TechnicalReference_FrIfs

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
MICROSAR FlexRay Interface 
Technical Reference 
 
Version 4.01.00 
 
 
 
 
 
 
 
Authors 
Oliver Reineke, Anthony Thomas 
Status 
Released 
 
 
 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Document Information 
History 
Author 
Date 
Version 
Remarks 
Anthony Thomas 
2016-04-24 
4.00.00 
First SafeBSW release. 
Anthony Thomas 
2016-07-13 
4.00.01 
Added deviation related to the job list 
resynchronization. 
Anthony thomas 
2017-03-24 
4.01.00 
Support 2 FlexRay Clusters 
 
Reference Documents 
No. 
Title 
Version 
[1]   
AUTOSAR_FlexRayInterface.pdf 
V3.2.0 
[2]   
AUTOSAR_SWS_DET.pdf 
V2.2.0 
[3]   
AUTOSAR_SWS_DEM.pdf 
V2.2.1 
[4]   
AUTOSAR_BasicSoftwareModules.pdf 
V1.0.0 
[5]   
TechnicalReference_Asr_Fr.pdf 
V1.14 or 
later 
[6]   
TechnicalReference_Asr_FrTrcv_Tja1080.pdf 
V.1.08 or 
later 
[7]   
TechnicalReference_Asr_FrNm.pdf 
V1.3.0 or 
later 
[8]   
TechnicalReference_Asr_EcuM.pdf 
V2.1.0 or 
later 
[9]   
TechnicalReference_Asr_Com.pdf 
V2.6.0 or 
later 
[10]  
TechnicalReference_Asr_PduR.pdf 
V3.4.0 or 
later 
[11]  
TechnicalReference_Asr_SchM.pdf 
V2.3.0 or 
later 
[12]  
 AN-ISC-8-1118_MICROSAR_BSW_Compatibility_Check.pdf 
V1.0 
[13]  
TechnicalReference_IdentityManager.pdf 
V1.1.7 or 
later 
 
 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
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2 
based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Scope of the Document  
This technical reference describes the general use of the FlexRay Interface basic software.  
 
Please note 
  We have configured the programs in accordance with your specifications in the questionnaire. 
Whereas the programs do support other configurations than the one specified in your 
questionnaire, Vector´s release of the programs delivered to your company is expressly 
restricted to the configuration you have specified in the questionnaire. 
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3 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Contents 
1 
Component History ......................................................................................................... 11 
2 
Introduction ...................................................................................................................... 12 
2.1 
Architecture Overview ................................................................................................. 13 
3 
Functional Description ................................................................................................... 15 
3.1 
Features ......................................................................................................................... 15 
3.1.1 
Deviations .................................................................................................... 16 
3.1.2 
Additions/ Extensions ................................................................................ 17 
3.2 
Initialization .................................................................................................................... 17 
3.2.1 
Configuration Variants 1 and 2 (Pre-Compile and Link-Time 
Configuration) ............................................................................................. 17 
3.2.2 
Configuration Variant 3 (Post-build Configuration) ............................... 18 
3.3 
States ............................................................................................................................. 18 
3.4 
Main Functions ............................................................................................................. 18 
3.4.1 
Cyclic function ............................................................................................. 18 
3.4.2 
Job List Execution ...................................................................................... 18 
3.4.2.1 
Job List Execution in Interrupt Context............................... 19 
3.4.2.2 
Job List Execution in Task Context ..................................... 20 
3.5 
Error Handling ............................................................................................................... 20 
3.5.1 
Development Error Reporting ................................................................... 20 
3.5.1.1 
Parameter Checking.............................................................. 23 
3.5.2 
Production Code Error Reporting ............................................................ 26 
3.6 
Transmission ................................................................................................................. 28 
3.6.1 
Decoupled Transmission ........................................................................... 28 
3.6.2 
Immediate Transmission ........................................................................... 28 
3.7 
Reception ...................................................................................................................... 29 
3.8 
Timer Handling ............................................................................................................. 29 
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Version 4.01.00 
4 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
3.9 
Buffer Reconfiguration ................................................................................................. 29 
3.10 
L-PDU Reconfiguration ............................................................................................... 29 
3.11 
Dual Channel Redundancy Support .......................................................................... 30 
3.12 
Dynamic Payload ......................................................................................................... 32 
4 
Integration ........................................................................................................................ 33 
4.1 
Scope of Delivery ......................................................................................................... 33 
4.1.1 
Static Files ................................................................................................... 33 
4.1.2 
Dynamic Files ............................................................................................. 33 
4.2 
Include Structure .......................................................................................................... 34 
4.3 
Compiler Abstraction and Memory Mapping ............................................................ 35 
4.4 
Critical Sections and Exclusive Areas ....................................................................... 35 
4.4.1 
FRIF_EXCLUSIVE_AREA_0 ................................................................... 35 
4.4.2 
FRIF_EXCLUSIVE_AREA_1 ................................................................... 36 
4.4.3 
FRIF_EXCLUSIVE_AREA_2 ................................................................... 36 
5 
API Description ................................................................................................................ 37 
5.1 
Type Definitions ............................................................................................................ 37 
5.2 
Services provided by FrIf ............................................................................................ 37 
5.2.1 
FrIf_AbortCommunication ......................................................................... 37 
5.2.2 
FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ ....................................................................... 38 
5.2.3 
FrIf_AckRelativeTimerIRQ ........................................................................ 39 
5.2.4 
FrIf_AllowColdstart ..................................................................................... 39 
5.2.5 
FrIf_AllSlots ................................................................................................. 39 
5.2.6 
FrIf_CancelAbsoluteTimer ........................................................................ 40 
5.2.7 
FrIf_CancelRelativeTimer (optional)........................................................ 41 
5.2.8 
FrIf_CancelTransmit (optional) ................................................................. 41 
5.2.9 
FrIf_CheckWakeupByTransceiver ........................................................... 42 
5.2.10 
FrIf_ClearTransceiverWakeup ................................................................. 42 
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5 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.2.11 
FrIf_ControllerInit ........................................................................................ 43 
5.2.12 
FrIf_DisableLPdu (optional) ...................................................................... 44 
5.2.13 
FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ ................................................................ 45 
5.2.14 
FrIf_DisableRelativeTimerIRQ ................................................................. 46 
5.2.15 
FrIf_DisableTransceiverBranch................................................................ 46 
5.2.16 
FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ ................................................................. 47 
5.2.17 
FrIf_EnableRelativeTimerIRQ .................................................................. 47 
5.2.18 
FrIf_EnableTransceiverBranch ................................................................ 47 
5.2.19 
FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus ............................................................ 48 
5.2.20 
FrIf_GetChannelStatus (optional) ............................................................ 49 
5.2.21 
FrIf_GetClockCorrection (optional) .......................................................... 50 
5.2.22 
FrIf_GetCycleLength .................................................................................. 51 
5.2.23 
FrIf_GetGlobalTime ................................................................................... 51 
5.2.24 
FrIf_GetMacrotickDuration ........................................................................ 52 
5.2.25 
FrIf_GetMacroticksPerCycle ..................................................................... 53 
5.2.26 
FrIf_GetNmVector ...................................................................................... 53 
5.2.27 
FrIf_GetNumOfStartupFrames ................................................................. 54 
5.2.28 
FrIf_GetPOCStatus .................................................................................... 55 
5.2.29 
FrIf_GetRelativeTimerIRQStatus ............................................................. 56 
5.2.30 
FrIf_GetState............................................................................................... 56 
5.2.31 
FrIf_GetSyncFrameList (optional) ........................................................... 56 
5.2.32 
FrIf_GetTransceiverError .......................................................................... 58 
5.2.33 
FrIf_GetTransceiverMode ......................................................................... 59 
5.2.34 
FrIf_GetTransceiverWUReason ............................................................... 59 
5.2.35 
FrIf_GetWakeupRxStatus ......................................................................... 60 
5.2.36 
FrIf_HaltCommunication ........................................................................... 61 
5.2.37 
FrIf_Init ......................................................................................................... 62 
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6 
based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.2.38 
FrIf_InitMemory........................................................................................... 62 
5.2.39 
FrIf_JobListExec_<ClstIdx> ...................................................................... 63 
5.2.40 
FrIf_MainFunction_<ClstIdx> ................................................................... 63 
5.2.41 
FrIf_ReadCCConfig (optional) .................................................................. 64 
5.2.42 
FrIf_ReconfigLPdu (optional) ................................................................... 65 
5.2.43 
FrIf_SendWUP ............................................................................................ 66 
5.2.44 
FrIf_SetAbsoluteTimer ............................................................................... 67 
5.2.45 
FrIf_SetState ............................................................................................... 68 
5.2.46 
FrIf_SetTransceiverMode ......................................................................... 69 
5.2.47 
FrIf_SetWakeupChannel ........................................................................... 69 
5.2.48 
FrIf_StartCommunication .......................................................................... 70 
5.2.49 
FrIf_Transmit ............................................................................................... 71 
5.3 
Services used by FrIf ................................................................................................... 73 
5.4 
Callback Functions ....................................................................................................... 74 
5.5 
Configurable Interfaces ............................................................................................... 75 
5.5.1 
Notifications ................................................................................................. 75 
5.5.2 
Callout Functions ........................................................................................ 75 
5.5.2.1 
<UL>_TriggerTransmit .......................................................... 75 
5.5.2.2 
<UL>_TxConfirmation ........................................................... 76 
5.5.2.3 
<UL>_RxIndication ................................................................ 77 
5.5.2.4 
Rx Voting Function (optional for Dual Channel 
Redundancy Support) ........................................................... 77 
5.5.3 
Complex Device Driver Callout Functions .............................................. 78 
6 
Glossary and Abbreviations .......................................................................................... 79 
6.1 
Glossary ......................................................................................................................... 79 
6.2 
Abbreviations ................................................................................................................ 79 
7 
Contact ............................................................................................................................. 81 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Illustrations 
Figure 2-1 
AUTOSAR architecture ....................................................................................... 13 
Figure 2-2 
Interfaces to adjacent modules of the FrIf ....................................................... 14 
Figure 3-1 
FrIf’s state machine. ............................................................................................ 18 
Figure 3-2 
Behaviour of FrIf for replicated transmission ................................................... 30 
Figure 3-3 
Behaviour of FrIf for replicated reception ......................................................... 31 
Figure 4-1 
Include structure ................................................................................................... 34 
Tables 
Table 1-1  
Component history ............................................................................................... 11 
Table 3-1  
Supported AUTOSAR standard conform features .......................................... 16 
Table 3-2  
Not supported AUTOSAR standard conform features ................................... 17 
Table 3-3  
Features provided beyond the AUTOSAR standard ...................................... 17 
Figure 3-4 
Initialization example for the FlexRay Interface .............................................. 17 
Figure 3-5 
The FrIf_JobListExec_0() function is directly called in the call-back 
function for FlexRay timer 0. .............................................................................. 19 
Figure 3-6 
The FrIf_JobListExec_0() function is called inside a task that is activated 
in the call-back function for FlexRay timer 0. ................................................... 20 
Table 3-7  
Mapping of service IDs to services ................................................................... 22 
Table 3-8  
Errors reported to DET ........................................................................................ 23 
Table 3-9  
Development Error Reporting: Assignment of checks to services ............... 26 
Table 3-10  
Errors reported to DEM ....................................................................................... 28 
Table 4-1  
Static files .............................................................................................................. 33 
Table 4-2  
Generated files ..................................................................................................... 33 
Table 4-3  
Compiler abstraction and memory mapping .................................................... 35 
Table 5-1  
Type definitions .................................................................................................... 37 
Table 5-2  
FrIf_AbortCommunication ................................................................................... 38 
Table 5-3  
FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ................................................................................. 39 
Table 5-4  
FrIf_AckRelativeTimerIRQ .................................................................................. 39 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Table 5-5  
FrIf_AllowColdstart............................................................................................... 39 
Table 5-6  
FrIf_AllSlots ........................................................................................................... 40 
Table 5-7  
FrIf_CancelAbsoluteTimer .................................................................................. 41 
Table 5-8  
FrIf_CancelRelativeTimer ................................................................................... 41 
Table 5-9  
FrIf_CancelTransmit (optional) .......................................................................... 42 
Table 5-10 
FrIf_CheckWakupByTransceiver ....................................................................... 42 
Table 5-11  
FrIf_ClearTransceiverWakeup ........................................................................... 43 
Table 5-12  
FrIf_ControllerInit ................................................................................................. 44 
Table 5-13  
FrIf_DisableLPdu ................................................................................................. 45 
Table 5-14  
FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ .......................................................................... 46 
Table 5-15 
FrIf_DisableTransceiverBranch ......................................................................... 46 
Table 5-16  
FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ ........................................................................... 47 
Table 5-17 
FrIf_EnableTransceiverBranch .......................................................................... 48 
Table 5-18  
FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus ..................................................................... 49 
Table 5-19  
FrIf_GetChannelStatus (optional) ...................................................................... 50 
Table 5-20  
FrIf_GetClockCorrection (optional) ................................................................... 51 
Table 5-21 FrIf_GetCycleLength ...................................................................................................... 51 
Table 5-22  
FrIf_GetGlobalTime ............................................................................................. 52 
Table 5-23  
FrIf_GetMacrotickDuration ................................................................................. 53 
Table 5-24  
FrIf_GetMacrotickDuration ................................................................................. 53 
Table 5-25  
FrIf_GetNmVector ................................................................................................ 54 
Table 5-26  
FrIf_GetNumOfStartupFrames ........................................................................... 55 
Table 5-27  
FrIf_GetPOCStatus .............................................................................................. 55 
Table 5-28  
FrIf_GetRelativeTimerIRQStatus ....................................................................... 56 
Table 5-29  
FrIf_GetState ........................................................................................................ 56 
Table 5-30  
FrIf_GetSyncFrameList (optional) ..................................................................... 58 
Table 5-31  
FrIf_GetTransceiverError .................................................................................... 58 
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based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Table 5-32  
FrIf_GetTransceiverMode ................................................................................... 59 
Table 5-33  
FrIf_GetTransceiverWUReason ........................................................................ 60 
Table 5-34  
FrIf_GetWakeupRxStatus ................................................................................... 61 
Table 5-35  
FrIf_HaltCommunication ..................................................................................... 62 
Table 5-36  
FrIf_Init ................................................................................................................... 62 
Table 5-37  
FrIf_InitMemory .................................................................................................... 63 
Table 5-38  
FrIf_JobListExec_<ClstIdx> .................................................................. 63 
Table 5-39  
FrIf_MainFunction_<ClstIdx> ............................................................................. 64 
Table 5-40  
FrIf_ReadCCConfig (optional) ........................................................................... 65 
Table 5-41  
FrIf_ReconfigLPdu (optional) ............................................................................. 66 
Table 5-42  
FrIf_SendWUP ..................................................................................................... 67 
Table 5-43  
FrIf_SetAbsoluteTimer ........................................................................................ 68 
Table 5-44  
FrIf_SetState ......................................................................................................... 68 
Table 5-45  
FrIf_SetTransceiverMode ................................................................................... 69 
Table 5-46  
FrIf_SetWakeupChannel..................................................................................... 70 
Table 5-47  
FrIf_StartCommunication .................................................................................... 71 
Table 5-48  
FrIf_Transmit ........................................................................................................ 71 
Table 5-49  
Services used by the FrIf .................................................................................... 74 
Table 5-50  
<UL>_TriggerTransmit (“Use Pdu Info Type” enabled) ................................. 76 
Table 5-51  
<UL>_TxConfirmation ......................................................................................... 76 
Table 5-52  
<UL>_RxIndication (“Use Pdu Info Type” enabled)........................................ 77 
Table 5-53  
<FrIfRxVotingFunction> ...................................................................................... 78 
Table 6-1  
Glossary ................................................................................................................ 79 
Table 6-2  
Abbreviations ........................................................................................................ 80 
 
 
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based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
1  Component History 
Component 
New Features 
Version 
3.00.00 
Adaptation to AUTOSAR Release 3 
3.01.00 
Added CRC check of configuration data 
3.02.00 
Support of configuration variant 2 (Link-Time) 
Added Direct Buffer Access 
Added Job Concatenation 
Rework of Buffer Reconfiguration 
3.03.00 
Added AUTOSAR 4.0 FIFO support  
Added API optimizations 
3.04.00 
Added additional code-size optimizations 
3.05.00 
Added FreeOp Callback Support 
3.06.00 
Added AUTOSAR 4.0 Get Sync Frame List Support 
Added AUTOSAR 4.0 Reconfig L-PDU Support 
Added Bugzilla 30176 Read CC Config Support 
Added support for multiple CDDs as upper layer software module 
Added support for delayed Tx Confirmation handling 
3.07.00 
Added Dual Channel Redundancy Support (Bugzilla 42025) 
Added Support for PduInfoType in TriggerTransmit and RxIndication according to 
AUTOSAR 3.1.5 
Configurable Communication Operation assignment for TxConfirmation 
3.10.00 
Added support for AUTOSAR4 API services 
4.02.00 
Added post-build selectable support 
Added FrTSyn upper layer module support 
Added extended module initialization support 
6.00.02 
SafeBSW 
6.01.00 
Support 2 FlexRay Clusters 
Table 1-1  
Component history 
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11 
based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
2  Introduction 
This  document  describes  the  functionality,  API  and  configuration  of  the  AUTOSAR  BSW  module  FrIf  as 
specified in  [1].  
467H
Supported AUTOSAR Release*: 
4 
Supported Configuration Variants: 
pre-compile, link-time, post-build 
Vendor ID: 
FrIf_VENDOR_ID 
30 decimal 
(= Vector-Informatik, 
according to HIS) 
Module ID: 
FrIf_MODULE_ID   
61 decimal 
(according to ref.  [4]) 
468H
* For the precise AUTOSAR Release 4.x please see the release specific documentation.  
The main purpose of the FlexRay Interface is to provide a PDU based API that can be used asynchronously 
to the FlexRay global time by upper software layer modules. The FlexRay Interface assembles PDUs of the 
upper  software layers  into frames and vice versa. E.g. multiple bus-independent  PDUs with a length of 8 
bytes can be assembled into a frame with a length of up to 254 bytes. Thus bus-independent modules can 
take advantage of the large payload that is possible with FlexRay. 
Another  task  of  the  FlexRay  Interface  is  to  abstract  the  usage  of  multiple  FlexRay  Communication 
Controllers and multiple Transceiver Drivers within an ECU. As the Vector FlexRay-Stack currently supports 
only one FlexRay Communication Controller per ECU, this feature is not relevant for the current version. 
The behaviour of the FlexRay Interface can be summarized as follows: 
  The FlexRay Interface does not have any RAM buffers to store the content of PDUs, e.g. for periodic 
transmission. 
  The FlexRay Interface cannot be polled for received data. When a frame is received, the reception of the 
PDUs that are contained in the frame is actively indicated by the FlexRay Interface. 
  The FlexRay Interface provides the possibility to actively indicate the transmission of PDUs when the 
frame that contains the PDUs is actually transmitted. 
 
 
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Version 4.01.00 
12 
based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
2.1 
Architecture Overview 
The following figure shows where the FrIf is located in the AUTOSAR architecture. 
 
Figure 2-1 AUTOSAR architecture 
The next figure shows the interfaces to adjacent modules of the FrIf. This interfaces are explained in section 
5.2
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
13 
based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
 class Module Structure
Module
Module
Module
Module
Module
Module
Module
Module
Module
Module
Legend
PDU Handling
FrTp
FrArTp
PduR
Dcm
Application
Cdd
BswM
FrXcp
FrNm
FrTSyn
Service Handling
Communication Control
ECU Startup
«use»
Module
Module
Module
Module
Module
Module
Module
Module
EcuM
Dem
Det
Rtm
FBL Callouts
PDU Upper Layer
Service User
FrSM
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
FRIF
FrIf
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«EmbeddedInterface»
PDU Handling
«use»
«ServiceFunction»
+  FrIf_CancelTransmit()
Driver Abstraction
+  FrIf_JobListExec_0()
«EmbeddedInterface»
+  FrIf_JobListExec_1()
+  FrIf_Transmit()
«EmbeddedInterface»
Transceiv er Abstraction
«EmbeddedInterface»
Controller Status
State Handling
«EmbeddedInterface»
«use»
«LocalFunction»
«EmbeddedInterface»
«ServiceFunction»
«EmbeddedInterface»
«EmbeddedInterface»
Generic
+  FrIf_ExecCurrentJob()
«ServiceFunction»
Wakeup Handling
+  FrIf_CheckWakeupByTransceiver()
«LocalFunction»
Communication Control
+  FrIf_JobListExec()
Absolute Timer Handling
«EmbeddedInterfa...
+  FrIf_GetChannelStatus()
+  FrIf_ClearTransceiverWakeup()
+  FrIf_DisableJobListExecution()
«LocalFunction»
«ServiceFunction»
«ServiceFunction»
Frame Reconfiguration
+  FrIf_GetClockCorrection()
+  FrIf_DisableTransceiverBranch()
«ServiceFunction»
+  FrIf_EnableJobListExecution()
+  FrIf_CheckChannelStatus()
+  FrIf_GetWakeupRxStatus()
+  FrIf_AbortCommunication()
+  FrIf_GetGlobalTime()
+  FrIf_EnableTransceiverBranch()
+  FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ()
«ServiceFunction»
«ServiceFunction»
+  FrIf_DiffTime()
«use»
+  FrIf_SendWUP()
«use»
+  FrIf_AllowColdstart()
+  FrIf_GetNmVector()
+  FrIf_GetTransceiverError()
+  FrIf_CancelAbsoluteTimer()
+  FrIf_InitializeTransmission()
+  FrIf_DisableLPdu()
+  FrIf_SetWakeupChannel()
+  FrIf_GetState()
+  FrIf_AllSlots()
+  FrIf_GetSyncFrameList()
+  FrIf_GetTransceiverMode()
+  FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ()
+  FrIf_JobListOutOfSync()
+  FrIf_ReconfigLPdu()
+  FrIf_SetState()
«EmbeddedInterface»
+  FrIf_ControllerInit()
+  FrIf_ReadCCConfig()
+  FrIf_GetTransceiverWUReason()
+  FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ()
+  FrIf_MainFunction()
TX
+  FrIf_SetTransceiverMode()
«EmbeddedInterface»
+  FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus()
+  FrIf_GetNumOfStartupFrames()
«ServiceFunction»
RX
+  FrIf_SetAbsoluteTimer()
+  FrIf_GetPOCStatus()
«LocalFunction»
+  FrIf_GetCycleLength()
+  FrIf_HaltCommunication()
+  FrIf_IncrementTxReqCounter()
+  FrIf_GetMacrotickDuration()
«LocalFunction»
+  FrIf_StartCommunication()
+  FrIf_PrepareFrameBuffer()
+  FrIf_GetMacroticksPerCycle()
+  FrIf_FillRedundantRxPduInfo()
+  FrIf_PrepareTxPdus()
+  FrIf_GetVersionInfo()
+  FrIf_HandleRedundantFrame()
+  FrIf_TriggerTransmitFunctions()
+  FrIf_Init()
«use»
+  FrIf_Receive()
+  FrIf_TxConfirmation()
+  FrIf_InitMemory()
+  FrIf_RxIndicationFunctions()
+  FrIf_TxConfirmationFunctions()
+  FrIf_MainFunction_0()
+  FrIf_RxTask()
+  FrIf_TxConfTask()
+  FrIf_MainFunction_1()
+  FrIf_TxRollback()
+  FrIf_TxTask()
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
«use»
Module
Module
Fr
FrTrcv
«access»
«access»
Hardware
Hardware
CC
Tranceiver Device
 
Figure 2-2  Interfaces to adjacent modules of the FrIf 
 
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3  Functional Description 
3.1 
Features 
The features listed in the following tables cover the complete functionality specified for the FrIf. 
The AUTOSAR standard functionality is specified in [1], the corresponding features are listed in the tables 
>  Table 3-1   Supported AUTOSAR standard conform features  
>  Table 3-2   Not supported AUTOSAR standard conform features 
Vector  Informatik  provides  further  FrIf  functionality  beyond  the  AUTOSAR  standard.  The  corresponding 
features are listed in the table 
>  Table 3-3   Features provided beyond the AUTOSAR standard 
The following features specified in [1] are supported: 
Supported AUTOSAR Standard Conform Features 
PDU Reception: 
  Reception Indication 
  FIFO Support 
PDU Transmission: 
  Transmission Request 
  Transmission Confirmation 
  Transmit Request Queuing 
  PDU-based Continuous Transmission 
  Frame-based Continuous Transmission 
  Transmit Cancellation 
Frame Assembly and Disassembly: 
  Update-bit Handling 
  Frame Layout and PDU owner handling (for FrTp, FrArTp, FrTSyn, FrNm, FrXcp, CDD, PduR) 
  Cycle Multiplexing 
Hardware Abstraction: 
  FR Driver API Abstraction 
  FRTRCV Driver API Abstraction 
Configuration Variants: 
  Precompile 
  Linktime 
  Post-build Selectable 
  Post-build Loadable 
 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Supported AUTOSAR Standard Conform Features 
Error Detection and Handling: 
  Dev Error Reporting 
  Channel Status Checks with DEM reporting 
  Job list monitoring 
Table 3-1  
Supported AUTOSAR standard conform features 
3.1.1 
Deviations 
The following features specified in [1] are not or only partly supported: 
Category 
Description 
ASR 
Version 
Functional 
7.2 Indexing Scheme: The following features are partly supported: 
4.0.3 
  Multiple FlexRay Drivers: a single FlexRay Driver is currently supported. 
  Multiple FlexRay Clusters: a maximum of two FlexRay Clusters is 
currently supported. 
  Multiple FlexRay Communication Controllers: a single FlexRay 
Communication Controller per cluster is currently supported. 
Functional 
7.6.3 Communication Operations: The following Communication Operations 
4.0.3 
are not supported:  
  RECEIVE_AND_STORE  
  RX_INDICATION  
  PREPARE_LPDU 
  FREE_OP_A 
  FREE_OP_B 
Functional 
7.6.1 PDU Packing, PDU update bits, and Frame Construction Plans: Received 
4.0.3 
frames that are shorter than the configured length are not padded, even if the 
FrIfUnusedBitValue exists. 
Functional 
7.3.1 FlexRay Interface Main Function and 7.6.2.2 FlexRay Job List Execution 
4.0.3 
Function: Pending transmissions and transmission confirmations are cleared 
and forgotten during the resynchronization of the job list. 
API 
FrIf_CancelTransmit: The request counters of the PDUs sharing a frame with a 
4.0.3 
cancelled PDU are not increased after cancelling the transmission of the frame. 
Config  
FrIfByteOrder: Only little endian is currently supported. 
4.0.3 
Config 
FrIfCounterLimit: Can only be configured to 1 or 255. 
4.0.3 
Config 
FrIfDisableTransceiverBranchSupport and 
4.0.3 
FrIfEnableTransceiverBranchSupport: 
The functions FrIf_DisableTransceiverBranch and FrIf_EnableTransceiverBranch 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Category 
Description 
ASR 
Version 
will be available as long as a 
FrIf/FrIfConfig/FrIfCluster/FrIfController/FrIfTransceiver container exists. 
Config 
FrIfRxComOpMaxLoop: A limit when emptying a FIFO can’t be configured. 
4.0.3 
Table 3-2  
Not supported AUTOSAR standard conform features 
3.1.2 
Additions/ Extensions 
The following features are provided beyond the AUTOSAR standard: 
Features Provided Beyond The AUTOSAR Standard 
Dual channel redundancy support 
AMD runtime measurement 
BSW debug parameters 
Table 3-3  
Features provided beyond the AUTOSAR standard 
3.2 
Initialization 
The FlexRay Interface gets initialized by call of  FrIf_InitMemory and then  FrIf_Init out of EcuM. 
474H
475H
If EcuM is not used the application has to call  FrIf_InitMemory and then  FrIf_Init. 
476H
477H
 
Example 
FrIf_Init(&FrIf_Config); 
  482H
 
Figure 3-4 
Initialization example for the FlexRay Interface 
 
Caution 
  Starting with AUTOSAR Release 3 the FlexRay Interface is no longer responsible for initializing 
the FlexRay Driver and the FlexRay Transceiver Driver. 
 
Depending  on  the  configuration  variant  the  FrIf_Config  parameter  of  FrIf_Init  has  different 
478H
meaning: 
3.2.1 
Configuration Variants 1 and 2 (Pre-Compile and Link-Time Configuration) 
At  Variant  1  (Pre-compile  Configuration)  and  Variant  2  (Link-Time  Configuration)  the  pointer  given  to 
FrIf_Init is ignored. At these configuration variants the FlexRay interface is configured at compile or 
479H
link  time  and  has  direct  access  to  all  configuration  data  which  is  stored  in  the  files  FrIf_Cfg.h  and 
480H
FrIf_LCfg.c. 
481H
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
3.2.2 
Configuration Variant 3 (Post-build Configuration) 
In this configuration variant, the FlexRay interface has to be initialized using the  FrIf_Init function with 
483H
the  address  of  the  post-build  configuration  data  passed  as  parameter.  The  declaration  of  the  post-build 
configuration data is contained in the files  FrIf_PBcfg.h and  FrIf_PBcfg.c. 
484H
485H
3.3 
States 
The FlexRay Interface is shown in Figure 3-1 FrIf’s state machine. and comprises the following states: 
State Name 
Description 
FRIF_STATE_OFFLINE 
The job list of the FlexRay Interface is not executed. 
487H
FRIF_STATE_ONLINE 
The job list of the FlexRay Interface is executed. 
488H
 
 stm FrIf State Machine
Initial
FrIf_Init
FRIF_GOTO_ONLINE
FRIF_STATE_OFFLINE
FRIF_STATE_ONLINE
FRIF_GOTO_OFFLINE
 
Figure 3-1  FrIf’s state machine. 
 
The state of the state machine can be changed using the  FrIf_SetState function, see section  5.2.45. 
489H
490H
3.4 
Main Functions 
3.4.1 
Cyclic function 
The  FrIf_MainFunction_<ClstIdx>  monitors  the  job  execution.  This  function  should  be  called 
491H
cyclically with a cycle time that is equal to or smaller than the FlexRay cycle length.  
There is no need to synchronize t his  function  to  the  FlexRay  global  time. This  function  can  be  called  even 
when the FlexRay communication has not been started. 
3.4.2 
Job List Execution 
The communication via FlexRay is executed by a FlexRay communication controller that provides a number 
of  transmit-  and  receive-buffers.  These  buffers  are  accessed  by  both  the  FlexRay-Stack  and  the 
communication  controller.  As  some  controllers  prohibit  concurrent  access,  the  FlexRay-Stack  may  only 
access the buffers when they are not busy. This is ensured by using a time-triggered access that is defined 
by means of a job list. Each entry of the job list defines at which point in time (in terms of cycle and macro 
tick  offset)  which  receive  buffer  has  to  be  read  or  which  transmit  buffer  has  to  be  filled  with  data  or 
checked for transmission success. 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
The MICROSAR FlexRay Interface has a number of so called Rx- and Tx- jobs that execute the job list. An Rx 
job executes the job list entries for reception; a Tx-job executes those for transmission. The numbers of Rx- 
and Tx-job are independent, but usually at least 2 Rx- and 2 Tx-Job must be defined. The Rx- and Tx-jobs are 
activated  by  using  one  absolute  timer  of  the  FlexRay  communication  controller  (see  section  3.8).  As 
495H
described in the following two chapters the job list can be activated in the interrupt context of the FlexRay 
timer  interrupt  or  in  the  context  of  an  OS  task.  As  the  <UL>_TriggerTransmit  and 
<UL>_RxIndication  call-back  functions  are  called  during  the  FrIf_JobListExec_<ClstIdx> 
routine, these functions can also be executed in interrupt context. 
 
Info 
  You can use the “Job Concatenation Enable” feature, to reduce the interrupt load of the 
FlexRay Interface to a minimum of two timer interrupts per cycle, even if 2 Rx and 2 Tx jobs are 
defined. If this feature is enabled, two FrIf jobs with the same configured “Macrotick” 
parameter will be executed by one call of the  FrIf_JobListExec_<ClstIdx> function. 
500H
 
3.4.2.1 
Job List Execution in Interrupt Context 
The job list execution is activated by a FlexRay timer interrupt. The  FrIf_JobListExec_<ClstIdx> 
502H
function can be directly called in the call-back function of the FlexRay timer interrupt that is provided by 
the FlexRay Driver. An example for the Vector FlexRay Driver is depicted in the following figure. 
 
Example 
void ApplFr_ISR_Timer0(void) 
  { 
  FrIf_JobListExec_0(); 
} 
 
Figure 3-5 
The FrIf_JobListExec_0() function is directly called in the call-back function for FlexRay timer 0. 
 
 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
3.4.2.2 
Job List Execution in Task Context 
Depending  on  the  platform  being  used,  the  execution  of  the  job  list  can  take  up  to  several  hundred 
microseconds.  Thus  it  is  not  always  advisable  to  execute  the  job  list  in  the  context  of  the  FlexRay  timer 
interrupt.  
An example for the job list execution in the context of an OS task is depicted in the following figure. 
 
Example 
void ApplFr_ISR_Timer0(void) 
  { 
   ActivateTask(FrIfJobExecTask); 
} 
 
TASK(FrIfJobExecTask) 
{ 
  FrIf_JobListExec_0(); 
  (void)TerminateTask(); 
} 
 
Figure 3-6 
The FrIf_JobListExec_0() function is called inside a task that is activated in the call-back function for FlexRay timer 0. 
3.5 
Error Handling 
3.5.1 
Development Error Reporting 
Development errors are reported to  DET using the service  Det_ReportError(), (specified in  [2]), if the pre-
505H
506H
507H
compile option “Dev Error Detect” is set. 
The reported FrIf ID is 61. 
The service IDs from the following table identify the services which are described in section 5.2. 
  
 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Service ID 
Service 
FrIf_ReconfigLPdu 
0x00 
FrIf_GetVersionInfo 
0x01 
FrIf_Init 
0x02 
FrIf_ControllerInit 
0x03 
FrIf_StartCommunication 
0x04 
FrIf_HaltCommunication 
0x05 
FrIf_AbortCommunication 
0x06 
FrIf_GetState 
0x07 
FrIf_SetState 
0x08 
FrIf_SetWakeupChannel 
0x09 
FrIf_SendWUP 
0x0A 
FrIf_GetPOCStatus 
0x0D 
FrIf_GetGlobalTime 
0x0E 
FrIf_GetNmVector 
0x0F 
FrIf_AllowColdstart 
0x10 
FrIf_AllSlots 
0x33 
FrIf_GetNumOfStartupFrames 
0x34 
FrIf_GetMacroticksPerCycle 
0x11 
FrIf_GetWakeupRxStatus 
0x2B 
FrIf_Transmit 
0x30 
FrIf_SetTransceiverMode 
0x13 
FrIf_GetTransceiverMode 
0x14 
FrIf_GetTransceiverWUReason 
0x15 
FrIf_EnableTransceiverWakeup 
0x36 
FrIf_DisableTransceiverWakeup 
0x37 
FrIf_ClearTransceiverWakeup 
0x18 
FrIf_EnableTransceiverBranch 
0x36 
FrIf_DisableTransceiverBranch 
0x37 
FrIf_GetTransceiverError 
0x35 
FrIf_CheckWakeupByTransceiver 
0x39 
FrIf_SetAbsoluteTimer 
0x19 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Service ID 
Service 
FrIf_CancelAbsoluteTimer 
0x1B 
FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ 
0x1D 
FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus 
0x1F 
FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ 
0x21 
FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ 
0x23 
FrIf_Cbk_WakeupByTransceiver 
0x39 
FrIf_GetChannelStatus (optional) 
0x26 
FrIf_MainFunction_<ClstIdx> 
0x27 
FrIf_DisableLPdu (optional) 
0x28 
FrIf_GetClockCorrection (optional)  0x29 
FrIf_GetCycleLength 
0x3A 
FrIf_GetSyncFrameList (optional) 
0x2A 
FrIf_GetMacrotickDuration 
0x31 
FrIf_JobListExec_<ClstIdx> 
0x32 
FrIf_CancelTransmit (optional) 
0x30 
FrIf_ReadCCConfig (optional) 
0x3B 
FrIf_ExecCurrentJob 
0x40 
FrIf_TriggerTransmitFunctions 
0x41 
Table 3-7  
Mapping of service IDs to services 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
The errors reported to  DET are described in the following table: 
510H
Error Code 
Description 
0x01 
FRIF_E_INV_POINTER 
Invalid pointer  
0x02 
FRIF_E_INV_CTRL_IDX 
Invalid Controller index  
0x03 
FRIF_E_INV_CLST_IDX 
Invalid Cluster index  
0x04 
FRIF_E_INV_CHNL_IDX 
Invalid Channel index  
0x05 
FRIF_E_INV_TIMER_IDX 
Invalid timer index  
0x06 
FRIF_E_INV_TXPDUID 
Invalid FrIf_TxPdu Index  
0x08 
FRIF_E_NOT_INITIALIZED 
FrIf not initialized  
0x0A 
FRIF_E_INV_LPDU_IDX 
Invalid L-PDU Index 
0x0B 
FRIF_E_INV_FRAME_ID 
Invalid Frame Index 
0x26 
FRIF_E_TXTASK_RET_E_NOT_OK 
FrIf_TxTask_0 returned E_NOT_OK 
0x27 
FRIF_E_INVALID_PDU_OWNER 
Invalid Pdu Owner 
0x09 
FRIF_E_JLE_SYNC 
Job  List  Execution  lost  synchronization  to  the 
FlexRay Global Time  
Table 3-8  
Errors reported to DET 
3.5.1.1 
Parameter Checking 
The following table shows which parameter checks are performed on which services: 
 
Info 
  Note that the  FRIF_E_INV_CTRL_IDX error is only reported to  DET by the FlexRay Interface if 
512H
513H
the “Single Channel API” feature is disabled.  
 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Check 
 
 
K
 
 
ER
 
N
 
 
W
 
 
 
 
X
ED
_NOT_O
X
 
X
X
 
IZ
E
X 
D I
D
L
T_
U_O
D
 
ERT
_ID
_ID
D
L
R_ID
UID
P
E_
N
E
D
RE
P
ITIA
U_I
M
 
OIN
ST_I
IN
K_
ID_
D
L
P
AS
 
V_P
V_CTRL
V_CL
V_CH
V_TIM
V_TX
XT
VA
V_L
V_FRA
Service 
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_NOT_
F_E_T
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
515H
516H
517H
518H
519H
520H
521H
525H
526H
FrIf_ReconfigLPdu 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetVersionInfo 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_Init 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_ControllerInit 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_StartCommunication 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_HaltCommunication 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_AbortCommunication 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetState 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_SetState 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_SetWakeupChannel 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_SendWUP 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetPOCStatus 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetGlobalTime 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetNmVector 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_AllowColdstart 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetMacrotickDuration 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_Transmit 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_SetTransceiverMode 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetTransceiverMode 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetTransceiverWUReason 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
24 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Check 
 
 
K
 
 
ER
 
N
 
 
W
 
 
 
 
X
ED
_NOT_O
X
 
X
X
 
IZ
E
X 
D I
D
L
T_
U_O
D
 
ERT
_ID
_ID
D
L
R_ID
UID
P
E_
N
E
D
RE
P
ITIA
U_I
M
 
OIN
ST_I
IN
K_
ID_
D
L
P
AS
 
V_P
V_CTRL
V_CL
V_CH
V_TIM
V_TX
XT
VA
V_L
V_FRA
Service 
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_NOT_
F_E_T
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
515H
516H
517H
518H
519H
520H
521H
525H
526H
FrIf_ClearTransceiverWakeup 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_SetAbsoluteTimer 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_CancelAbsoluteTimer 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetChannelStatus 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_MainFunction_<ClstIdx> 
 
 
 
 
 
 
1 
 
 
 
 
FrIf_DisableLPdu 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetClockCorrection 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetSyncFrameList 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetMacrotickDuration 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_JobListExec_<ClstIdx> 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_CancelTransmit 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_ReadCCConfig 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_ExecCurrentJob_0 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetCycleLength 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                                                           
1 Note: this DET error is not reported when using a multiple configuration ECUC. 
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25 
based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Check 
 
 
K
 
 
ER
 
N
 
 
W
 
 
 
 
X
ED
_NOT_O
X
 
X
X
 
IZ
E
X 
D I
D
L
T_
U_O
D
 
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_ID
_ID
D
L
R_ID
UID
P
E_
N
E
D
RE
P
ITIA
U_I
M
 
OIN
ST_I
IN
K_
ID_
D
L
P
AS
 
V_P
V_CTRL
V_CL
V_CH
V_TIM
V_TX
XT
VA
V_L
V_FRA
Service 
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
F_E_NOT_
F_E_T
F_E_IN
F_E_IN
F_E_IN
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
FRI
515H
516H
517H
518H
519H
520H
521H
525H
526H
FrIf_TriggerTransmitFunctions 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_TxConfirmationFunctions 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_RxIndicationFunctions 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_AllSlots 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetMacroticksPerCycle 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetNumOfStartupFrames 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetWakeupRxStatus 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_EnableTransceiverBranch 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_DisableTransceiverBranch 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_GetTransceiverError 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FrIf_CheckWakeupByTransceiver 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Table 3-9  
Development Error Reporting: Assignment of checks to services 
3.5.2 
Production Code Error Reporting 
Production code related errors are reported to  DEM using the service  Dem_ReportErrorStatus() (specified 
527H
528H
in  [3]), if the pre-compile parameter “Prod Error Detect” option is enabled. 
529H
The errors reported to  DEM are described in the following table: 
531H
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26 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Error Code 
Description 
FRIF_E_NIT_CH_A 
DEM_EVENT_STATUS_FAILED: is reported when 
error bits for the NIT on channel A are set in the 
return value of Fr_GetChannelStatus. 
 
DEM_EVENT_STATUS_PASSED: is reported when 
no error bits are set in the return value of 
Fr_GetChannelStatus.  
FRIF_E_NIT_CH_B 
DEM_EVENT_STATUS_FAILED: is reported when 
error bits for the NIT on channel B are set in the 
return value of Fr_GetChannelStatus. 
 
DEM_EVENT_STATUS_PASSED: is reported when 
no error bits are set in the return value of 
Fr_GetChannelStatus. 
FRIF_E_SW_CH_A 
DEM_EVENT_STATUS_FAILED: is reported when 
error bits for the SW on channel A are set in the 
return value of Fr_GetChannelStatus. 
 
DEM_EVENT_STATUS_PASSED: is reported when 
no error bits are set in the return value of 
Fr_GetChannelStatus. 
FRIF_E_SW_CH_B 
DEM_EVENT_STATUS_FAILED: is reported when 
error bits for the SW on channel B are set in the 
return value of Fr_GetChannelStatus. 
 
DEM_EVENT_STATUS_PASSED: is reported when 
no error bits are set in the return value of 
Fr_GetChannelStatus.  
FRIF_E_ACS_CH_A 
DEM_EVENT_STATUS_FAILED: is reported when 
error bits for the ACS on channel A are set in the 
return value of Fr_GetChannelStatus. 
 
DEM_EVENT_STATUS_PASSED: is reported when 
no error bits are set in the return value of 
Fr_GetChannelStatus.  
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Version 4.01.00 
27 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
FRIF_E_ACS_CH_B 
DEM_EVENT_STATUS_FAILED: is reported when 
error bits for the ACS on channel B are set in the 
return value of Fr_GetChannelStatus. 
 
DEM_EVENT_STATUS_PASSED: is reported when 
no error bits are set in the return value of 
Fr_GetChannelStatus.  
Table 3-10  
Errors reported to DEM 
3.6 
Transmission 
3.6.1 
Decoupled Transmission 
Usually  the  Decoupled  Transmission  is  used  for  the  transmission  of  PDUs.  Decoupled  Transmission  is 
mandatory in case a frame contains multiple PDUs. 
When an upper layer software module calls the  FrIf_Transmit method of the FlexRay Interface, the 
538H
parameter that holds the pointer to the PDU content is not evaluated. It is just stored that the given PDU 
shall be transmitted. When the frame that contains the PDU is assembled, the FlexRay Interface calls the 
call-back function <UL>_TriggerTransmit where <UL> is the name of the upper layer module. The 
upper layer module then copies the PDU content to the memory location that is given as a parameter of 
the call-back function. 
A frame that contains multiple PDUs will be transmitted, if the  FrIf_Transmit function was called for 
540H
at  least  one  of  its  PDUs.  The  FlexRay  Interface  does  not  buffer  any  PDU  content.  The 
<UL>_TriggerTransmit  function  is  only  called  for  those  PDUs  for  which  FrIf_Transmit  was 
542H
called.  
When a frame  is transmitted and  FrIf_Transmit  has not  been called for each PDU contained in the 
543H
frame, the FlexRay Interface cannot transmit the previous value of those PDUs that have not been updated. 
Instead, the FlexRay Interface uses update-bits to indicate which PDUs of a frame are valid. 
3.6.2 
Immediate Transmission 
If a PDU is configured for immediate transmission, the  FrIf_Transmit will immediately copy the PDU 
544H
content to the FlexRay Driver, i.e. the <UL>_TriggerTransmit call-back will not be used. 
However, the following constraints have to hold true: 
  Immediate Transmission cannot be used, if there are multiple PDUs in a frame. I.e. a PDU that is 
configured for immediate transmission must be the only PDU of the frame. 
  The upper layer software module must not call the  FrIf_Transmit function when the transmit 
546H
buffer of the FlexRay communication controller is transmitting data. I.e. the upper layer software 
module must be synchronized to the FlexRay global time. 
 
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---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
3.7 
Reception 
The FlexRay Interface cannot be polled for received data. When a frame is received, the reception of the 
PDUs  that  are  contained  in  the  frame  is  actively  indicated  by  the  FlexRay  Interface  using  the 
<UL>_RxIndication call-back function. 
3.8 
Timer Handling 
The FlexRay Interface uses one absolute timer of the FlexRay communication controller for the execution of 
the  job  list.  Therefore  the  application  can  only  use  one  FlexRay  timer  if  the  communication  controller 
provides at least two timers.  
 
Caution 
  The values of the new payload shall be smaller or equal as the payload value that was defined 
within FIBEX or EcuC.  
 
 
Info 
  The FlexRay protocol standard only requires one absolute timer. Many FlexRay communication 
controllers provide two timers, but there are controllers that only have one timer. 
 
The  FlexRay  Interface  uses  timer  0  of  the  FlexRay  communication  controller.  Thus  the  application  can 
only use timer 1, provided that it is available. 
3.9 
Buffer Reconfiguration  
The  FlexRay  Communication  Controllers  (CC)  that  are  currently  available,  only  offer  a  limited  amount  of 
message buffers. A FlexRay Schedule with a large number of frames might exceed the number of available 
message buffers. 
The  buffer  reconfiguration  feature  reduces  the  amount  of  message  buffers  that  are  used  by  the  FlexRay 
Driver.  The  MICROSAR  FlexRay Driver  triggers  the  buffer  reconfiguration  automatically  (the  FrIf  does  not 
need  to  call  the  Fr_PrepareLPdu  function).  For  a  detailed  description  of  the  buffer  reconfiguration 
feature of the MICROSAR FlexRay Driver refer to  [5]. 
548H
3.10 
L-PDU Reconfiguration  
The  MICROSAR  FlexRay  Interface  supports  the  AUTOSAR  4.0  L-PDU  reconfiguration  feature.  This  feature 
allows  the  FlexRay  Interface  to  reconfigure  the  frame  ID,  channel,  cycle  repetition,  cycle  offset,  payload 
length and the header CRC at runtime for a given L-PDU. 
The  L-PDU  reconfiguration  can  be  enabled  with  the  attribute  “Reconfig  LPdu  Support”  within  the  FrIf 
module  
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Only FrIf PDUs with the  “Reconfigurable”  option enabled can be  reconfigured/disabled by using the  API 
services FrIf_ReconfigLPdu and FrIf_DisableLPdu.  
Info 
  Note that if L-PDU reconfiguration is enabled for a specific L-PDU, this L-PDU is not sent after 
FrIf_ControllerInit but has to be enabled with FrIf_ReconfigLPdu. Therewith it 
is not allowed to set the “Reconfigurable” flag for a sync frame. 
 
3.11 
Dual Channel Redundancy Support 
The  MICROSAR  FlexRay Interface  supports  optional feature for the replicated reception and transmission 
on a FlexRay dual channel (or single channel) cluster according to Bugzillla 42025. This feature allows the 
FlexRay Interface to transmit a L-PDU in different slots either on one channel or on both channels with the 
same payload. 
If two Tx frames (i.e. frame1 and frame2 of Figure 3-2) are configured to be redundant to each other the 
FlexRay Interface assembles the frame only once for both frames in order to ensure that the identical frame 
content is transmitted. 
 
Figure 3-2  Behaviour of FrIf for replicated transmission 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Additionally  this  feature  allows  the  application  above  the  FlexRay  Interface  to use  a  payload  comparison 
between the received PDUs of two redundant Rx frames as depicted in Figure 3-3. This payload comparison 
can be used to check whether a I-PDU was received on both channels or not. 
For a detailed API description of the voting function refer to section 5.5.2.4. 
 
 
Figure 3-3  Behaviour of FrIf for replicated reception 
 
 
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---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
 
Info 
  Only frames that have frame triggerings with the same base cycle, cycle repetition, LSdu length 
and the same frame layout can be configured to be redundant to each other. 
The frame layout of two frames is identical if both frames use the same number of PDUs and 
the redundant PDUs within the frames have the same: 
  PDU length, PDU offset and PDU owner 
  PDU update bit configuration  
The Tx PDUs for replicated transmission may not have the “Immediate” flag enabled. 
Redundant reception and FIFOs are mutually exclusive, so no redundant frames are allowed 
within the slot range of FIFOs. 
3.12 
Dynamic Payload 
The  dynamic  payload  feature  allows  the  FrIf  to  pass  only  the  actual  used  L-PDU  length  via 
FrIf_Transmit() to the driver ( Fr_TransmitTxLPdu()). If the feature is enabled, the  FR module updates 
551H
552H
553H
the buffer configuration with the new payload and new calculated header CRC at runtime. 
 
 
Caution 
  The values of the new payload shall be smaller or equal as the payload value that was defined 
within FIBEX or EcuC.  
 
 
Info 
  The calculation of the header CRC is done at the runtime. Note that this feature uses more 
processor resources 
 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
4  Integration 
This  chapter  gives  necessary  information  for  the  integration  of  the  MICROSAR  FrIf  into  an  application 
environment of an ECU. 
4.1 
Scope of Delivery 
The delivery of the FrIf contains the files which are described in the chapters  4.1.1 and  4.1.2: 
556H
557H
4.1.1 
Static Files 
File Name 
Description 
FrIf.c 
Static source for FlexRay Interface core. 
FrIf.h 
Static header file for FlexRay Interface API. 
FrIf_Cbk.h 
Static header file for callbacks. 
FrIf_LCfg.h 
Static header file for link time configuration data. 
FrIf_AbsTimer.c 
Static source for absolute time handling. 
FrIf_Priv.h 
Static header file for private prototypes and macros. 
FrIf_Ext.c 
Static source for external synchronization API. 
FrIf_Rx.c 
Static source for reception handling. 
FrIf_Time.c 
Static source for time services. 
FrIf_Trcv.c 
Static source for transceiver handling. 
FrIf_Tx.c 
Static source for transmission handling. 
Table 4-1  
Static files 
4.1.2 
Dynamic Files 
The dynamic files are generated by the configuration tool 
. 
File Name 
Description 
FrIf_Cfg.h 
Generated header file for pre-compile time configuration data. 
FrIf_LCfg.c 
Generated source for link time configuration data. 
FrIf_PBcfg.c 
Generated source for post-build time configuration data. 
FrIf_PBcfg.h 
Generated header file for post-build time configuration data. 
FrIf_Types.h 
Generated header file for FlexRay Interface type definitions. 
Table 4-2  
Generated files 
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33 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
 
4.2 
Include Structure 
obj ect Header File Structure
dem.h
det.h
SchM_FrIf.h
FrIf_Lcfg.h
«include»
«include»
«include»
«include»
Fr.h
«include»
FrIf.c
«include»
FrIf_PBcfg.h
«include»
«include»
«include»
FrIf.h
Memmap.h
FrTrcv .h
«include»
«include»
«include»
«include»
FrIf_cfg.h
ComStack_Types.h
Fr_GeneralTypes.h
FrIf_Types.h
  
Figure 4-1 
Include structure 
 
 
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34 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
4.3 
Compiler Abstraction and Memory Mapping  
The  objects  (e.g.  variables,  functions,  constants)  are  declared  by  compiler  independent  definitions  –  the 
compiler abstraction definitions. Each compiler abstraction definition is assigned to a memory section. 
The following table contains the memory section names and the compiler abstraction definitions defined 
for the FrIf and illustrates their assignment among each other. 
 
Compiler Abstraction 
 
 
Definitions 
 
 
 
 
 
Memory Mapping 
Sections 
FRIF_VAR_NOINIT
FRIF_CONST
FRIF_PBCFG
FRIF_CODE
FRIF_APPL_DATA
FRIF_START_SEC_CODE 
 
 
 
 
 
FRIF_STOP_SEC_CODE 
FRIF_START_SEC_PBCFG 
 
 
 
 
 
FRIF_STOP_SEC_PBCFG 
FRIF_START_SEC_CONST_32BIT 
 
 
 
 
 
FRIF_STOP_SEC_CONST_32BIT 
FRIF_START_SEC_CONST_UNSPECIFIED 
 
 
 
 
 
FRIF_STOP_SEC_CONST_UNSPECIFIED 
FRIF_START_SEC_VAR_NOINIT_UNSPECIFIED 
 
 
 
 
 
FRIF_STOP_SEC_VAR_NOINIT_UNSPECIFIED 
Table 4-3  
Compiler abstraction and memory mapping 
The Compiler Abstraction Definition FRIF_APPL_DATA is used to address code, variables and constants 
which are declared by other modules and used by the FlexRay Interface. 
4.4 
Critical Sections and Exclusive Areas 
4.4.1 
FRIF_EXCLUSIVE_AREA_0 
This  exclusive  area  is  used  to  avoid  modifications  to  the  FrIf_TxPduDirtyBits  and/or 
FrIf_TxPduTxRequestCounters  arrays  from  different  contexts,  by  preventing  that  the  functions 
FrIf_Transmit,  FrIf_CancelTransmit  and  FrIf_JobListExec_<ClstIdx>  interrupt 
themselves. It can be ommited if the 2 following conditions are fulfilled: 
>  The parameter FrIfPduDirtyByteUsage is set to true. 
>  The parameter FrIfCounterLimitDisable is set to true. 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
A  global  interrupt  lock  is  recommended,  since  the  3  functions  could  be  called  from  different  interrupt 
contexts if they have different priorities (e.g., in a routing scenario FrIf_Transmit could be called from 
an  CAN  RxIndication  interrupt  while  the    FrIf_JobListExec_<ClstIdx>  is  being  executed  or  vice 
versa). 
This  exclusive  area  has  a  medium  duration  if  the  flags  and  counters  of  all  the  PDUs  in  a  frame  must  be 
rolled back. However, under normal conditions the whole processing shouldn’t take long. 
4.4.2 
FRIF_EXCLUSIVE_AREA_1 
This exclusive area is used to protect the time-critical estimation and setting of the timer for the next job 
list 
execution 
that 
takes 
place 
within 
the 
FrIf_JobListExec_<ClstIdx>, 
FrIf_MainFunction_<ClstIdx> and FrIf_SetState functions.  
Any  tasks  or  interrupts  of  higher  priority  must  be  blocked,  since  the  estimation  and  setting  of  the  next 
timer interrupt shall not be interrupted. 
It’s not possible to tell the exact duration of this exclusive area, since the functions Fr_GetGlobalTime and 
Fr_SetAbsoluteTimer  from  the  Fr  are  called.  However,  if  no  errors  take  place  within  these  functions  the 
whole processing shouldn't take long. 
 
4.4.3 
FRIF_EXCLUSIVE_AREA_2 
This  exclusive  area  is  used  to  ensure  the  required  atomicity  during  initialization,  by  preventing  that  the 
function FrIf_SetState gets interrupted by the FrIf_JobListExec_<ClstIdx>. 
At  least  the  FlexRay  timer  interrupt  must  be  blocked  within  this  exclusive  area,  since  the 
FrIf_JobListExec_<ClstIdx> is usually executed within that interrupt context. 
It’s not possible to tell the exact duration of this exclusive area, since the functions Fr_GetGlobalTime and 
Fr_SetAbsoluteTimer  from  the  Fr  are  called.  However,  if  no  errors  take  place  within  these  functions  the 
whole processing shouldn't take long. 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5  API Description 
For an interfaces overview please see Figure 2-2. 
5.1 
Type Definitions 
Type Name 
C-Type 
Description 
Value Range 
FrIf_StateType 
Enum 
Representation of the FrIf job  FRIF_STATE_OFFLINE 
list execution status 
Job list is not executed  
FRIF_STATE_ONLINE 
Job list is executed 
FrIf_StateTransitio Enum 
Start or stop the the FrIf job 
FRIF_GOTO_OFFLINE 
nType 
list execution 
Stop the job list execution. 
FRIF_GOTO_ONLINE 
Start the job list is execution. 
Table 5-1  
Type definitions 
5.2 
Services provided by FrIf 
The FrIf API consists of services, which are realized by function calls. 
5.2.1 
FrIf_AbortCommunication 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_AbortCommunication(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which 
Fr_AbortCommunication shall be called. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AbortCommunication() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AbortCommunication() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_AbortCommunication of the FlexRay Driver. 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
558H
>  This API function is only available if “AbortCommunication Disable” has not been set for FlexRay 
Interface. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-2  
FrIf_AbortCommunication 
5.2.2 
FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_AbsTimerIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay Communication Controller. 
FrIf_AbsTimerIdx 
Index of the absolute timer. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AckAbsoluteTimerIRQ() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AckAbsoluteTimerIRQ() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the Fr_AckAbsoluteTimerIRQ function of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
559H
>  This function is not available if the parameter FrIf/FrIfGeneral/FrIfAbsTimerIdx is set to 0. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
>  This function must be called by the application or integration code in the context of the timer interrupt 
service routine. 
Table 5-3  
FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ 
5.2.3 
FrIf_AckRelativeTimerIRQ 
Table 5-4  
FrIf_AckRelativeTimerIRQ 
5.2.4 
FrIf_AllowColdstart 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_AllowColdstart(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_AllowColdstart 
shall be called. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AllowColdstart() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AllowColdstart() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_AllowColdstart of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
561H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-5  
FrIf_AllowColdstart 
5.2.5 
FrIf_AllSlots 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_AllSlots(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_AllSlots shall 
be called. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AllSlots() has returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_AllSlots() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_AllSlots of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
587H
>  This API function is only available if the “All Slots Support” has been enabled for FlexRay Interface. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-6  
FrIf_AllSlots 
5.2.6 
FrIf_CancelAbsoluteTimer 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_CancelAbsoluteTimer(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_AbsTimerIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay Communication Controller. 
FrIf_AbsTimerIdx 
Index of the absolute timer. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_CancelAbsoluteTimer() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_CancelAbsoluteTimer() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
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based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Functional Description 
This function wraps the Fr_CancelAbsoluteTimer function of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
562H
>  This function is not available if the parameter FrIf/FrIfGeneral/FrIfAbsTimerIdx is set to 0. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  As one FlexRay timer is used by the FlexRay Interface this function must not be used for timer 0. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-7  
FrIf_CancelAbsoluteTimer 
5.2.7 
FrIf_CancelRelativeTimer (optional) 
Table 5-8  
FrIf_CancelRelativeTimer 
5.2.8 
FrIf_CancelTransmit (optional) 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_CancelTransmit(PduIdType FrIf_TxPduId) 
Parameter 
FrIf_TxPduId 
FrIf-ID of the PDU to be cancelled. 
Return code 
E_OK 
The cancelation request has been accepted. 
E_NOT_OK 
The cancelation request has been rejected, or an error has been detected if 
development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function cancels the transmission of a PDU by clearing the number of indications of ready PDU data. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
609H
>  This API function is only available if the “Cancel Transmit Support” has been enabled for FlexRay 
Interface. 
>  During its runtime this function temporarily disables all interrupts. 
Expected Caller Context 
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based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-9  
FrIf_CancelTransmit (optional) 
5.2.9 
FrIf_CheckWakeupByTransceiver 
Prototype 
void FrIf_CheckWakeupByTransceiver(uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType 
FrIf_ChnlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver() has returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver() has returned E_NOT_OK, or an error 
has been detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver function of the FlexRay Transceiver Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
564H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-10 
FrIf_CheckWakupByTransceiver 
5.2.10 
FrIf_ClearTransceiverWakeup 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_ClearTransceiverWakeup(uint8 FrIf_CtrlIdx, 
Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx) 
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based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_ClearTransceiverWakeup() has returned BUSTRCV_E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_ClearTransceiverWakeup() has returned BUSTRCV_E_ERROR, or an 
error has been detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_ClearTransceiverWakeup function of the FlexRay Transceiver Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
565H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in the 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-11  
FrIf_ClearTransceiverWakeup 
 
5.2.11 
FrIf_ControllerInit 
Prototype 
void FrIf_ControllerInit(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller to be initialized. Only 0 is 
allowed. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_ControllerInit() has returned 
E_OK. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
43 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_ControllerInit() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
This function initializes one FlexRay communication controller by calling Fr_ControllerInit of the FlexRay 
Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
566H
>  If this function is called during active communication, the communication of all FlexRay 
communication controllers will be terminated. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-12  
FrIf_ControllerInit 
5.2.12 
FrIf_DisableLPdu (optional) 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_DisableLPdu(uint8 FrIf_CtrlIdx, int16 FrIf_LPduIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_DisableLPdu 
shall be called. 
FrIf_LPduIdx 
This index is used to uniquely identify a FlexRay frame. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_DisableLPdu() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_DisableLPdu() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
According to AUTOSAR 4.0 this function wraps the Fr_DisableLPdu of the FlexRay Driver to disable the 
message buffer of the given L-PDU. 
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Version 4.01.00 
44 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
595H
>  This function is not available if the parameter FrIf/FrIfGeneral/FrIfDisableLPduSupport is set to true. 
>  Only the L-PDUs with the “Reconfigurable” flag enabled can be disabled by this API. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-13  
FrIf_DisableLPdu 
5.2.13 
FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_AbsTimerIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay Communication Controller. 
FrIf_AbsTimerIdx 
Index of the absolute timer. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ function of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
569H
>  This function is not available if the parameter FrIf/FrIfGeneral/FrIfAbsTimerIdx is set to 0. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
45 
based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Table 5-14  
FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ 
5.2.14 
FrIf_DisableRelativeTimerIRQ 
 
5.2.15 
FrIf_DisableTransceiverBranch 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_DisableTransceiverWakeup(uint8 FrIf_CtrlIdx, 
Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
FrIf_BranchIdx 
This zero based index identifies the branch of the (active star)  transceiver to 
which the API call has to be applied. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_DisableTransceiverBranch() has returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_DisableTransceiverBranch() has returned E_NOT_OK, or an error has 
been detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_DisableTransceiverBranch function of the FlexRay Transceiver Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
571H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in the 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-15 
FrIf_DisableTransceiverBranch 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
46 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.2.16 
FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_AbsTimerIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay Communication Controller. 
FrIf_AbsTimerIdx 
Index of the absolute timer. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ function of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
572H
>  This function is not available if the parameter FrIf/FrIfGeneral/FrIfAbsTimerIdx is set to 0. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-16  
FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ 
5.2.17 
FrIf_EnableRelativeTimerIRQ 
 
5.2.18 
FrIf_EnableTransceiverBranch 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_EnableTransceiverBranch(uint8 FrIf_CtrlIdx, 
Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
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Version 4.01.00 
47 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
FrIf_BranchIdx 
This zero based index identifies the branch of the (active star) transceiver to 
which the API call has to be applied. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_EnableTransceiverBranch() has returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_EnableTransceiverBranch() has returned E_NOT_OK, or an error has 
been detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_EnableTransceiverBranch function of the FlexRay Transceiver Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
574H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in the 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-17 
FrIf_EnableTransceiverBranch 
5.2.19 
FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_AbsTimerIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay Communication Controller. 
FrIf_AbsTimerIdx 
Index of the absolute timer. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus() 
has returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus() 
has returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
48 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Functional Description 
This function wraps the Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus function of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
575H
>  This function is not available if the parameter FrIf/FrIfGeneral/FrIfAbsTimerIdx is set to 0. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-18  
FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus 
5.2.20 
FrIf_GetChannelStatus (optional) 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetChannelStatus(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint16* 
FrIf_ChannelAStatusPtr, uint16* FrIf_ChannelBStatusPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_GetGlobalTime 
shall be called. 
FrIf_ChannelAStatusPtr 
Address where the bitcoded channel A status information shall be stored 
FrIf_ChannelBStatusPtr 
Address where the bitcoded channel B status information shall be stored 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetChannelStatus() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetChannelStatus() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
This function wraps the Fr_GetChannelStatus of the FlexRay Driver according to AUTOSAR 4.0. 
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Version 4.01.00 
49 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
576H
>  This API function is only available if the “Get Channel Status Support” has been enabled for FlexRay 
Interface and FlexRay Driver. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-19  
FrIf_GetChannelStatus (optional) 
5.2.21 
FrIf_GetClockCorrection (optional) 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetClockCorrection(uint8 FrIf_CtrlIdx, sint16* 
FrIf_RateCorrectionPtr, sint32* FrIf_OffsetCorrectionPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_GetGlobalTime 
shall be called. 
FrIf_RateCorrectionPtr 
Address where the current rate correction value shall be stored. 
FrIf_OffsetCorrectionPtr 
Address where the current offset correction value shall be stored. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetClockCorrection() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetClockCorrection() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the Fr_GetClockCorrection of the FlexRay Driver according to AUTOSAR 4.0.. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
577H
>  This API function is only available if the “Get Clock Correction Support” has been enabled for 
FlexRay Interface and FlexRay Driver. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
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Version 4.01.00 
50 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-20  
FrIf_GetClockCorrection (optional) 
5.2.22 
FrIf_GetCycleLength 
Prototype 
uint32 FrIf_GetCycleLength(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay CC to address. 
Return code 
uint32 
 
Time in unit of nanoseconds. 
Functional Description 
This API returns the configured time of the configuration parameter "GdCycle" in nanoseconds for the 
FlexRay controller with index FrIf_CtrlIdx. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
578H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-21 FrIf_GetCycleLength 
5.2.23 
FrIf_GetGlobalTime 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetGlobalTime(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* 
FrIf_CyclePtr, uint16* FrIf_MacroTickPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_GetGlobalTime 
shall be called. 
FrIf_CyclePtr 
Reference to the memory location the current FlexRay communication cycle 
will be stored at. 
FrIf_MacroTickPtr 
Reference to the memory location the current macrotick value will be stored 
at. 
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Version 4.01.00 
51 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetGlobalTime() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetGlobalTime() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_GetGlobalTime of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
578H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  The FlexRay global time is only defined if the FlexRay bus is synchronized. If this function is called while 
the communication controller is not in POC state normal active, it will return E_NOT_OK. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-22  
FrIf_GetGlobalTime 
5.2.24 
FrIf_GetMacrotickDuration 
Prototype 
uint16 FrIf_GetMacrotickDuration(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay controller for which the macro tick duration shall be 
determined. 
Return code 
uint16 
The duration of a macro tick in nanoseconds. 
Functional Description 
This function returns the duration of a macro tick. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
579H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
52 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Table 5-23  
FrIf_GetMacrotickDuration 
5.2.25 
FrIf_GetMacroticksPerCycle 
Prototype 
uint16 FrIf_GetMacroticksPerCycle (uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay controller for which the number of macro ticks per cycle 
shall be determined. 
Return code 
uint16 
The number of macro ticks per cycle. 
Functional Description 
This function returns the number of macro ticks per cycle. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
579H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-24  
FrIf_GetMacrotickDuration 
5.2.26 
FrIf_GetNmVector 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetNmVector(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* 
FrIf_NmVectorPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_GetNmVector 
shall be called. 
FrIf_NmVectorPtr 
Pointer to a memory location where the NM vector will be stored. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetNmVector() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetNmVector() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
53 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Functional Description 
Call the function Fr_GetNmVector of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
581H
>  This API function is only available if the “Get NM Vector Support” has been enabled for FlexRay 
Interface and FlexRay Driver. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-25  
FrIf_GetNmVector 
5.2.27 
FrIf_GetNumOfStartupFrames 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetNumOfStartupFrames(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* 
FrIf_NumOfStartupFramesPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which 
Fr_GetNumOfStartupFrames() shall be called. 
FrIf_NumOfStartupFramesPtr  Address where the number of startup frames seen within the last even/odd 
cycle pair shall be stored. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetNumOfStartupFrames() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetNumOfStartupFrames() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_GetNumOfStartupFrames of the FlexRay Driver. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
54 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
587H
>  This API function is only available if the “Get Num Of Startup Frames Support” has been enabled for 
FlexRay Interface. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-26  
FrIf_GetNumOfStartupFrames 
5.2.28 
FrIf_GetPOCStatus 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetPOCStatus(uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_POCStatusType* 
FrIf_POCStatusPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_GetPOCStatus 
shall be called. 
FrIf_POCStatusPtr 
Pointer to a memory location where the output value will be stored. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetPOCStatus() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetPOCStatus() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_GetPOCStatus of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
582H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-27  
FrIf_GetPOCStatus 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
55 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.2.29 
FrIf_GetRelativeTimerIRQStatus 
Table 5-28  
FrIf_GetRelativeTimerIRQStatus 
5.2.30 
FrIf_GetState 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetState(uint8 FrIf_ClstIdx, FrIf_StateType 
*FrIf_StatePtr) 
Parameter 
FrIf_ClstIdx 
Index of the FlexRay cluster for which the state of the FlexRay Interface shall 
be determined. 
FrIf_StatePtr 
Pointer to a memory location where the retrieved FrIf_State will be stored. 
Return code 
E_OK 
Function was successfully executed. 
E_NOT_OK 
Function execution failed due to detected errors. 
Functional Description 
Determine the state of the FlexRay Interface for the given cluster which can be either 
FRIF_STATE_OFFLINE or  FRIF_STATE_ONLINE. 
584H
585H
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
586H
>  For the parameter FrIf_ClstIdx only the value 0 is allowed. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-29  
FrIf_GetState 
 
5.2.31 
FrIf_GetSyncFrameList (optional) 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetSyncFrameList(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_ListSize, uint16* FrIf_ChannelAEvenListPtr, int16* 
FrIf_ChannelBEvenListPtr, int16* FrIf_ChannelAOddListPtr, uint16* 
FrIf_ChannelBOddListPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which 
Fr_GetSyncFrameList shall be called. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
56 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
FrIf_ListSize 
Size of the arrays passed via parameters:  
 - FrIf_ChannelAEvenListPtr FrIf_ChannelBEvenListPtr 
 - FrIf_ChannelAOddListPtr FrIf_ChannelBOddListPtr. 
The service must ensure to not write more entries into those arrays than 
granted by this parameter. 
FrIf_ChannelAEvenListPtr 
Address the list of sync frames on channel A within the even communication 
cycle is written to. The exact number of elements written to the list is limited 
by parameter FrIf_ListSize. Unused list elements are filled with the value '0' 
to indicate that no more sync frame has been seen. 
FrIf_ChannelBEvenListPtr 
Address the list of sync frames on channel B within the even communication 
cycle is written to. The exact number of elements written to the list is limited 
by parameter FrIf_ListSize. Unused list elements are filled with the value '0' 
to indicate that no more sync frame has been seen. 
FrIf_ChannelAOddListPtr 
Address the list of sync frames on channel A within the odd communication 
cycle is written to. The exact number of elements written to the list is limited 
by parameter FrIf_ListSize. Unused list elements are filled with the value '0' 
to indicate that no more sync frame has been seen. 
FrIf_ChannelBOddListPtr 
Address the list of sync frames on channel B within the odd communication 
cycle is written to. The exact number of elements written to the list is limited 
by parameter FrIf_ListSize. Unused list elements are filled with the value '0' 
to indicate that no more sync frame has been seen. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetSyncFrameList() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetSyncFrameList() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
According to AUTOSAR 4.0 this function wraps the Fr_GetSyncFrameList() of the FlexRay Driver to read 
the list of sync frames received in the last two communication cycles and write it to the given arrays. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
587H
>  This API function is only available if the “Get Sync Frame List Support” has been enabled for FlexRay 
Interface and FlexRay Driver. 
>  The FrIf_ListSize parameter is limited to a maximum of 15 by the FlexRay Driver. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
57 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-30  
FrIf_GetSyncFrameList (optional) 
5.2.32 
FrIf_GetTransceiverError 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverMode(uint8 FrIf_CtrlIdx, 
Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, uint8 FrIf_BranchIdx, uint32* 
FrIf_BusErrorState) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
FrIf_BranchIdx 
This zero based index identifies the branch of the (active star) transceiver to 
which the API call has to be applied. 
FrIf_BusErrorState 
Address where the transceiver error state is stored. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_GetTransceiverError() has returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_GetTransceiverError() has returned E_NOT_OK, or an error has been 
detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_GetTransceiverError() function of the FlexRay Transceiver Driver. 
The enum value "FR_CHANNEL_AB" shall not be used. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
588H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in the 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-31  
FrIf_GetTransceiverError 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
58 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.2.33 
FrIf_GetTransceiverMode 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverMode(uint8 FrIf_CtrlIdx, 
Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvModeType* FrIf_TrcvModePtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
FrIf_TrcvModePtr 
The memory location to which the mode shall be written. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_GetTransceiverMode() has returned BUSTRCV_E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_GetTransceiverMode() has returned BUSTRCV_E_ERROR, or an error 
has been detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_GetTransceiverMode function of the FlexRay Transceiver Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
588H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in the 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-32  
FrIf_GetTransceiverMode 
5.2.34 
FrIf_GetTransceiverWUReason 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetTransceiverWUReason(uint8 FrIf_CtrlIdx, 
Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvWUReasonType* 
FrIf_TrcvWUReasonPtr) 
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Version 4.01.00 
59 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
FrIf_TrcvWUReasonPtr 
The memory location to which the wake-up reason shall be written. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_GetTransceiverWUReason() has returned BUSTRCV_E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_GetTransceiverWUReason() has returned BUSTRCV_E_ERROR, or an 
error has been detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_GetTransceiverWUReason function of the FlexRay Transceiver Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
589H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in the 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-33  
FrIf_GetTransceiverWUReason 
5.2.35 
FrIf_GetWakeupRxStatus 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_GetWakeupRxStatus(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8* 
FrIf_WakeupRxStatusPtr) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which 
Fr_GetWakeupRxStatus shall be called. 
FrIf_WakeupRxStatusPtr 
Address where bitcoded wakeup reception status shall be stored.  
  Bit 0: Wakeup received on channel A indicator  
  Bit 1: Wakeup received on channel B indicator 
  Bit 2-7: Unused 
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Version 4.01.00 
60 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetWakeupRxStatus () has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_GetWakeupRxStatus () has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_GetWakeupRxStatus of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
587H
>  This API function is only available if the “Get Wakeup Rx Status Support” has been enabled for 
FlexRay Interface. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-34  
FrIf_GetWakeupRxStatus 
5.2.36 
FrIf_HaltCommunication 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_HaltCommunication(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which 
Fr_HaltCommunication shall be called. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_HaltCommunication() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_HaltCommunication() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_HaltCommunication of the FlexRay Driver. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
61 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
590H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-35  
FrIf_HaltCommunication 
5.2.37 
FrIf_Init 
Prototype 
void FrIf_Init(const FrIf_ConfigType *FrIf_ConfigPtr) 
Parameter 
FrIf_ConfigPtr 
Pointer to the post-build configuration data structure of the FlexRay 
Interface. If the configuration variant pre-compile is used, the pointer given 
to  FrIf_Init is ignored. 
591H
Return code 
Void 
- 
Functional Description 
This function is used to initialize the FlexRay Interface. The configuration data that shall be used by the 
FlexRay Interface is passed as parameter. 
Particularities and Limitations 
>  If this function is called during active communication, the communication of all FlexRay 
communication controllers will be terminated. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-36  
FrIf_Init 
5.2.38 
FrIf_InitMemory 
Prototype 
void FrIf_InitMemory(void) 
Parameter 
Void 
- 
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Version 4.01.00 
62 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Return code 
Void 
- 
Functional Description 
This function is used to initialize the global variables of the FlexRay Interface at startup. 
Particularities and Limitations 
>  This function shall be called at startup before  FrIf_Init. 
592H
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-37  
FrIf_InitMemory 
5.2.39 
FrIf_JobListExec_<ClstIdx> 
Prototype 
void FrIf_JobListExec_<ClstIdx> (void) 
Parameter 
Void 
- 
Return code 
Void 
- 
Functional Description 
This is the common call-back function for the activation of the Rx- or Tx-tasks (job execution) of the 
FlexRay Interface. Depending on the current FlexRay global time and the configured start times of the Rx- 
and Tx-tasks, the FlexRay Interface will either execute the Rx- or Tx-task of the corresponding FlexRay 
Cluster. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
593H
>  During its runtime this function temporarily disables all interrupts. 
Expected Caller Context 
>  This function must be called by the application or integration code either directly in the context of the 
timer interrupt or in the context of an OS task that is activated in the context of the timer interrupt. 
Table 5-38  
FrIf_JobListExec_<ClstIdx> 
5.2.40 
FrIf_MainFunction_<ClstIdx> 
Prototype 
void FrIf_MainFunction_<ClstIdx>(void) 
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Version 4.01.00 
63 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Parameter 
Void 
- 
Return code 
Void 
- 
Functional Description 
This function checks whether the job execution of its related FlexRay Cluster is synchronized. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
594H
Expected Caller Context 
>  This function is called cyclically by the BSW Scheduler. 
Table 5-39  
FrIf_MainFunction_<ClstIdx> 
5.2.41 
FrIf_ReadCCConfig (optional) 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_ReadCCConfig(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_CCLLParamIndex, uint32* FrIf_CCLLParamValue) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_SendWUP shall 
be called. 
FrIf_CCLLParamIndex 
This index selects the low level parameter value that shall be copied. Refer to 
Fr_GeneralTypes.h for the list of supported low level parameters. 
FrIf_CCLLParamValue 
Value of the read parameter. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_ReadCCConfig() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_ReadCCConfig() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
This function wraps the Fr_ReadCCConfig of the FlexRay Driver to read the CC configuration registers. 
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Version 4.01.00 
64 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
595H
>  This API function is only available if the “Read CC Config Support” has been enabled for FlexRay 
Interface and FlexRay Driver. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-40  
FrIf_ReadCCConfig (optional) 
5.2.42 
FrIf_ReconfigLPdu (optional) 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_ReconfigLPdu(uint8 FrIf_CtrlIdx, int16 
FrIf_LPduIdx, int16 FrIf_FrameId, Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, int8 
FrIf_CycleRepetition, int8 FrIf_CycleOffset, uint8 FrIf_PayloadLength, 
int16 FrIf_HeaderCRC ) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_ReconfigLPdu 
shall be called. 
FrIf_LPduIdx 
This index is used to uniquely identify a FlexRay frame. 
FrIf_FrameId 
FlexRay Frame ID the FrIf_LPdu shall be configured to. 
FrIf_ChnlIdx 
FlexRay Channel the FrIf_LPdu shall be configured to. 
FrIf_CycleRepetition 
Cycle Repetition part of the cycle filter mechanism FrIf_LPdu shall be 
configured to. 
FrIf_CycleOffset 
Cycle Offset part of the cycle filter mechanism FrIf_LPdu shall be configured 
to. 
FrIf_PayloadLength 
Payloadlength in units of bytes the FrIf_LPduIdx shall be configured to. 
FrIf_HeaderCRC 
Header CRC the FrIf_LPdu shall be configured to. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_ReconfigLPdu() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_ReconfigLPdu() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
65 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Functional Description 
According to AUTOSAR 4.0 this function wraps the Fr_ReconfigLPdu of the FlexRay Driver to reconfigure 
the corresponding HW buffer according the given parameters during runtime. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
595H
>  This API function is only available if the “Reconfig LPdu Support” has been enabled for FlexRay 
Interface and FlexRay Driver. 
>  Only the L-PDUs with the “Reconfigurable” flag enabled can be reconfigured by this API. 
>  If L-PDU reconfiguration is enabled for a specific L-PDU, this L-PDU is not sent after FrIf_ControllerInit 
but has to be enabled with this function. Therewith it is not allowed to set the “Reconfigurable” flag 
for a sync frame. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-41  
FrIf_ReconfigLPdu (optional) 
5.2.43 
FrIf_SendWUP 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_SendWUP(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which Fr_SendWUP shall 
be called. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_SendWUP() has returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_SendWUP() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_SendWUP of the FlexRay Driver. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
66 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
595H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-42  
FrIf_SendWUP 
5.2.44 
FrIf_SetAbsoluteTimer 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_SetAbsoluteTimer(uint8 FrIf_CtrlIdx, uint8 
FrIf_AbsTimerIdx, uint8 FrIf_Cycle, uint16 FrIf_Offset)  
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay Communication Controller. 
FrIf_AbsTimerIdx 
Index of the absolute timer to be used for setting the alarm time. 
FrIf_Cycle 
Cycle in which the timer shall expire. 
FrIf_Offset 
Offset to the cycle start in macro ticks. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_SetAbsoluteTimer() has returned 
E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_SetAbsoluteTimer() has returned 
E_NOT_OK, or an error has been detected if development error detection is 
enabled. 
Functional Description 
This function wraps the Fr_SetAbsoluteTimer function of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
596H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  As one FlexRay timer is used by the FlexRay Interface this function must not be used for timer 0. 
>  The FlexRay global time is only defined if the FlexRay bus is synchronized. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
67 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-43  
FrIf_SetAbsoluteTimer 
 
 
5.2.45 
FrIf_SetState 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_SetState(uint8 FrIf_ClstIdx, 
FrIf_StateTransitionType FrIf_StateTransition ) 
Parameter 
FrIf_ClstIdx 
Index of the FlexRay cluster for which the state of the FlexRay Interface shall 
be determined. 
FrIf_StateTransition 
Requested state transition, i.e. either  FRIF_GOTO_OFFLINE or 
599H
FRIF_GOTO_ONLINE 
600H
Return code 
E_OK 
Function was successfully executed. 
E_NOT_OK 
Function execution failed due to detected errors. 
Functional Description 
Change the state of the FlexRay Interface for the given cluster. 
>  FRIF_GOTO_ONLINE will start the FrIf job list execution. 
601H
  FRIF_GOTO_OFFLINE will stop the FrIf job list execution. 
602H
Note that the state of the FlexRay communication controller is not influenced by this function. I.e. the 
function  FrIf_HaltCommunication has to be used to actually stop the FlexRay communication.  
603H
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
604H
>  For the parameter FrIf_ClstIdx only the value 0 is allowed. 
>  The FlexRay Interface can only be set to  FRIF_STATE_ONLINE after synchronization of the FlexRay 
605H
bus has been achieved. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-44  
FrIf_SetState 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
68 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.2.46 
FrIf_SetTransceiverMode 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_SetTransceiverMode(uint8 FrIf_CtrlIdx, 
Fr_ChannelType FrIf_ChnlIdx, FrTrcv_TrcvModeType FrIf_TrcvMode) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
The index of the FlexRay communication controller to which the transceiver 
is connected. 
FrIf_ChnlIdx 
The index of the FlexRay channel to which the transceiver is connected. 
FrIf_TrcvMode 
The mode that shall be set. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_SetTransceiverMode() has returned BUSTRCV_E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Transceiver Driver API service 
FrTrcv_SetTransceiverMode() has returned BUSTRCV_E_ERROR, or an error 
has been detected if development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function wraps the FrTrcv_SetTransceiverMode function of the FlexRay Transceiver Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
606H
>  This API function is only available if the MICROSAR FlexRay Transceiver component is enabled in the 
configuration tool. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-45  
FrIf_SetTransceiverMode 
5.2.47 
FrIf_SetWakeupChannel 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_SetWakeupChannel(uint8 FrIf_CtrlIdx, Fr_ChannelType 
FrIf_ChnlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which 
Fr_SetWakeupChannel shall be called. 
© 2017 Vector Informatik GmbH 
Version 4.01.00 
69 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
FrIf_ChnlIdx 
Index of the FlexRay channel. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_SetWakeupChannel() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_SetWakeupChannel() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_SetWakeupChannel of the FlexRay Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
607H
>  This API function is only available if “SetWakeupChannel Disable” has not been disabled for FlexRay 
Interface. 
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-46  
FrIf_SetWakeupChannel 
 
5.2.48 
FrIf_StartCommunication 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_StartCommunication(uint8 FrIf_CtrlIdx) 
Parameter 
FrIf_CtrlIdx 
Index of the FlexRay communication controller for which 
Fr_StartCommunication shall be called. 
Return code 
E_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_StartCommunication() has 
returned E_OK. 
E_NOT_OK 
The call of the FlexRay Driver API service Fr_StartCommunication() has 
returned E_NOT_OK, or an error has been detected if development error 
detection is enabled. 
Functional Description 
Call the function Fr_StartCommunication of the FlexRay Driver. 
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Version 4.01.00 
70 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
608H
>  For the parameter FrIf_CtrlIdx only the value 0 is allowed. 
>  This function is implemented as macro to reduce code size if the “Wrapper APIs As Macro” option is 
enabled for the FlexRay Interface. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-47  
FrIf_StartCommunication 
5.2.49 
FrIf_Transmit 
Prototype 
Std_ReturnType FrIf_Transmit(PduIdType FrIf_TxPduId, const PduInfoType 
* FrIf_PduInfoPtr) 
Parameter 
FrIf_TxPduId 
FrIf-ID of the PDU to be transmitted. 
PduInfoPtr 
Pointer to a structure with FlexRay PDU related data. 
Return code 
E_OK 
The immediate transmission request has been accepted. 
E_NOT_OK 
The transmission request has been rejected, or an error has been detected if 
development error detection is enabled. 
Functional Description 
This function initiates the transmission of a PDU. 
If the PDU is configured for Decoupled Transmission, the PDU is marked as dirty. When a frame that 
contains the PDU shall be transmitted, the <UL>_TriggerTransmit call-back function of the upper-layer 
component will be called in order to get the PDU content. 
If the PDU is configured for Immediate Transmission the PDU content is directly given to the FlexRay 
Driver. 
Particularities and Limitations 
>  Precondition: The FlexRay Interface has to be initialized with a call of  FrIf_Init. 
609H
>  During its runtime this function temporarily disables all interrupts. 
Expected Caller Context 
>  This function can be called in any context. 
Table 5-48  
FrIf_Transmit 
 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
 
 
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Version 4.01.00 
72 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.3 
Services used by FrIf 
In  the  following  table  services  provided  by  other  components,  which  are  used  by  the  FrIf  are  listed.  For 
details about prototype and functionality refer to the documentation of the providing component. 
Component 
API 
Fr 
Fr_AbortCommunication 
212H
Fr 
Fr_AckAbsoluteTimerIRQ 
213H
Fr 
Fr_AllowColdstart 
215H
Fr 
Fr_CancelAbsoluteTimer 
216H
Fr 
Fr_CheckTxLPduStatus 
218H
Fr 
Fr_ControllerInit 
219H
Fr
Fr_DisableLPdu 
231H
 
Fr 
Fr_DisableAbsoluteTimerIRQ 
220H
Fr 
Fr_EnableAbsoluteTimerIRQ 
222H
Fr 
Fr_GetAbsoluteTimerIRQStatus 
224H
Fr 
Fr_GetChannelStatus 
225H
Fr 
Fr_GetClockCorrection 
226H
Fr 
Fr_GetGlobalTime 
227H
Fr 
Fr_GetNmVector 
228H
Fr 
Fr_GetPOCStatus 
229H
Fr
Fr_GetSyncFrameList 
231H
 
Fr 
Fr_HaltCommunication 
232H
Fr 
Fr_PrepareLPdu 
233H
Fr
Fr_ReadCCConfig 
231H
 
Fr 
Fr_ReceiveRxLPdu 
234H
Fr
Fr_ReconfigLPdu 
231H
 
Fr 
Fr_SendWUP 
235H
Fr 
Fr_AllSlots 
235H
Fr 
Fr_GetNumOfStartupFrames 
235H
Fr 
Fr_GetWakeupRxStatus 
235H
Fr 
Fr_SetAbsoluteTimer 
236H
Fr 
Fr_SetWakeupChannel 
239H
Fr 
Fr_StartCommunication 
240H
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73 
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---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Component 
API 
Fr 
Fr_TransmitTxLPdu 
241H
FrTrcv 
FrTrcv_ClearTransceiverWakeup 
242H
FrTrcv 
FrTrcv_GetTransceiverMode 
245H
FrTrcv
FrTrcv_DisableTransceiverBranch 
245H
 
FrTrcv
FrTrcv_EnableTransceiverBranch 
245H
 
FrTrcv
FrTrcv_CheckWakeupByTransceiver 
245H
 
FrTrcv
FrTrcv_GetTransceiverError 
245H
 
FrTrcv 
FrTrcv_GetTransceiverWUReason 
246H
FrTrcv 
FrTrcv_SetTransceiverMode 
247H
Det 
Det_ReportError 
248H
Dem 
Dem_ReportErrorStatus 
249H
Table 5-49  
Services used by the FrIf 
5.4 
Callback Functions 
The FlexRay Interface does not provide any callback function. 
 
 
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Version 4.01.00 
74 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.5 
Configurable Interfaces 
At  its  configurable  interfaces  the  FrIf  defines  notifications  that  can  be  mapped  to  callback  functions 
provided by other modules. The mapping is not statically defined by the BSW module but can be performed 
at  configuration time. The function prototypes  that can be  used for the configuration have  to match the 
appropriate function prototype signatures, which are described in the following tables.  
5.5.1 
Notifications 
The MICROSAR FrIf does not use any notifications 
5.5.2 
Callout Functions 
5.5.2.1 
<UL>_TriggerTransmit 
 
Prototype 
Std_ReturnType <UL>_TriggerTransmit(PduIdType TxPduId, PduInfoType* 
PduInfoPtr) 
Parameter 
TxPduId (in) 
PDU-ID of FlexRay PDU that shall be copied to the FrIf 
PduInfoPtr (inout) 
Contains a pointer to a buffer (SduDataPtr) to where the SDU shall be  
copied to. On return, the service will indicate the length of the copied  
SDU data in SduLength. 
Return code 
E_OK 
SDU has been copied and SduLength indicates the number of copied bytes.   
E_NOT_OK 
No SDU has been copied. PduInfoPtr must not be used since it may contain a 
NULL pointer or point to invalid data. 
Functional Description 
The FlexRay Interface calls this function to request the PDU content from the upper layer software 
module. For the different upper layer software module, the following function names are used: 
  FrNm_TriggerTransmit 
  FrTp_TriggerTransmit 
  PduR_FrIfTriggerTransmit 
  Xcp_FrIfTriggerTransmit 
  FrTSyn_TriggerTransmit 
  FrArTp_TriggerTransmit 
Particularities and Limitations 
 
Call Context 
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based on template version 4.11.3 

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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
  Depending on how the FrIf job list function is activated (see section  3.4.2) this function can be called 
610H
in interrupt context. 
Table 5-50  
<UL>_TriggerTransmit (“Use Pdu Info Type” enabled) 
5.5.2.2 
<UL>_TxConfirmation 
Prototype 
void <UL>_TxConfirmation( PduIdType TxPduId) 
Parameter 
TxPduId 
The ID of the PDU in the upper layer software module. 
Return code 
Void 
- 
Functional Description 
The FlexRay Interface calls this function to confirm the transmission of a PDU. For the different upper 
layer software module, the following function names are used: 
  FrNm_TxConfirmation 
  FrTp_TxConfirmation 
  PduR_FrIfTxConfirmation 
  Xcp_FrIfTxConfirmation 
  FrArTp_TxConfirmation 
Particularities and Limitations 
- 
Call Context 
  Depending on how the FrIf job list function is activated (see section  3.4.2) this function can be called 
611H
in interrupt context. 
Table 5-51  
<UL>_TxConfirmation 
 
 
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Version 4.01.00 
76 
based on template version 4.11.3 

---

Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
5.5.2.3 
<UL>_RxIndication 
 
Prototype 
void <UL>_RxIndication(PduIdType RxPduId, const PduInfoType* 
PduInfoPtr) 
Parameter 
RxPduId (in) 
PDU-ID of FlexRay PDU that has been received 
PduInfoPtr (in) 
Contains the length (SduLength) of the received I-PDU and a pointer to a 
buffer (SduDataPtr) containing the I-PDU. 
Return code 
void 
- 
Functional Description 
The FlexRay Interface calls this function to indicate the reception of a PDU. For the different upper layer 
software module, the following function names are used: 
  FrNm_RxIndication 
  FrTp_RxIndication 
  PduR_FrIfRxIndication 
  Xcp_FrIfRxIndication 
  FrTSyn_RxIndication 
  FrArTp_RxIndication 
Particularities and Limitations 
 
Call Context 
  Depending on how the FrIf job list function is activated (see section  3.4.2) this function can be called 
612H
in interrupt context. 
Table 5-52  
<UL>_RxIndication (“Use Pdu Info Type” enabled) 
5.5.2.4 
Rx Voting Function (optional for Dual Channel Redundancy Support) 
Prototype 
Std_ReturnType <FrIfRxVotingFunction>(P2CONST(P2VAR(PduInfoType, AUTOMATIC, 
FRIF_VAR_NOINIT), AUTOMATIC, FRIF_DATA) PduInfo, CONST(uint8, FRIF_CONST) 
NumberOfPdus, P2VAR(uint8, AUTOMATIC, FRIF_DATA) SelectedPduIndex) 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
Parameter 
PduInfo 
PduInfo array holds a list of received PDU instances for one PDU of a 
redundant frame 
NumberOfPdus 
NumberOfPdus indicates the size of the PduInfo array 
SelectedPduIndex 
SelectedPduIndex is set by application in order to select the PDU instance 
that shall be indicated to the upper layer. 
Return code 
E_OK 
The call of the service <FrIfRxVotingFunction> returns E_OK if the application 
was able to select a valid PDU that shall be indicated. 
E_NOT_OK 
The call of the service <FrIfRxVotingFunction> returns E_NOT_OK if the 
application was not able to select a valid PDU that shall be indicated (e.g. 
NumberOfPdus is zero) 
Functional Description 
Voting function for dual channel redundancy. The FlexRay Interface calls this function to indicate the 
reception of redundant PDUs. 
Particularities and Limitations 
>  This API function is only used by the FlexRay Interface if the “Dual Channel Redundancy Support“ is 
enabled and at least one pair of redundant reception frames is configured (refer to “Redundant 
Frame Triggering Ref” attribute). 
>  If the “Dual Channel Redundancy Support“ is enabled the name of this API service can be 
configured by setting the “Rx Voting Function” attribute. For the declaration of this voting function 
the FlexRay interface includes the configured “Rx Voting Function Header File”. 
Call Context 
  Depending on how the FrIf job list function is activated (see section  3.4.2) this function can be called 
612H
in interrupt context. 
Table 5-53  
<FrIfRxVotingFunction> 
5.5.3 
Complex Device Driver Callout Functions 
Instead of calling the <UL>_TriggerTransmit, <UL>_TxConfirmation and <UL>_RxIndication functions of the 
upperlayer modules FrNm, FrTp, FrXcp or PduR, the MICROSAR FlexRay Interface can call any user defined 
application callout function for all PDUs which “Pdu Owner” is CDD.  
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
6  Glossary and Abbreviations 
6.1 
Glossary 
Term 
Description 
GENy 
Generation tool for CANbedded and MICROSAR components 
CFG5 
Generation tool for MICROSAR4 components 
If_AsrIfFr 
Vector Informatik component name of the MICROSAR FlexRay Interface module 
Table 6-1  
Glossary 
6.2 
Abbreviations 
Abbreviation 
Description 
API 
Application Programming Interface 
AUTOSAR 
Automotive Open System Architecture 
BSW 
Basis Software 
CDD 
Complex Device Driver 
CRC 
Cyclic Redundancy Check 
DEM 
Diagnostic Event Manager 
DET 
Development Error Tracer 
EAD 
Embedded Architecture Designer 
ECU 
Electronic Control Unit 
ECUC 
ECU Configuration 
ECUM 
ECU Manager 
ESCANXXXXXXXX  Vector PES Clearquest Database ID. Replace XXXXXXXX by the 
numeric identifier. 
FIBEX 
Field Bus Exchange 
FR 
FlexRay Driver 
FRIF 
FlexRay Interface 
FRNM 
FlexRay Network Management 
FRSM 
FlexRay State Manager 
FRTRCV 
FlexRay Transceiver Driver 
FRTP 
FlexRay Transport Protocol 
HIS 
Hersteller Initiative Software 
ISR 
Interrupt Service Routine 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
FlexRay L-PDU 
Synonym - „FlexRay Frame“: A structure used by the communication system to exchange 
information within the system. A FlexRay Frame consists of a header segment, a payload 
segment and a trailer segment. The payload segment is used to convey application data. 
MICROSAR 
Microcontroller Open System Architecture (the Vector AUTOSAR solution) 
OEM 
Original Equipment Manufacturer 
OS 
Operating System 
PDU 
Protocol Data Unit 
PDUR 
PDU Router 
SCHM 
Basic Software Scheduler 
SRS 
Software Requirement Specification 
SWS 
Software Specification 
TP 
Transport Protocol 
UL 
Upper layer component of the FlexRay Interface (FrNm, FrTp, FrXcp, PduR or CDD) 
Table 6-2  
Abbreviations 
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Technical Reference MICROSAR FlexRay Interface 
7  Contact 
Visit our website for more information on 
>   News 
>   Products 
>   Demo software 
>   Support 
>   Training data 
>   Addresses 
 
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254H
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Document Outline

• 1 Component History
• 2 Introduction
  • 2.1 Architecture Overview
• 3 Functional Description
  • 3.1 Features
    • 3.1.1 Deviations
    • 3.1.2 Additions/ Extensions
  • 3.2 Initialization
    • 3.2.1 Configuration Variants 1 and 2 (Pre-Compile and Link-Time Configuration)
    • 3.2.2 Configuration Variant 3 (Post-build Configuration)
  • 3.3 States
  • 3.4 Main Functions
    • 3.4.1 Cyclic function
    • 3.4.2 Job List Execution
      • 3.4.2.1 Job List Execution in Interrupt Context
      • 3.4.2.2 Job List Execution in Task Context
  • 3.5 Error Handling
    • 3.5.1 Development Error Reporting
      • 3.5.1.1 Parameter Checking
    • 3.5.2 Production Code Error Reporting
  • 3.6 Transmission
    • 3.6.1 Decoupled Transmission
    • 3.6.2 Immediate Transmission
  • 3.7 Reception
  • 3.8 Timer Handling
  • 3.9 Buffer Reconfiguration
  • 3.10 L-PDU Reconfiguration
  • 3.11 Dual Channel Redundancy Support
  • 3.12 Dynamic Payload
• 4 Integration
  • 4.1 Scope of Delivery
    • 4.1.1 Static Files
    • 4.1.2 Dynamic Files
  • 4.2 Include Structure
  • 4.3 Compiler Abstraction and Memory Mapping
  • 4.4 Critical Sections and Exclusive Areas
    • 4.4.1 FRIF_EXCLUSIVE_AREA_0
    • 4.4.2 FRIF_EXCLUSIVE_AREA_1
    • 4.4.3 FRIF_EXCLUSIVE_AREA_2
• 5 API Description
  • 5.1 Type Definitions
  • 5.2 Services provided by FrIf
    • 5.2.1 FrIf_AbortCommunication
    • 5.2.2 FrIf_AckAbsoluteTimerIRQ
    • 5.2.3 FrIf_AckRelativeTimerIRQ
    • 5.2.4 FrIf_AllowColdstart
    • 5.2.5 FrIf_AllSlots
    • 5.2.6 FrIf_CancelAbsoluteTimer
    • 5.2.7 FrIf_CancelRelativeTimer (optional)
    • 5.2.8 FrIf_CancelTransmit (optional)
    • 5.2.9 FrIf_CheckWakeupByTransceiver
    • 5.2.10 FrIf_ClearTransceiverWakeup
    • 5.2.11 FrIf_ControllerInit
    • 5.2.12 FrIf_DisableLPdu (optional)
    • 5.2.13 FrIf_DisableAbsoluteTimerIRQ
    • 5.2.14 FrIf_DisableRelativeTimerIRQ
    • 5.2.15 FrIf_DisableTransceiverBranch
    • 5.2.16 FrIf_EnableAbsoluteTimerIRQ
    • 5.2.17 FrIf_EnableRelativeTimerIRQ
    • 5.2.18 FrIf_EnableTransceiverBranch
    • 5.2.19 FrIf_GetAbsoluteTimerIRQStatus
    • 5.2.20 FrIf_GetChannelStatus (optional)
    • 5.2.21 FrIf_GetClockCorrection (optional)
    • 5.2.22 FrIf_GetCycleLength
    • 5.2.23 FrIf_GetGlobalTime
    • 5.2.24 FrIf_GetMacrotickDuration
    • 5.2.25 FrIf_GetMacroticksPerCycle
    • 5.2.26 FrIf_GetNmVector
    • 5.2.27 FrIf_GetNumOfStartupFrames
    • 5.2.28 FrIf_GetPOCStatus
    • 5.2.29 FrIf_GetRelativeTimerIRQStatus
    • 5.2.30 FrIf_GetState
    • 5.2.31 FrIf_GetSyncFrameList (optional)
    • 5.2.32 FrIf_GetTransceiverError
    • 5.2.33 FrIf_GetTransceiverMode
    • 5.2.34 FrIf_GetTransceiverWUReason
    • 5.2.35 FrIf_GetWakeupRxStatus
    • 5.2.36 FrIf_HaltCommunication
    • 5.2.37 FrIf_Init
    • 5.2.38 FrIf_InitMemory
    • 5.2.39 FrIf_JobListExec_<ClstIdx>
    • 5.2.40 FrIf_MainFunction_<ClstIdx>
    • 5.2.41 FrIf_ReadCCConfig (optional)
    • 5.2.42 FrIf_ReconfigLPdu (optional)
    • 5.2.43 FrIf_SendWUP
    • 5.2.44 FrIf_SetAbsoluteTimer
    • 5.2.45 FrIf_SetState
    • 5.2.46 FrIf_SetTransceiverMode
    • 5.2.47 FrIf_SetWakeupChannel
    • 5.2.48 FrIf_StartCommunication
    • 5.2.49 FrIf_Transmit
  • 5.3 Services used by FrIf
  • 5.4 Callback Functions
  • 5.5 Configurable Interfaces
    • 5.5.1 Notifications
    • 5.5.2 Callout Functions
      • 5.5.2.1 <UL>_TriggerTransmit
      • 5.5.2.2 <UL>_TxConfirmation
      • 5.5.2.3 <UL>_RxIndication
      • 5.5.2.4 Rx Voting Function (optional for Dual Channel Redundancy Support)
    • 5.5.3 Complex Device Driver Callout Functions
• 6 Glossary and Abbreviations
  • 6.1 Glossary
  • 6.2 Abbreviations
• 7 Contact

---