

---

 
Sl. No.  Description 
Version  Date 
6 
Following changes are made: 
1.0.5 
30-Apr-2015 
1.  New section, “4.7 Callout API” added to chapter 4.  
2.  Information regarding Interrupt vector table is added to “Section 4.1 
General”. 
3.  As part of device support activity for R7F701304, R7F701305, 
R7F701313, R7F701315, R7F701318 to R7F701323 updated 
sections 3.1.1, 13.1, 13.2. 
4.  Removed section Compiler,Linker and Assembler in Chapter13. 
5.  Updated section 13.3 for memory and throughput 
6.  Copyright information has been changed to 2015  
7 
Following changes are made: 
1.0.6 
08-Jan-2016 
1.  Added details of stubs in section 3.1.1. 
2.  Section 4.1 General is updated. 
3.  Chapter 6 Register Details is updated by adding the missing 
registers and APIs. 
4.  Section 7.1 is updated for new functionality of clearing error 
out pin. 
5.  Alignment of Headings and Tables are corrected in Section 10.2 
Type definition. 
6.  Section10.3 is updated for new API and 11.2 for new production 
errors. 
7.  Alignment of bullet points of remarks are corrected in Chapter 12 
Memory Organization. 
8.  Alignment of the text "P1x Mcu Sample Application" is corrected in 
Figure 13-1 Overview of MCU Driver Sample Application. 
9.  Section 13.1.2.1 is added for OS interrupt routines. 
10. Section 13.3 Memory and throughput updated. 
11. Clock frequency used to measure the throughput is updated 
in Section 13.3.3 Throughput Details. 
12. Exclusive area for register protection renamed to 
MCU_REGISTER_PROTECTION. Also added exclusive area 
VARIABLE_PROTECTION. 
13. Chapter14 is updated. 
8 
Following changes are made: 
1.0.7 
25-Mar-2016 
1. Chapter 6 Register details are updated. 
2. Section 4.3 Data consistency is updated. 
3. Section 13.4 is updated for ROM/RAM, Stack and Throughput 
details 
4. Section 6.1 General is updated for the description of 
Mcu_InitRamSection and McuRamSectorSetting. 
5. R-number and Version are updated. 
76 
 

---

 
Sl. No.  Description 
Version  Date 
9 
 Following changes are made: 
1.0.8 
24-Oct-2016 
1.  Chapter 4 section 4.1 General 5 points added. 
2.  Section 4.4 a Note is added below the table 'Supervisor mode and 
User mode details'. 
3.  Table 4-1 MCU Driver Protected Resources List added in section  
4.3 Data consistency. 
4.  VARIABLE_PROTECTION changed to MCU_VARIABLE_PROTECTION 
in section  
4.3 Data consistency. 
5.  Chapter 6 Register details are updated. 
6.  Section 3.1.1 Folder structure, chapter 8 C header file section, 
Table 8-1 updated by adding Mcu_RegWrite.h. 
7.  DEM error for register write verify added in Table 11-2 DEM Errors 
of MCU Driver Component. 
8.  Chapter 12 Memory Organization updated to follow initialization 
policy. 
9.  Section 13.2 reference to .one and .html files are removed. 
10.  Note added in section 13.2.1 ISR function. 
11.  Added new section 13.3.4 Critical section details. 
12.  R Number updated. 
13.  Section 13.3 updated with throughput values.  
14.  Chapter 4 forethoughts section updated by adding points for 
STATIC tag and for multiple invoke of Mcu_Init multiple times. 
15.  Chapter 14 release details updated. 
 
10 
  The following changes are made: 
1.0.9 
08-Feb-2017 
   1. Abbreviations and Acronyms updated. 
   2. Chapter 14, Release Details updated. 
.   3. Updated R number, Notice and Copyright information. 
    4. Section 13.3 Memory and Throughput Details updated                        
 
 
 
 
 
 
77 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 User's Manual 
MCU Driver Component Ver.1.0.9 
Embedded User’s Manual 
 
Publication Date: Rev.1.01, February 8, 2017 
 
Published by: Renesas Electronics Corporation 
 
 
 
 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SALES  OFFICES 
 
http://www.renesas.com 
Refer  to "http://www.renesas.com/" for the latest  and  de  tailed  information. 
Renesas Electronics America Inc. 
2801 Scott Boulevard Santa Clara, CA 95050-2549, U.S.A. 
Tel: +1-408-588-6000, Fax: +1-408-588-6130 
Renesas Electronics Canada Limited 
9251 Yonge Street, Suite 8309 Richmond Hill, Ontario Canada L4C 9T3 
Tel: +1-905-237-2004 
Renesas Electronics Europe Limited 
Dukes Meadow, Millboard Road, Bourne End, Buckinghamshire, SL8 5FH, U.K 
Tel: +44-1628-585-100, Fax: +44-1628-585-900 
Renesas Electronics Europe GmbH 
Arcadiastrasse 10, 40472 Düsseldorf, Germany 
Tel: +49-211-6503-0, Fax: +49-211-6503-1327 
Renesas Electronics (China) Co., Ltd. 
Room 1709, Quantum Plaza, No.27 ZhiChunLu Haidian District, Beijing 100191, P.R.China 
Tel: +86-10-8235-1155, Fax: +86-10-8235-7679 
Renesas Electronics (Shanghai) Co., Ltd. 
Unit 301, Tower A, Central Towers, 555 Langao Road, Putuo District, Shanghai, P. R. China 200333 
Tel: +86-21-2226-0888, Fax: +86-21-2226-0999 
Renesas Electronics Hong Kong Limited 
Unit 1601-1611, 16/F., Tower 2, Grand Century Place, 193 Prince Edward Road West, Mongkok, Kowloon, Hong Kong 
Tel: +852-2265-6688, Fax: +852 2886-9022 
Renesas Electronics Taiwan Co., Ltd. 
13F, No. 363, Fu Shing North Road, Taipei 10543, Taiwan 
Tel: +886-2-8175-9600, Fax: +886 2-8175-9670 
Renesas Electronics Singapore Pte. Ltd. 
80 Bendemeer Road, Unit #06-02 Hyflux Innovation Centre, Singapore 339949 
Tel: +65-6213-0200, Fax: +65-6213-0300 
Renesas Electronics Malaysia Sdn.Bhd. 
Unit 1207, Block B, Menara Amcorp, Amcorp Trade Centre, No. 18, Jln Persiaran Barat, 46050 Petaling Jaya, Selangor Darul Ehsan, Malaysia 
Tel: +60-3-7955-9390, Fax: +60-3-7955-9510 
Renesas Electronics India Pvt. Ltd. 
No.777C, 100 Feet Road, HAL II Stage, Indiranagar, Bangalore, India 
Tel: +91-80-67208700, Fax: +91-80-67208777 
Renesas Electronics Korea Co., Ltd. 
12F., 234 Teheran-ro, Gangnam-Gu, Seoul, 135-080, Korea 
Tel: +82-2-558-3737, Fax: +82-2-558-5141 
 
 
 
 
 
© 2006-2017 Renesas  Electronics  Corporation.  All rights reserved. 
Colophon  4.1 
 
 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
 
User’s Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
R20UT3720EJ0101 
 
 
 

---

Document Outline

• Chapter 1 Introduction
  • 1.1. Document Overview
• Chapter 2 Reference Documents
• Chapter 3 Integration and Build Process
  • 3.1. MCU Driver Component Makefile
    • 3.1.1 Folder Structure
• Chapter 4 Forethoughts
  • 4.1. General
  • 4.2. Preconditions
  • 4.3. Data Consistency
  • 4.4. User Mode and Supervisor Mode
  • 4.5. Deviation List
  • 4.6. RAM Initialization
  • 4.7. Callout API
• Chapter 5 Architecture Details
• Chapter 6 Registers Details
• Chapter 7 Interaction between the User and MCU Driver Component
  • 7.1. Services Provided By MCU Driver Component To User
• Chapter 8 MCU Driver Component Header And Source File Description
• Chapter 9 Generation Tool Guide
• Chapter 10 Application Programming Interface
  • 10.1. Imported Types
    • 10.1.1. Standard Types
    • 10.1.2. Other Module Types
  • 10.2. Type Definitions
    • 10.2.1 Mcu_ClockType
    • 10.2.2 Mcu_RawResetType
    • 10.2.3 Mcu_RamSectionType
    • 10.2.4 Mcu_PllStatusTypes
    • 10.2.5 Mcu_RamStateType
    • 10.2.6   Mcu_ResetType
    • 10.2.7 Mcu_ClmaIndexType
    • 10.2.8  Mcu_ModeType
  • 10.3. Function Definitions
    • 10.3.1. Mcu_Init
    • 10.3.2. Mcu_InitRamSection
    • 10.3.3. Mcu_InitClock
    • 10.3.4. Mcu_DistributePllClock
    • 10.3.5. Mcu_GetPllStatus
    • 10.3.6. Mcu_GetResetReason
    • 10.3.7. Mcu_GetResetRawValue
    • 10.3.8. Mcu_PerformReset
    • 10.3.9. Mcu_SetMode
    • 10.3.10. Mcu_GetVersionInfo
    • 10.3.11. Mcu_GetRamState
    • 10.3.12. Mcu_EcmReleaseErrorOutPin
• Chapter 11 Development And Production Error
  • 11.1. MCU Driver Component Development Errors
  • 11.2. MCU Driver Component Production Errors
• Chapter 12 Memory Organization
• Chapter 13 P1M Specific Information
  • 13.1. Interaction between the User and MCU Driver Component
    • 13.1.1. Translation Header File
    • 13.1.2. ISR Function
      • 13.1.2.1 Interrupt routines for OS
    • 13.1.3. Parameter Definition File
  • 13.2. Sample Application
    • 13.2.1 Sample Application Structure
    • 13.2.2 Building Sample Application
      • 13.2.2.1. Configuration Example
      • 13.2.2.2. Debugging the Sample Application
  • 13.3. Memory and Throughput
    • 13.3.1. ROM/RAM Usage
    • 13.3.2. Stack Depth
    • 13.3.3. Throughput Details
• Chapter 14 Release Details

---