DarhGeneric_ReleaseNotess


Release Notes DarhGeneric
Project
BMW AUTOSAR Core 4 Rel. 3 and adaptive BMW AUTOSAR Core Rel. 1
Author
BMW AG
Release Date
2017-12-14
Version
5.1.0
Status
Release
Hotline
+49 89 382 - 32233 (classic) / +49 89 382 - 22522 (adaptive)
Contact
bac@bmw.de (classic) / abac@bmw.de (adaptive)
https://asc.bmw.com/jira/browse/BSUP (extern)
https://asc.bmwgroup.net/jira/browse/BSUP (intern)
Revision History
Version
Date
Issues
5.1.0
2017-12-14
BAC-6651
5.0.1
2017-10-12
BAC-6245
5.0.0
2017-06-29
Company
Bayerische
Motoren Werke
Aktiengesellschaft
Postal address
BMW AG
80788 München
Office address
Forschungs- und
Innovationszentrum
(FIZ)
Hufelandstr. 1
80937 München
Telephone
Switchboard
+49 89 382-0
Internet
www.bmwgroup.com
ReleaseNotes_DarhGeneric, Version 5.1.0, Software Platforms
Page 1 of 2


1
Module Description
The main objective of the Darh functionality is to send errors that occurred locally in the ECU and are
reported to the Dem to a central master over the system bus. The idea is to collect errors of the individual
ECUs in the vehicle in one central place to allow later analysis of error correlations between the different
ECUs.
For this purpose, errors are sent to the master containing timestamp information. This allows deducing
the order in which errors occurred in the complete system and helps to find out the original reason of a
complex causal loop.
2
Revisions and Modifications
Revision 5.1.0 [Released]
Item
Description
CR ID:
BAC-6651
CR Headline:
Darh: only 1 DTC shall be transmitted at a time
Description of Issues:
Darh transmit one DTC each time.
Description of Changes:
Due to an update on the LH and the BNE the Darh will transmit
only one DTC and timestamp each time.
Changed Files:
src/Darh_QueueHandler.c
Compatibility:
Revision 5.0.1 [Released]
Item
Description
CR ID:
BAC-6245
CR Headline:
Darh: Improve Requirements Traceability
Description of Issues:
Fix reference to Lastenheft and add requirements from
IntegrationManual to RequirementsTable.
Description of Changes:
Fixed LH reference and added requirements from
IntegrationManual to RequirementsTable.
Changed Files:
doc/DarhGeneric_RequirementsTable.pdf
Compatibility:
Revision 5.0.0 [Released]
Item
Description
CR ID:
CR Headline:
Initial Release for SP2021
Description of Issues:
Initial Release for SP2021
Description of Changes:
Initial Release for SP2021
Changed Files:
Compatibility:
ReleaseNotes_DarhGeneric, Version 5.1.0, Software Platforms
Page 2 of 2

Document Outline


Last modified October 12, 2025: Initial commit (af72ad2)