5 - R20UT3653EJ0102-AUTOSARs

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
User's Manual 
 
 
 
 
PORT Driver Component Ver.1.0.4 
 
 
 
 
 
 
Embedded User's Manual 
 
 
Target Device: 
RH850\P1x-C 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
All information contained in these materials, including products and product specifications, 
represents information on the product at the time of publication and is subject to change by 
Renesas Electronics Corp. without notice. Please review the latest information published by 
Renesas Electronics Corp. through various means, including the Renesas Electronics Corp. 
website (http://www.renesas.com). 
 
 
 
 
 
 
www.renesas.com 
Rev.1.02 Jun 2017

---

 
 
2 

---

 
 
Notice 
1. 
Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only to illustrate the operation of semiconductor 
products and application examples. You are fully responsible for the incorporation or any other use of the circuits, software, and information in 
the design of your product or system. Renesas Electronics disclaims any and all liability for any losses and damages incurred by you or third 
parties arising from the use of these circuits, software, or information. 
2. 
Renesas Electronics hereby expressly disclaims any warranties against and liability for infringement or any other disputes involving patents, 
copyrights, or other intellectual property rights of third parties, by or arising from the use of Renesas Electronics products or technical information 
described in this document, including but not limited to, the product data, drawing, chart, program, algorithm, application examples. 
3. 
No license, express, implied or otherwise, is granted hereby under any patents, copyrights or other intellectual property rights of Renesas 
Electronics or others. 
4. 
You shall not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part. Renesas Electronics 
disclaims any and all liability for any losses or damages incurred by you or third parties arising from such alteration, modification, copy or 
otherwise misappropriation of Renesas Electronics products. 
5. 
Renesas Electronics products are classified according to the following two quality grades: "Standard" and "High Quality". The intended 
applications for each Renesas Electronics product depends on the product’s quality grade, as indicated below.  
"Standard":          Computers; office equipment; communications equipment; test and measurement equipment; audio and visual equipment; 
home electronic appliances; machine tools; personal electronic equipment; and industrial robots etc. 
"High Quality":   Transportation equipment (automobiles, trains, ships, etc.); traffic control (traffic lights); large-scale communication 
equipment; key financial terminal systems; safety control equipment; etc. 
Renesas Electronics products are neither intended nor authorized for use in products or systems that may pose a direct threat to human life or 
bodily injury (artificial life support devices or systems, surgical implantations etc.), or may cause serious property damages (space and undersea 
repeaters; nuclear power control systems; aircraft control systems; key plant systems; military equipment; etc.). Renesas Electronics disclaims any 
and all liability for any damages or losses incurred by you or third parties arising from the use of any Renesas Electronics product for which the 
product is not intended by Renesas Electronics. 
6. 
When using the Renesas Electronics products, refer to the latest product information (data sheets, user’s manuals, application notes, "General 
Notes for Handling and Using Semiconductor Devices" in the reliability handbook, etc.), and ensure that usage conditions are within the ranges 
specified by Renesas Electronics with respect to maximum ratings, operating power supply voltage range, heat radiation characteristics, 
installation, etc. Renesas Electronics disclaims any and all liability for any malfunctions or failure or accident arising out of the use of Renesas 
Electronics products beyond such specified ranges. 
7. 
Although Renesas Electronics endeavors to improve the quality and reliability of Renesas Electronics products, semiconductor products have 
specific characteristics such as the occurrence of failure at a certain rate and malfunctions under certain use conditions. Further, Renesas 
Electronics products are not subject to radiation resistance design. Please ensure to implement safety measures to guard them against the 
possibility of bodily injury, injury or damage caused by fire, and social damage in the event of failure or malfunction of Renesas Electronics 
products, such as safety design for hardware and software including but not limited to redundancy, fire control and malfunction prevention, 
appropriate treatment for aging degradation or any other appropriate measures by your own responsibility as warranty for your products/system. 
Because the evaluation of microcomputer software alone is very difficult and not practical, please evaluate the safety of the final products or 
systems manufactured by you. 
8. 
Please contact a Renesas Electronics sales office for details as to environmental matters such as the environmental compatibility of each Renesas 
Electronics product. Please investigate applicable laws and regulations that regulate the inclusion or use of controlled substances, including 
without limitation, the EU RoHS Directive carefully and sufficiently and use Renesas Electronics products in compliance with all these applicable 
laws and regulations. Renesas Electronics disclaims any and all liability for damages or losses occurring as a result of your noncompliance with 
applicable laws and regulations. 
9. 
Renesas Electronics products and technologies shall not be used for or incorporated into any products or systems whose manufacture, use, or sale 
is prohibited under any applicable domestic or foreign laws or regulations. You shall not use Renesas Electronics products or technologies for (1) 
any purpose relating to the development, design, manufacture, use, stockpiling, etc., of weapons of mass destruction, such as nuclear weapons, 
chemical weapons, or biological weapons, or missiles (including unmanned aerial vehicles (UAVs)) for delivering such weapons, (2) any purpose 
relating to the development, design, manufacture, or use of conventional weapons, or (3) any other purpose of disturbing international peace and 
security, and you shall not sell, export, lease, transfer, or release Renesas Electronics products or technologies to any third party whether directly 
or indirectly with knowledge or reason to know that the third party or any other party will engage in the activities described above. When 
exporting, selling, transferring, etc., Renesas Electronics products or technologies, you shall comply with any applicable export control laws and 
regulations promulgated and administered by the governments of the countries asserting jurisdiction over the parties or transactions. 
10.  Please acknowledge and agree that you shall bear all the losses and damages which are incurred from the misuse or violation of the terms and 
conditions described in this document, including this notice, and hold Renesas Electronics harmless, if such misuse or violation results from your 
resale or making Renesas Electronics products available any third party. 
11.  This document shall not be reprinted, reproduced or duplicated in any form, in whole or in part, without prior written consent of Renesas 
Electronics. 
12.  Please contact a Renesas Electronics sales office if you have any questions regarding the information contained in this document or Renesas 
Electronics products. 
 
(Note 1)   "Renesas Electronics" as used in this document means Renesas Electronics Corporation and also includes its majority-owned 
subsidiaries. 
(Note 2)   "Renesas Electronics product(s)" means any product developed or manufactured by or for Renesas Electronics. 
3 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 

---

 
Abbreviations and Acronyms 
 
Abbreviation / Acronym  Description 
ADC 
Analog to Digital Converter 
ANSI 
American National Standards Institute 
API 
Application Programming Interface 
ARXML 
AutosaR eXtensible Mark-up Language 
AUTOSAR 
AUTomotive Open System ARchitecture 
BUS 
BUS Network 
BSW 
Basic SoftWare 
DEM 
Diagnostic Event Manager 
DET 
Development Error Tracer 
DIO 
Digital Input Output 
ECU 
Electronic Control Unit 
GNU 
GNU is Not Unix 
GPT 
General Purpose Timer 
HW 
HardWare 
ICU 
Input Capture Unit 
id/ID 
Identifier 
I/O 
Input Output 
ISR 
Interrupt Service Routine 
KB 
Kilo Bytes 
MCAL 
Microcontroller Abstraction Layer 
MCU 
MicroController Unit 
MHz 
Mega Hertz 
NA 
Not Applicable 
OS 
Operating System 
PDF 
Parameter Definition File 
PLL 
Phase Locked Loop 
PWM 
Pulse Width Modulation 
RAM 
Random Access Memory 
ROM 
Read Only Memory 
RTE 
Runtime Environment 
SWS 
Software Requirements Specification 
TAU 
Timer Array Unit 
WDT 
Watchdog Timer 
5 

---

 
Definitions 
 
Term 
Represented by 
PORT channel 
Numeric identifier linked to a hardware PORT 
PORT Idle State 
The idle state represents the output state of the PORT channel after the 
call of 
Port_SetOutputToIdle or Port_DeInit. 
PORT Output State 
Defines the output state for a PORT signal. It 
could be: High 
                Low 
PORT period 
Defines the period of the PORT signal. 
PORT Polarity 
Defines the starting output state of each PORT channel 
Sl. No. 
Serial Number 
6 

---

 
Table of Contents 
 
 
Chapter 1 
Introduction ..................................................................... 11 
1.1. 
Document Overview ................................................................................................................ 13 
Chapter 2 
Reference Documents .................................................... 15 
Chapter 3 
Integration And Build Process ....................................... 17 
3.1. 
PORT Driver Component Make file ........................................................................................ 17 
Chapter 4 
Forethoughts ................................................................... 19 
4.1. 
General...................................................................................................................................... 19 
4.2. 
Preconditions ........................................................................................................................... 19 
4.3. 
User Mode and Supervisor Mode ........................................................................................... 20 
4.4. 
Data Consistency ..................................................................................................................... 21 
4.5. 
Deviation List ........................................................................................................................... 22 
Chapter 5 
Architecture Details ........................................................ 23 
Chapter 6 
Registers Details ............................................................. 25 
Chapter 7 
Interaction Between The User And PORT  Driver 
Component……………………………………………………………………29 
7.1. 
Services provided by PORT Driver Module to User ............................................................. 29 
Chapter 8 
PORT Driver Component Header And Source File 
Description……………………………………………………………………..31 
Chapter 9 
Generation Tool Guide .................................................... 33 
Chapter 10 
Application Programming Interface .............................. 35 
10.1. 
Imported Types ........................................................................................................................ 35 
10.1.1. 
Standard Types ....................................................................................................... 35 
10.1.2. 
Other Module Types ................................................................................................ 35 
10.2. 
Type Definitions ....................................................................................................................... 35 
10.2.1. 
Port_ConfigType...................................................................................................... 35 
10.2.2. 
Port_PinType ........................................................................................................... 37 
10.2.3. 
Port_PinDirection Type ........................................................................................... 37 
10.2.4. 
Port_PinModeType .................................................................................................. 37 
10.3. 
Function Definitions ................................................................................................................ 38 
10.3.1 
Port_Init ................................................................................................................... 38 
10.3.2 
Port_SetPinDirection ............................................................................................... 39 
10.3.3 
Port_RefreshPortDirection ...................................................................................... 39 
10.3.4 
Port_GetVersionInfo ................................................................................................ 39 
10.3.5 
Port_SetPinMode .................................................................................................... 40 
7 

---

 
10.3.6 
Port_SetToDioMode ................................................................................................ 40 
10.3.7 
Port_SetToAlternateMode ....................................................................................... 41 
10.3.8 
Port_SetPinDefaultMode ......................................................................................... 41 
10.3.9 
Port_SetPinDefaultDirection .................................................................................... 42 
Chapter 11 
Development And Production Errors ............................ 43 
11.1. 
PORT Driver Component Development Errors ...................................................................... 43 
11.2. 
PORT Driver Component Production Errors ........................................................................ 44 
Chapter 12 
Memory Organization ..................................................... 45 
Chapter 13 
P1x-C Specific Information ............................................ 47 
13.1. 
Interaction between the User and PORT Driver Component ............................................... 47 
13.1.1. 
Parameter Definition File ......................................................................................... 47 
13.1.2. 
Services Provided By PORT Driver Component ..................................................... 47 
13.2. 
Sample Application ................................................................................................................. 48 
13.2.1. 
Sample Application Structure .................................................................................. 48 
13.2.2. 
Building Sample Application .................................................................................... 49 
13.2.2.1 
Configuration Example ............................................................................ 49 
13.2.2.2 
Debugging the Sample Application ......................................................... 50 
13.3. 
Memory and Throughput ........................................................................................................ 51 
13.3.1. 
ROM/RAM Usage .................................................................................................... 51 
13.3.2. 
Stack Depth ............................................................................................................. 52 
13.3.3. 
Throughput Details .................................................................................................. 52 
13.4. 
Critical Section Details ............................................................................................................ 52 
Chapter 14 
Release Details ................................................................ 53 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
8 

---

 
List of Figures 
 
Figure 1-1 
System Overview Of AUTOSAR Architecture .......................................................... 11 
Figure 1-2 
System Overview Of The PORT Driver In AUTOSAR MCAL Layer .......................... 12 
Figure 5-1 
PORT Driver Architecture.......................................................................................... 23 
Figure 12-1 
PORT Driver Component Memory Organization ....................................................... 45 
Figure 13-1 
Overview of PORT Driver Sample Application ......................................................... 48 
 
List of Tables 
 
Table 4-1 
Supervisor mode and User mode details .................................................................. 21 
Table 4-2 
PORT Driver Protected Resources List .................................................................... 21 
Table 4-3 
PORT Driver Deviation List ....................................................................................... 22 
Table 6-1 
Register Details ......................................................................................................... 25 
Table 8-1 
Description of the PORT Driver Component Files .................................................... 32 
Table 10-1               AUTOSAR Specific APIs supported by the PORT Driver Component ..................... 38 
Table 10-2               Non- AUTOSAR Specific APIs supported by the PORT Driver Component ............ 38 
Table 11-1 
DET Errors of PORT Driver Component ................................................................... 43 
Table 11-2 
DEM Errors of PORT Driver Component .................................................................. 44 
Table 13-1 
PDF information for P1x-C ........................................................................................ 47 
Table 13-2 
ROM/RAM Details without DET ................................................................................ 51 
Table 13-3 
ROM/RAM Details with DET ..................................................................................... 51 
Table 13-4  
Throughput Details of the APIs.................................................................................. 52 
Table 13-5  
Critical Section Throughput Details of the APIs ........................................................ 52 
 
 
 
 
9 

---

 
10 

---

   Introduction    
 
 
 
 
 
 
 
                     Chapter 1 
 
Chapter 1 
Introduction 
 
The purpose of this document is to describe the information related to 
PORT Driver Component for Renesas P1x-C microcontrollers. 
 
This document shall be used as reference by the users of PORT Driver 
Component for P1x-C Device. The information specific to P1x-C Device 
channel mapping, ISR handler, integration and build process for 
application along with the memory consumption and throughput 
information are provided. 
 
The users of PORT Driver Component shall use this document as 
reference. This document describes the common features of PORT Driver 
Component. 
 
This document is intended for the developers of ECU software using 
Application Programming Interfaces provided by AUTOSAR. The PORT Driver 
Component provides the following services: 
 
• PORT Driver Component initialization 
 
• Port Pin Direction Handling 
 
• Port Pin Direction Refreshing  
 
• Port Pin Mode Handling 
 
• Port Set To Dio Mode 
 
• Port Set To Alternate Mode 
 
• Port Pin Set To Default Direction 
 
• Port Pin Set To Default Mode 
 
• Module Version Information 
 
 
The following diagram shows the system overview of the AUTOSAR 
Architecture. 
 
Application Layer 
 
 
AUTOSAR  RTE 
 
 
 
System  Services 
 
 
On board Device Abstraction 
 
 
                                                                                            PORT Driver 
 
 
Microcontroller 
 
 
 
Figure 1-1  System Overview Of AUTOSAR Architecture 
11 

---

Chapter 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Introduction 
 
 
 
The PORT Driver Component comprises of two sections that is, 
embedded software and the configuration tool to achieve scalability and 
configurability. The PORT Driver Component Code Generation Tool is a 
command line tool that accepts ECU configuration description files as 
input and generates C Source and C Header files. The configuration 
description is an ARXML file that contains information about the 
configuration for PORT channels. The tool generates Port_Cfg.h, 
Port_Cbk.h, Port_Hardware.h, Port_Hardware.c and Port_PBcfg.c files. 
 
 
 
 
 
The Figure in the following page depicts the PORT Driver as part of layered 
AUTOSAR MCAL Layer: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Microcontroller Drivers  
Memory Drivers 
          Communication Drivers                                  I/O Drivers 
 
 
i
 
n
e
in
te
x
 
t
t
r
e
e
n
S
W
 
r
r
a
P
F
n
n
l
a
GP
MC
a
a
 
I
EEP
H
LI
CA
le
 
tc
C
RA
l
l
x
 
a
 
N
h
o
F
F
R
n
N Dr
 
T
U 
d
re
P
M
la
l
 
a
d
D
a
 
RO
I
P
D
o
A
 
D
D
O
g
 
s
s
le
y
CU
r
 
DC
r
T
T
r
h
h
i
 
W
r 
v
D
i
I
RT
i
 
O
 
v
D
iv
e
e
 
 
Dr
D
M
Dr
er
v
r
 
M
e
e
 
 
r
e
st
s
i
Dr
v
r
 
 
r
 
Dr
Dr
 Dr
r
 
i
 
v
r
t
 
 
 
i
i
D
i
 
er
D
v
v
v
iv
er
i
i
er
er
r
r
er
 
i
e
i
v
v
i
 
v
v
e
e
ve
 
 
 
e
 
r
e
 
r
r
 
r
r
 
 
r
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
M
&
G
WDT
C Po
Micro-  
Ext
F
 E
U
 Cl
l
E
L
PW
PT
A
n
.
a
M
P
S
SCI
I
CA
IC
DIO
 
B
D
i
o
s
R
 
N
t
c
w
Controller  u
h
 
PI
 
O
 
N
U
M
C
 
 
k
s
 
er 
 
 
or 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 1-2  System Overview Of The PORT Driver In AUTOSAR MCAL Layer 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
12 

---

   Introduction    
 
 
 
 
 
 
 
                     Chapter 1 
 
 
 
1.1. 
Document Overview 
 
 
The document has been segmented for easy reference. The table below 
provides user with an overview of the contents of each section: 
 
 
 
Section 
Contents 
Section 1 (Introduction) 
This section provides an introduction and overview of PORT Driver 
Component. 
Section 2 (Reference Documents)  This section lists the documents referred for developing this document. 
Section 3 (Integration And Build 
This section explains the folder structure for PORT Driver Component 
Process) 
along with a sample application. 
Section 4 (Forethoughts) 
This section provides brief information about the PORT Driver 
Component, the preconditions that should be known to the user before it 
is used, data consistency details and deviation list. 
Section 5 (Architecture Details) 
This section describes the layered architectural details of the PORT 
Driver Component. 
Section 6 (Registers Details) 
This section describes the register details of PORT Driver Component. 
Section 7 (Interaction Between 
This section describes interaction of the PORT Driver Component with 
The User And PORT Driver 
the upper layers. 
Component) 
Section 8 (PORT Driver 
This section provides information about the PORT Driver Component 
Component Header And Source 
source files is mentioned. This section also contains the brief note on the 
File Description) 
tool generated output file. 
Section 9 (Generation Tool Guide)  This section provides information on the PORT Driver Component Code 
Generation Tool. 
Section 10 (Application 
This section mentions all the APIs provided by the PORT Driver 
Programming Interface) 
Component. 
Section 11 (Development And 
This section lists the DET and DEM errors. 
Production Errors) 
Section 12 (Memory 
This section provides the typical memory organization, which must be 
Organization) 
met for proper functioning of component. 
Section 13 (P1x-C Specific 
This section describes P1x-C Sample Application with its folder 
Information) 
structure and the information about RAM/ROM usage, stack depth 
and throughput details. 
Section 14 (Release Details) 
This section provides release details with version name and base 
version. 
13 

---

Chapter 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Introduction 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
14 

---

Reference Documents 
Chapter 2 
 
 
Chapter 2 
Reference Documents 
 
Sl. No. 
Title 
Version 
1. 
Autosar R4.0 
  3.2.0 
Specification of PORT Driver (AUTOSAR_SWS_PortDriver.pdf) 
2. 
AUTOSAR BUGZILLA (http://www.autosar.org/bugzilla) 
- 
Note: AUTOSAR BUGZILLA is a database, which contains concerns raised 
against information present in AUTOSAR Specifications. 
3. 
RH850/P1x-C Group Document User's Manual: Hardware 
Rev.1.20 
(r01uh0517ej00120_rh850p1x-c_Open.pdf) 
4. 
Specification of Compiler Abstraction 
  3.2.0 
  (AUTOSAR_SWS_CompilerAbstraction.pdf) 
 5. 
Specification of Memory Mapping  
  1.4.0 
  (AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf) 
6. 
Specification of Platform Types  
  2.5.0 
  (AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf) 
15 

---

Chapter 2                                                                                                             Reference Documents 
 
 
 
16 
 

---

 
   Integration And Build Process     
 
 
 
 
              
       Chapter 3 
 
Chapter 3 
Integration And Build Process 
 
In this section the folder structure of the PORT Driver Component is 
explained. Description of the Make files along with samples is provided in this 
section. 
 
Remark  The details about the C Source and C Header files that are generated by the 
PORT Driver Generation Tool are mentioned in the “R20UT3654EJ0102-
AUTOSAR.pdf”. 
 
3.1. 
PORT Driver Component Make file 
 
The Make file provided with the PORT Driver Component consists of the 
GNU Make compatible script to build the PORT Driver Component in case of 
any change in the configuration. This can be used in the upper level Make file 
(of the application) to link and build the final application executable. 
 
3.1.1. 
Folder Structure 
 
The files are organized in the following folders: 
 
Remark  Trailing slash ‘\’ at the end indicates a folder 
 
X1X\common_platform\modules\port\src 
\Port.c 
\Port_Ram.c 
\Port_Version.c 
 
X1X\common_platform\modules\port\include 
\Port.h 
\Port_PBTypes.h 
\Port_Ram.h 
\Port_Version.h 
\Port_Debug.h 
\Port_Types.h 
\Port_RegWrite.h 
 
X1X\P1x-C\modules\port\sample_application\make\ghs 
                                                                                                   App_Port_P1x-C_Sample.mak 
                                                                                                   App_Port_P1x-C_Sample.ld 
 
X1X\P1x-C\modules\port\user_manual 
(User manuals will be available in this folder) 
 
X1X\P1x-C\modules\port\generator 
\R403_PORT_P1x-C_BSWMDT.arxml 
 
 
     
Note: < Sub-Variant> tag indicate device supported which is P1H-C, P1H-CE, and P1M-C.
17 

---

Chapter 3                                                                                                Integration And Build Process 
 
18 
 

---

  Forethoughts  
 
 
 
 
 
 
 
 
       Chapter 4 
Chapter 4 
Forethoughts 
 
4.1. 
General 
 
Following information will aid the user to use the PORT Driver Component 
software efficiently: 
 
• 
The PORT Driver Component does not enable or disable the 
ECU or Microcontroller power supply. The upper layer should 
handle this operation. 
• 
Start-up code is not implemented by the PORT Driver 
Component. 
• 
PORT Driver Component does not implement any callback 
notification functions. 
• 
PORT Driver Component does not implement any scheduled 
functions. 
• 
The PORT Driver Component is restricted to Post Build only. 
• 
The authorization of the user for calling the software 
triggering of a hardware reset is not checked in the PORT 
Driver Component. This will be the responsibility of the upper 
layer. 
• 
The PORT Driver Component supports setting of Analog and 
Digital Noise Elimination. To figure out the different port filter 
arrangements the device User Manual should be taken as 
reference. If no configuration of a certain port filter is done 
within this Port Module, the device specific default settings 
will take effect on this filter. 
• 
The value of unused pins are set to defined state. i.e. Mode = 
DIO, Direction = Input, Pin Level Value = LOW 
• 
All development errors will be reported to DET by using the 
API Det_ReportError provided by DET. 
• 
All production errors will be reported to DEM by using the 
API Dem_ReportErrorStatus provided by DEM. 
• 
The PORT Driver does not have the API support to read the 
status of Port pins or Port registers. Hence PORT Driver will 
not support ‘Read back’ feature. 
• 
The file Interrupt_VectorTable.c provided is just a Demo and 
not all interrupts will be mapped in this file. So the user has 
to update the Interrupt_VectorTable.c as per his 
configuration. 
• 
The parameter PortDriveStrengthControl has dependency on 
parameter PortUniversalCharacteristicCntrl while specifying 
the output driving abilities of port pins. 
• 
Port_SetToDioMode and Port_SetPinDefaultMode Api shall 
not change or affect the level of the requested pin. 
• 
The access to HW registers is possible only using AUTOSAR 
standard and vendor specific API functions described in this 
document (Chapter 10). 
• 
The output level of each pin can be inverted by configuring 
the required value (true/false) through the configuration 
parameter PortOutputLevelInversion. 
• 
The user shall take care of setting mode of a respective port 
pin as valid or not while calling Port_SetPinMode API. 
• 
The value of unused pins are set to defined state. i.e. Mode = 
DIO, Direction = Input, Pin Level Value = LOW 
 
4.2. 
Preconditions 
 
Following preconditions have to be adhered by the user, for proper 
functioning of the PORT Driver Component: 
 
19 

---

   Chapter 4 
 
 
 
 
 
 
 
 
             Forethoughts 
 
• 
The Port_PBcfg.c, Port_Hardware.c, Port_Hardware.h Port_Cbk.h and 
Port_Cfg.h files generated by the PORT Driver Component Code Generation 
Tool must be compiled and linked along with PORT Driver Component 
source files. 
• 
The application has to be rebuilt, if there is any change in the Port_Cfg.h file 
generated by the PORT Driver Component Generation Tool. 
• 
File Port_PBcfg.c generated for single configuration set or multiple 
configuration sets using PORT Driver Component Code Generation Tool 
should be compiled and linked independently. 
• 
Symbolic names for all Port Pins are generated in Port_Cfg.h file which can 
be used as parameters for passing to PORT Driver Component APIs. 
• 
The PORT Driver Component needs to be initialized for all Port Pins before 
doing any operation on Port Pins. The Port_Init () API shall also be called 
after a reset in order to reconfigure the Port Pins of the microcontroller. If 
PORT Driver Component is not initialized properly, the behavior of Port Pins 
may be undetermined. 
• 
The user should ensure that PORT Driver Component API requests are 
invoked with correct input arguments. 
• 
The other modules depending on PORT Driver Component should ensure 
that the PORT Driver Component initialization is successful before doing any 
operation on Port Pins. 
• 
Input parameters are validated only when the static configuration parameter 
PORT_DEV_ERROR_DETECT is enabled. Application should ensure that 
the right parameters are passed while invoking the APIs when 
PORT_DEV_ERROR_DETECT is disabled. 
• 
Values for production code Event Id’s should be assigned externally by the 
configuration of the DEM. 
• 
A mismatch in the version numbers of header and the source files will result 
in a compilation error. User should ensure that the correct versions of the 
header and the source files are used. 
• 
The PORT Driver Component APIs, except Port_GetVersionInfo API, which 
are intended to operate on Port Pins shall be called only after PORT Driver 
Component is initialized by invoking Port_Init() API. Otherwise Port Pin 
functions will exhibit undefined behavior. 
• 
All Port Pins and their functions should be configured by the Port 
configuration tool. It is the User/Integrator responsibility to ensure that the 
same Port/Port Pin is not being accessed/configured in parallel by different 
entities in the same system. 
• 
User have the responsibility to enable or disable the critical protection using 
the parameter PortCriticalSectionProtection. By enabling parameter 
PortCriticalSectionProtection, Microcontroller HW registers which suffer from 
concurrent access by multiple tasks, are protected. 
• 
The same alternative function should not be assigned to two different pins at 
same time. 
• 
The user shall configure the exact Module Short Name PORT in 
configurations as specified in config.xml file and the same shall be given in 
command line. 
 
4.3. 
User Mode and Supervisor Mode 
 
The below table specifies the APIs which can run in user mode, supervisor 
mode or both modes:  
 
   
 
 
 
 
 
 
 
 
20 
 

---

  Forethoughts  
 
 
 
 
 
 
 
 
       Chapter 4 
Table 4-1  Supervisor mode and User mode details 
 
Sl.No 
API Name 
User Mode 
Supervisor mode 
Known 
limitation in 
User mode 
1 
Port_Init 
x 
x 
- 
2 
Port_SetPinDirection 
x 
x 
- 
3 
Port_RefreshPortDirection 
x 
x 
- 
4 
Port_SetPinMode 
x 
x 
- 
5 
Port_SetToDioMode 
x 
x 
- 
6 
Port_SetToAlternateMode 
x 
x 
- 
7 
Port_SetPinDefaultDirection 
x 
x 
- 
8 
Port_SetPinDefaultMode 
x 
x 
- 
9 
Port_GetVersionInfo 
x 
x 
- 
 
 
Note:   Implementation of Critical Section is not dependent on MCAL. Hence 
Critical Section is not considered to the entries for User mode in the 
above table.  
            The user can switch between user mode and supervisor mode during 
Enter/Exit critical section functions, so that these functions will work 
properly even though critical section protection is ON.  
 
4.4. 
Data Consistency 
 
To support the re-entrance and interrupt services, the AUTOSAR PORT 
component will ensure the data consistency while accessing its own RAM 
storage or hardware registers. The PORT component will use 
SchM_Enter_Port_<Exclusive Area> and SchM_Exit_Port_<Exclusive 
Area> functions. The SchM_Enter_Port_<Exclusive Area> function is called 
before the data needs to be protected and SchM_Exit_Port_<Exclusive 
Area>function is called after the data is accessed. 
 
The following exclusive areas along with scheduler services are used to 
provide data integrity for shared resources: 
• 
PORT_SET_PIN_MODE_PROTECTION 
• 
PORT_SET_PIN_DEFAULT_MODE_PROTECTION 
• 
PORT_SET_PIN_DEFAULT_DIR_PROTECTION 
• 
PORT_SET_PIN_DIR_PROTECTION 
• 
PORT_SET_TO_DIO_ALT_PROTECTION 
• 
PORT_REFRESHPORT_INTERNAL_PROTECTION 
 
The functions SchM_Enter_Port_<Exclusive Area> and 
SchM_Exit_Port_<Exclusive Area> can be disabled by disabling the 
configuration parameter ‘PortCriticalSectionProtection’.  
 
Table 4-2 
PORT Driver Protected Resources List 
API Name 
Exclusive Area Type 
Protected Resources 
Port_SetPin
PORT_SET_PIN_DIR_PROTE
HW registers: PSRn, JPSR0, PMSRn, 
Direction 
CTION 
PINVn and JPMSR0. 
 
 
PORT_REFRESHPORT_INTE
HW registers: PMSRn and JPMSR0. 
Port_Refres
RNAL_PROTECTION 
hPortDirecti
21 

---

   Chapter 4 
 
 
 
 
 
 
 
 
             Forethoughts 
 
on 
 
         
Port_SetPin
PORT_SET_PIN_MODE_PRO
HW registers: PIPCn, PMSRn, 
Mode 
TECTION 
PMCSRn, PSRn, JPMSR0, 
 
JPMCSR0, JPSR0, PFCEn, PFCn and 
 
JPFCE0.  
 
Port_SetTo
PORT_SET_TO_DIO_ALT_PR
HW  registers:  PMCSRn,  PIPCn  and  
DioMode 
OTECTION 
JPMCSR0 
 
Port_SetTo
PORT_SET_TO_DIO_ALT_PR
HW  registers:  PMCSRn,  PIPCn  and 
AlternateMo
OTECTION 
JPMCSR0 
de 
Port_SetPin
PORT_SET_PIN_DEFAULT_M
HW  registers:  PMCSRn,  PMSRn, 
DefaultMod
ODE_PROTECTION 
PIPCn, JPMCSR0, JPMSR0, PFCEn, 
e 
 
PFCn, JPFCE0, PSRn and JPSR0. 
 
 
Port_SetPin
PORT_SET_PIN_DEFAULT_DI
HW  registers:  PMSRn,  JPMSR0, 
DefaultDire
R_PROTECTION 
PSRn and JPSR0. 
ction 
Port_GetVe
None 
None 
rsionInfo 
Note: The highest measured duration of a critical section is 2.512 micro seconds      
measured for Port_RefreshPortDirection API. 
 
    
 
4.5. 
Deviation List 
 
Table 4-3 
PORT Driver Deviation List 
 
 
Sl. No.  Description 
AUTOSAR Bugzilla 
1. 
The Port Pin specific containers (PortPin0, PortPin1, 
- 
PortPin2 and so on …) are added as sub containers 
of PortGroup<n> containers, having the parameters 
‘PortPinDirection’, ‘PortPinDirectionChangeable’, 
‘PortPinLevelValue’ and 
‘PortPinInitialMode’ are added. AUTOSAR specified 
container ‘PortPin’ and all its parameters are 
considered as unused. 
2. 
PortPinMode configuration parameter is not 
- 
used for implementation as all possible modes 
of a pin can be used in the Port_SetPinMode 
function. 
3. 
[ecuc_sws_2108] requirement is not applicable 
- 
to port module since implementation of PORT 
module is vendor specific. 
4. 
Port Pin level inversion is implemented as per 
- 
Renesas requirement which is violating 
AUTOSAR requirement PORT082 
 
 
22 
 

---

  Architecture Details   
 
 
 
 
 
 
 
       Chapter 5 
Chapter 5 
Architecture Details 
 
The PORT Driver Component accesses the microcontroller Port Pins that are 
located in the On-Chip hardware. The basic architecture of the PORT Driver 
Component is illustrated below: 
 
 
Initialization 
 
 
Direction Refreshing  
Direction Switching 
 
  
 
Runtime Mode  Change 
 
 
 
 
 
Figure 5-1 
PORT Driver Architecture 
 
The PORT Driver Component consists of the following sub modules based on 
the functionality: 
 
• 
Port Initialization. 
• 
Port Direction Refreshing. 
• 
Port Pin Direction Switching. 
• 
Port Pin Mode Change. 
• 
Module Version Information 
 
Port Initialization 
 
This sub module provides the Port initialization functionality by providing the 
Port_Init() API. This API should be invoked before the usage of any other APIs 
of PORT Driver Component. Port Initialization includes initializing Port Pin 
mode, Port Pin direction, Port Pin Level value, Port Pin driven value (Normal / 
Open Drain), Activation of internal pull-ups and Port Filter configuration. 
 
Port Direction Refreshing 
 
This sub module provides the Port Direction Refreshing functionality by 
providing the Port_RefreshPortDirection() API. In this functionality the PORT 
Driver Component refreshes the direction of all configured Port Pins except 
those Port Pins that are configured as ‘Port Pin Direction Changeable during 
runtime’. 
 
In this functionality only Direction of Port Pins is refreshed. 
 
Port Pin Direction Switching 
 
This sub module provides the Port Direction switching functionality at run time 
by providing the Port_SetPinDirection() API. In this functionality the PORT 
driver Component allows the user to change the direction of Port Pins during 
runtime. 
 
Port Pin Mode changing 
This sub module provides the Port Mode change functionality at run time by  
providing the Port_SetPinMode() API. In this functionality the PORT driver 
Component allows the user to change the mode of Port Pins during runtime. 
 
This sub module provides the Port Mode change functionality at run time by 
providing the Port_SetToDioMode() API. In this functionality the PORT 
23 

---

   Chapter 5 
 
 
 
 
 
 
 
 
Architecture Details 
 
driver Component allows the user to change the mode of Port Pin to DIO 
mode during runtime. 
 
This sub module provides the Port Mode change functionality at run time by 
providing the Port_SetToAlternateMode() API. In this functionality the PORT 
driver Component allows the user to change the mode of Port Pin to alternate 
mode during runtime. 
 
Module Version Information 
 
The Api Port_GetVersionInfo is responsible for reading the version information 
of the PORT Driver Information. The version information includes Module ID, 
Vendor ID, and Version number of the PORT Driver software.
24 
 

---

  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
 
Chapter 6 
Registers Details 
 
This section describes the register details of PORT Driver Component. 
 
 
Table 6-1 
Register Details 
 
 
Register 
Register   
 
 
 
Access 
Access    
 
 
API Name 
8/16/32 
r/w/rw    Registers 
Configuration 
Macro/Variable 
 
bits 
Parameter 
Port_SetPinDire
32 bit 
rw 
PSRn 
PortPinLevelValue 
usChangeableConfigVal 
ction 
PortPinDirectionChangeabl
e 
32 bit 
rw 
JPSR0 
PortPinLevelValue 
usChangeableConfigVal 
PortPinDirectionChangeabl
e 
32 bit 
rw 
PMSRn 
PortPinDirection 
usOrMaskVal 
PortPinDirectionChangeabl
e 
32 bit 
rw 
JPMSR0 
 PortPinDirection 
usOrMaskVal 
PortPinDirectionChangeabl
e 
 
32 bit 
w 
PINVn 
PortOutputLevelInversion 
usPortinversionVal 
PortPinDirectionChangeabl
e PortPinDirection 
Port_RefreshPor
rw 
PortPinDirection 
tDirection 
32 bit 
PMSRn 
PortPinDirectionChangeabl
ulMaskAndConfigValue 
e 
 
rw 
PortPinDirection 
32 bit 
JPMSR0 
PortPinDirectionChangeabl
ulMaskAndConfigValue 
e 
 
Port_SetToDioM
32 bit 
rw 
PMCSRn 
PortPinDioAltModeChange
usOrMask  
ode 
able PortPinInitialMode 
 
16 bit 
rw 
PIPCn 
PortIpControl  
usOrMask  
PortPinInitialMode 
 
PortPinDioAltModeChange
able 
32 bit 
rw 
JPMCSR0 
 PortPinDioAltModeChange
usOrMask  
ablePortPinInitialMode 
 
 
Port_SetToAlter
32 bit 
rw 
PMCSRn 
PortPinDioAltModeChange
usOrMask  
nateMode 
ablePortPinInitialMode 
 
16 bit 
rw 
PIPCn 
PortIpControl  
usOrMask  
PortPinInitialMode 
 
PortPinDioAltModeChange
able 
32 bit 
rw 
JPMCSR0 
 PortPinDioAltModeChange
usOrMask  
able PortPinInitialMode 
 
 
Port_SetPinDefa
32 bit 
rw 
PMCSRn 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
ultMode 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegVal 
PortPinDirection 
32 bit 
rw 
PMSRn 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegVal 
PortPinDirection 
32 bit 
rw 
PSRn 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
PortPinLevelValue 
usInitModeRegVal 
PortPinDirection 
25 

---

  Chapter 6 
 
 
 
 
 
 
 
 
       Registers Details 
 
 
Register 
Register   
 
 
 
Access 
Access    
 
 
API Name 
8/16/32 
r/w/rw    Registers 
Configuration 
Macro/Variable 
 
bits 
Parameter 
16 bit 
rw 
PIPCn 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
PortIpControl 
usInitModeRegVal 
32 bit 
rw 
JPMCSR0 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegVal 
PortPinDirection 
32 bit 
rw 
JPMSR0 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegVal 
PortPinDirection 
32 bit 
rw 
JPSR0 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
PortPinLevelValue 
usInitModeRegVal 
PortPinDirection 
rw 
PFCEn 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
16 bit 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegVal  
 
 
 
rw 
PFCn 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
16 bit 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegVal  
 
 
rw 
JPFCE0 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
  8 bit 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegVal  
 
 
Port_SetPinDefa
32 bit 
rw 
PMSRn 
PortPinDirection 
usOrMaskVal 
ultDirection 
PortPinDirectionChangeabl
e 
32 bit 
rw 
PSRn 
PortPinDirectionChangeabl
usOrMaskVal 
 e 
PortPinLevelValue 
PortPinDirectionChangeabl
32 bit 
rw 
JPSR0 
PortPinDirectionChangeabl
usOrMaskVal 
e 
e 
 PortPinLevelValue 
PortPinDirectionChangeabl
32 bit 
rw 
JPMSR0 
PortPinDirection 
usOrMaskVal 
e 
PortPinDirectionChangeabl
 e 
Port_SetPinMod
16 bit 
rw 
PIPCn 
 PortPinModeChangeable 
usOrMask 
e 
PortIpControl 
 
32 bit 
rw 
PMSRn 
PortPinModeChangeable  
usOrMask  
 
 
32 bit 
rw 
PMCSRn 
PortPinModeChangeable  
usOrMask  
 
 
32 bit 
rw 
PSRn 
PortPinModeChangeable 
usInitModeRegVal 
PortPinLevelValue 
32 bit 
rw 
JPMSR0 
PortPinModeChangeable 
usOrMask 
  
32 bit 
rw 
JPMCSR0 
 PortPinModeChangeable  
usOrMask  
 
 
32 bit 
rw 
JPSR0 
PortPinModeChangeable 
usInitModeRegVal 
PortPinLevelValue 
 
rw 
PFCEn 
PortPinModeChangeable  
usOrMask  
16 bit 
 
rw 
PFCn 
PortPinModeChangeable 
usOrMask  
16 bit 
 
rw 
JPFCE0 
PortPinModeChangeable 
usOrMask  
  8 bit 
 
Port_Init 
32 bit 
rw 
PSRn 
PortPinLevelValue 
usInitModeRegValPSR  
 
26 

---

  Registers Details                                                                                                                    Chapter 6 
 
 
Register 
Register   
 
 
 
Access 
Access    
 
 
API Name 
8/16/32 
r/w/rw    Registers 
Configuration 
Macro/Variable 
 
bits 
Parameter 
32 bit 
rw 
JPSR0 
PortPinLevelValue 
usInitModeRegValPSR  
 
rw 
PMSRn 
PortPinDirection  
32 bit 
usInitModeRegVal 
 
rw 
PMCSRn 
32 bit 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegValPMCSR 
16 bit 
rw 
PISn 
PortInputSelection 
usInitModeRegValPIS  
 
8 bit 
rw 
JPIS0 
PortInputSelection 
usInitModeRegValPIS  
 
 
16 bit 
rw 
PIBCn 
PortInputBufferControl 
usInitModeRegValPIBC  
 
 
8 bit 
rw 
JPIBC0 
PortInputBufferControl 
usInitModeRegValPIBC  
 
 
16 bit 
rw 
PIPCn 
PortIpControl 
usInitModeRegValPIPC  
 
  
16 bit 
rw 
PUn 
PullUpOption 
 usInitModeRegValPU  
 
 
8 bit 
rw 
JPU0 
PullUpOption 
usInitModeRegValPU  
 
 
16 bit 
rw 
PDn 
PullDownOption 
usInitModeRegValPD  
 
 
8 bit 
rw 
JPD0 
PullDownOption 
usInitModeRegValPD  
 
 
16 bit 
rw 
PBDCn 
PortBiDirectionControl 
usInitModeRegValPBDC  
 
 
8 bit 
rw 
JPBDC0 
PortBiDirectionControl 
usInitModeRegValPBDC  
 
 
 
PortSameLevelSamples 
 
rw 
 
ucDNFACTL 
8 bit 
DNFAnCTL  PortSamplingClockFreque
ncy 
rw 
FCLAnCTL
 PortDigitalFilterEdgeContro
8 bit 
ucFCLACTL 
m 
l 
rw 
PortDigitalFilterEnableInput 
16 bit 
DNFAnEN 
usDNFAEN 
rw 
8 bit 
JPFCE0 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegValPFCE 
rw 
32 bit 
JPMCSR0 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegValPMCSR 
rw 
32 bit 
JPMSR0 
PortPinDirection 
usInitModeRegValPMSR 
 
16 bit 
rw 
PFCEn 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegValPFCE 
rw 
16 bit 
PFCn 
PortPinInitialMode 
usInitModeRegValPFC 
32 bit 
w 
PODCn 
PortOpenDrainControlExpa usInitModeRegValPODC  
nsion 
 
32 bit 
w 
JPODC0 
 PortOpenDrainControlExpa usInitModeRegValPODC  
nsion 
 
32 bit 
w 
PODCEn 
 PortOpenDrainControlExpa usInitModeRegValPODCE  
nsion 
 
 
27 

---

  Chapter 6 
 
 
 
 
 
 
 
 
       Registers Details 
 
 
Register 
Register   
 
 
 
Access 
Access    
 
 
API Name 
8/16/32 
r/w/rw    Registers 
Configuration 
Macro/Variable 
 
bits 
Parameter 
32 bit 
w 
PDSCn 
PortDriveStrengthControl 
usInitModeRegValPDSC  
 
 
32 bit 
w 
 JPDSC0 
PortDriveStrengthControl 
usInitModeRegValPDSC  
 
 
32 bit 
w 
PUCCn 
PortUnlimitedCurrentContr
usInitModeRegValPUCC  
ol 
 
 
32 bit 
w 
JPUCC0 
PortUnlimitedCurrentContr
usInitModeRegValPUCC  
ol 
 
16 bit 
w 
PINVn 
 PortOutputLevelInversion 
usInitModeRegValPINV  
 
 
16 bit 
w 
JPINV0 
PortOutputLevelInversion 
usInitModeRegValPINV 
Port_GetVersion
- 
- 
- 
- 
         - 
Info 
 
 
28 

---

Interaction Between The User And PORT Driver Component 
Chapter 7 
 
 
 
 
Chapter 7 
Interaction Between The User And PORT 
 
Driver Component 
 
The details of the services supported by the PORT Driver Component to the 
upper layers users and the mapping of the channels to the hardware units is 
provided in the following sections: 
 
7.1.  Services provided by PORT Driver Module to User 
 
The PORT Driver provides following functionalities to the upper layers: 
• 
To initialize the PORT pins. 
• 
To change the direction of a PORT pin during runtime. 
• 
To change the mode of a PORT pin during runtime. 
• 
To refresh the direction of a PORT Pin. 
• 
To read the version information of the PORT module. 
• 
To change the direction of a PORT pin to default. 
• 
To change the mode of a PORT pin to default. 
• 
To change the mode of a PORT pin to DIO. 
• 
To change the mode of a PORT pin to ALTERNATE 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
29 

---

   Chapter 7 
                                         Interaction Between The User And PORT Driver Component 
 
 
 
 
30 

---

PORT Driver Component Header And Source File Description 
Chapter 8 
 
 
Chapter 8 
PORT Driver Component Header And
 
Source File Description 
 
This section explains the PORT Driver Component’s C Source and C Header 
files. These files have to be included in the project application while 
integrating with other modules. 
 
The C header file generated by PORT Driver Generation Tool: 
• 
Port_Cfg.h 
• 
Port_Cbk.h 
• 
Port_Hardware.h 
 
The C source file generated by PORT Driver Generation Tool: 
• 
Port_PBcfg.c 
• 
Port_Hardware.c 
 
The PORT Driver Component C header files: 
• 
Port.h 
• 
Port_PBTypes.h 
• 
Port_Ram.h 
• 
Port_Version.h 
• 
Port_Debug.h 
• 
Port_Types.h 
• 
Port_RegWrite.h 
 
 
The PORT Driver Component source files: 
• 
Port.c 
• 
Port_Ram.c 
• 
Port_Version.c 
 
The Stub C header files: 
• 
Compiler.h 
• 
Compiler_Cfg.h 
• 
MemMap.h 
• 
Platform_Types.h 
• 
Std_Types.h 
• 
Dem.h 
• 
Dem_Cfg.h 
• 
Det.h 
• 
Schm_Port.h 
 
31 

---

 
  Chapter 8  
 
 
          PORT Driver Component Header And Source File Description 
 
 
 
The description of the PORT Driver Component files is provided in the table below: 
 
Table 8-1  Description of the PORT Driver Component Files 
 
File 
Details 
Port_Cfg.h 
This file contains various PORT Driver Pre-compile time parameters, macro 
definitions for the ISRs, channel notifications used by PORT Driver, PORT channel 
handles. 
Port_Cbk.h 
This file contains the definition of error interface which will be invoked when the 
port register write-verify fails. 
Port_PBcfg.c 
This file contains the post-build configuration data. The structures related to PORT 
initialization, PORT Timer channel configuration and the timer related structures are 
also provided in this file. 
Port_Hardware.h 
This file is generated by the PORT Generation Tool which includes definition of 
hardware registers specific to P1x-C PORT. 
Port_Hardware.c 
This file is generated by the PORT Generation Tool which consists of Base address 
for each Port Register and Global variable definition of hardware registers specific 
to P1x-C PORT. 
Port.h 
This file provides extern declarations for all the PORT Driver Component APIs. This 
file provides service Ids of APIs, DET Error codes and type definitions for Port 
initialization structure. This header file shall be included in other modules to use the 
features of PORT Driver Component. 
Port_PBTypes.h 
This file contains the data structures related to Port initialization, Port Refresh, 
Direction changeable Pins at run time and Mode Changeable at run time. 
Port_Types.h 
This file provides data structure and type definitions for initialization of MCU Driver. 
Port_Debug.h 
 This file is used for version check. 
Port_RegWrite.h 
This file is to have macro definitions for the registers write and verification. 
Port_Ram.h 
This file contains the extern declarations for the global variables defined in 
Port_Ram.c file. 
Port_Version.h 
This file contains the macros of AUTOSAR version numbers of all modules that are 
interfaced to PORT Driver. 
Port.c 
This file contains the implementation of all APIs. 
Port_Ram.c 
This file contains the global variables used by PORT Driver Component. 
Port_Version.c 
This file contains the code for checking version of all modules that are interfaced to 
PORT Driver. 
Compiler.h 
Provides compiler specific (non-ANSI) keywords. All mappings of keywords, which 
are not standardized, and/or compiler specific are placed and organized in this 
compiler specific header. 
Compiler_Cfg.h 
This file contains the memory and pointer classes. 
MemMap.h 
This file allows to map variables, constants and code of modules to individual 
memory sections. Memory mapping can be modified as per ECU specific needs. 
Platform_Types.h 
This file provides provision for defining platform and compiler dependent types. 
Dem.h 
This file is a stub for DEM component 
Dem_Cfg.h 
This file contains the stub values for Dem_Cfg.h 
SchM_Port.h 
This file is a stub for SchM Component 
Std_Types.h 
Provision for Standard types 
Det.h 
This file is a stub for DET component. 
32 
 

---

Generation Tool Guide 
Chapter 9 
 
 
Chapter 9 
Generation Tool Guide 
 
For more information on the Code Generation, please refer 
“R20UT3654EJ0102-AUTOSAR.pdf” document. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
33 

---

  Chapter 9                                                                                                          G eneration Tool Guide
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
34 
 

---

  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
 
Chapter 10  Application Programming Interface 
 
This section explains the Data types and APIs provided by the PORT Driver 
Component to the Upper layers. 
10.1. Imported Types 
 
This section explains the Data types imported by the PORT Driver 
Component and lists its dependency on other modules. 
 
10.1.1. 
Standard Types 
 
In this section all types included from the Std_Types.h are listed: 
Std_VersionInfoType 
Std_ReturnType 
 
10.1.2. 
Other Module Types 
 
In this chapter all types included from the Dem_types.h are listed:  
Dem_EventIdType 
 
10.2. Type Definitions 
 
This section explains the type definitions of PORT Driver Component 
according to AUTOSAR Specification. 
10.2.1. 
Port_ConfigType 
 
Name: 
Port_ConfigType 
Type: 
struct 
  Element: 
Type 
Name 
Explanation 
 
uint32 
ulStartOfDbToc 
Database start 
 
value. 
 
 
Port_Regs 
pPortNumRegs 
Pointer to the 
 
address of 
 
Numeric port 
registers 
 
configuration. 
 
 
Port_FuncCtrlRegs 
pPortNumFuncCtrlRegs 
Pointer to the 
 
address of the 
 
Numeric function 
 
control registers 
 
configuration. 
 
Port_PMSRRegs 
pPortNumPMSRRegs 
Pointer to the 
 
address of the 
Numeric PMSR 
registers 
configuration. 
Port_Regs 
pPortJRegs 
Pointer to the 
address of JTAG 
port registers 
configuration 
Port_FuncCtrlRegs 
pPortJFuncCtrlRegs 
Pointer to the 
address of JTAG 
function control 
registers 
configuration 
35 

---

 Chapter 10                                                                                   Application Programming Interfac e 
 
Port_PMSRRegs 
pPortJPMSRRegs 
Pointer to the 
address of JTAG 
PMSR registers 
configuration. 
Port_PinsDirChangeable 
pPinDirChangeable 
Pointer to the 
address of 
runtime direction 
changeable pins 
structure. 
Port_PinModeChangeableGroups 
pPinModeChangeableGrou
Pointer to the 
ps 
address of 
runtime mode 
changeable pin 
group details 
structure. 
Port_PinDioAltChangeableDetails 
pPinDioAltModeDetails 
Pointer to the 
address of run 
time mode 
changeable pins 
structure. 
Port_PinModeChangeableDetails 
pPinModeChangeableDetai
Pointer to the 
ls 
address of run 
time mode 
changeable pins 
structure. 
Port_DNFARegs 
pPortDNFARegs 
Pointer to the 
DNFA registers 
structure. 
Port_FCLARegs 
pPortFCLARegs 
Pointer to the 
FCLA registers 
structure. 
uint8 
ucNoOfPinsDirChangeable  Total number of 
Pins configured 
for Direction 
Changeable at 
run time 
uint8 
ucNoOfPinsModeChangea
Total number of 
ble 
Pins configured 
for mode 
Changeable at 
run time 
uint8 
ucNoOfPinsDioAltModeCha Total number of 
ngeable 
Pins configured 
for mode 
Changeable at 
run time 
uint8 
ucNoOfDNFARegs 
The total number 
of DNFA noise 
elimination 
registers 
 
uint8 
ucNoOfFCLARegs 
The total number 
of FCLA noise 
elimination 
registers 
 
This is the type of the external data structure containing the initialization data for the 
 
PORT Driver Component. 
 Description: 
The user shall use the symbolic names defined in the PORT Driver Configuration Tool. 
The configuration of each Port Pin is Microcontroller specific. 
 
36 
 

---

  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
10.2.2. Port_PinType 
 
Name: 
Port_PinType 
Type: 
uint16 
Range: 
0 to 65535 
 
The user shall use the symbolic names defined in the PORT Driver Configuration Tool. 
Description: 
The configuration of each Port Pin is Microcontroller specific. 
 
10.2.3. Port_PinDirection Type 
 
Name: 
Port_PinDirectionlType 
Type: 
Enumeration 
 
PORT_PIN_OUT 
Output Direction 
Range: 
PORT_PIN_IN 
Input Direction 
Description: 
These are the possible directions; a port pin can have for both input and output. 
 
10.2.4. Port_PinModeType 
 
Name: 
Port_PinModeType 
Type: 
uint8 
Range: 
PIPC=0 
0 
PORT_DIO_OUT 
(Port_PinModeType)0x00 
1 
PORT_DIO_IN 
(Port_PinModeType)0x01 
2 
APP_ALT1_OUT 
(Port_PinModeType)0x02 
3 
APP_ALT1_IN 
(Port_PinModeType)0x03 
4 
APP_ALT2_OUT 
(Port_PinModeType)0x04 
5 
APP_ALT2_IN 
(Port_PinModeType)0x05 
6 
APP_ALT3_OUT 
(Port_PinModeType)0x06 
7 
APP_ALT3_IN 
(Port_PinModeType)0x07 
8 
APP_ALT4_OUT 
(Port_PinModeType)0x08 
9 
APP_ALT4_IN 
(Port_PinModeType)0x09 
Range: 
PIPC=1 
0 
APP_ALT1_OUT_SET_PIPC  (Port_PinModeType)0x82 
1 
APP_ALT1_IN_SET_PIPC 
(Port_PinModeType)0x83 
2 
APP_ALT2_OUT_SET_PIPC  (Port_PinModeType)0x84 
3 
APP_ALT2_IN_SET_PIPC 
(Port_PinModeType)0x85 
4 
APP_ALT3_OUT_SET_PIPC  (Port_PinModeType)0x86 
5 
APP_ALT3_IN_SET_PIPC 
(Port_PinModeType)0x87 
6 
APP_ALT4_OUT_SET_PIPC  (Port_PinModeType)0x88 
7 
APP_ALT4_IN_SET_PIPC 
(Port_PinModeType)0x89 
Description: 
These are the possible modes; a port pin can have for both input and output. 
 
 
 
 
 
37 

---

 Chapter 10                                                                                   Application Programming Interfac e 
 
 
 
10.3. Function Definitions 
 
This section explains the APIs provided by the PORT Driver Component. 
 
               Table 10-1 AUTOSAR Specific APIs supported by the PORT Driver Component 
 
 
 
 
SL.NO 
API’s 
   API’s specific 
 
1 
Port_Init 
- 
2 
Port_SetPInDirection 
- 
3 
Port_RefreshPortDirection 
- 
4 
Port_GetVersionInfo 
- 
5 
Port_SetPinMode 
- 
             
             Table 10-2 Non- AUTOSAR Specific APIs supported by the PORT Driver Component 
 
 
SL. NO 
 
API’s 
 
1 
Port_SetToDioMode 
2 
Port_SetToAlternateMode 
3 
Port_SetPinDefaultMode 
4 
Port_SetPinDefaultDirection 
 
 
 
10.3.1 Port_Init 
 
Name: 
Port_Init 
 
FUNC(void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_Init 
 Prototype: 
(P2CONST (Port_ConfigType, AUTOMATIC, PORT_APPL_CONST) ConfigPtr) 
 
Prototype:
Service ID  
: 
0x00 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 
Type 
Parameter 
Value/Range 
Parameters In: 
Port_ConfigType 
ConfigPtr 
NA 
Parameters InOut:  None 
NA 
NA 
Parameters out: 
None 
NA 
NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This service performs initialization of the PORT Driver components. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
 
 
 
 
38 
 

---

  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
10.3.2 Port_SetPinDirection 
 
Name: 
Port_SetPinDirection 
 
FUNC (void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_SetPinDirection 
 Prototype: 
(Port_PinType Pin, Port_PinDirectionType Direction) 
 
Prototype:
 Service ID  
:
0x01 
 Sync/Async: 
Synchronous 
 Reentrancy: 
Reentrant 
 
 Type 
 Parameter 
 Value/Range 
 Parameters In: 
 Port_PinType 
 Pin 
 0-136 
 Port_PinDirectionType   Direction 
 0,1 
 Parameters InOut: 
None 
NA 
NA 
 Parameters out: 
 None 
 NA 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This service sets the port pin direction during runtime 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
Ports should be initialized by calling Port_Init(). 
 
10.3.3 Port_RefreshPortDirection 
 
Name: 
Port_RefreshPortDirection 
 
FUNC (void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_RefreshPortDirection (void) 
 Prototype: 
  Service ID: 
0x02 
Prototype: 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
  
 Type 
 Parameter 
 Value/Range 
 Parameters In: 
 None 
 NA 
 NA 
 Parameters InOut:   None 
 NA 
 NA 
 Parameters out: 
 None 
 NA 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This service shall refresh the direction of all configured ports to the configured direction. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
Ports should be initialized by calling Port_init(). 
 
10.3.4 Port_GetVersionInfo 
 
Name: 
Port_GetVersionInfo 
 
FUNC(void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_GetVersionInfo 
 Prototype: 
(P2VAR(Std_VersionInfoType, AUTOMATIC, PORT_APPL_DATA)versioninfo) 
Service ID: 
0x03 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Non-Reentrant 
 Type 
  Parameter 
 Value/Range 
39 

---

 Chapter 10                                                                                   Application Programming Interfac e 
 
   
 None 
 NA 
 NA 
 Parameters In: 
Parameters InOut:   None 
 NA 
 NA 
  Parameters out: 
 Std_VersionInfoType 
 versioninfo 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This API will return the version information of this Port Driver. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
None 
 
10.3.5 Port_SetPinMode 
 
Name: 
Port_SetPinMode 
 
FUNC (void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_SetPinMode 
 Prototype: 
     (Port_PinType Pin, Port_PinModeType Mode) 
Service ID: 
0x04 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
   
 Type 
  Parameter 
 Value/Range 
 Parameters In: 
 Port_PinType 
 Pin 
 0-136 
 Port_PinModeType 
 Mode 
 2-9, 82-89 
 Parameters InOut:   None 
 NA 
 NA 
Parameters out: 
 None 
 NA 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This function used to set the mode of a port pin during runtime. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
Ports should be initialized by calling Port_init(). 
 
10.3.6 Port_SetToDioMode 
 
Name: 
Port_SetToDioMode 
 
FUNC (void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_SetToDioMode (Port_PinType Pin) 
 Prototype: 
Service ID: 
0x05 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
   
 Type 
  Parameter 
 Value/Range 
 Parameters In: 
 Port_PinType 
 Pin 
 0-136 
 Parameters InOut:   None 
 NA 
 NA 
Parameters out: 
 None 
 NA 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This function used to set the mode of a port pin to DIO mode during runtime. 
40 
 

---

  Application Programming Interface   
 
 
 
 
 
    Chapter 10 
 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
Ports should be initialized by calling Port_init(). 
 
10.3.7 Port_SetToAlternateMode 
 
Name: 
Port_SetToAlternateMode 
 
FUNC (void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_SetToAlternateMode 
 Prototype: 
     (Port_PinType Pin) 
Service ID: 
0x06 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
   
 Type 
  Parameter 
 Value/Range 
 Parameters In: 
 Port_PinType 
 Pin 
 0-136 
 Parameters InOut:   None 
 NA 
 NA 
Parameters out: 
 None 
 NA 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This function used to set the mode of a port pin to alternate mode during runtime. 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
Ports should be initialized by calling Port_init(). 
 
10.3.8 Port_SetPinDefaultMode 
 
Name: 
Port_SetPinDefaultMode 
 
FUNC (void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_SetPinDefaultMode 
 Prototype: 
     (Port_PinType Pin) 
Service ID: 
0x07 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
   
 Type 
  Parameter 
 Value/Range 
 Parameters In: 
 Port_PinType 
 Pin 
 0-136 
 Parameters InOut:   None 
 NA 
 NA 
Parameters out: 
 None 
 NA 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This function used to set the mode of a port pin during runtime. The PORT Driver 
module allows changing the mode of the pin to default mode set by the configuration at 
the time of Port_Init(). 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
Ports should be initialized by calling Port_init(). 
 
41 

---

 Chapter 10                                                                                   Application Programming Interfac e 
 
10.3.9 Port_SetPinDefaultDirection 
 
Name: 
Port_SetPinDefaultDirection 
 
FUNC (void, PORT_PUBLIC_CODE) Port_SetPinDefaultDirection 
 Prototype: 
      (Port_PinType Pin) 
Service ID: 
0x08 
Sync/Async: 
Synchronous 
Reentrancy: 
Reentrant 
   
 Type 
  Parameter 
 Value/Range 
 Parameters In: 
 Port_PinType 
 Pin 
 0-136 
 Parameters InOut:   None 
 NA 
 NA 
Parameters out: 
 None 
 NA 
 NA 
 
Type 
Possible Return Values 
Return Value: 
None 
NA 
Description: 
This service sets the port pin direction during runtime. The PORT Driver module allows 
changing the mode of the pin to default mode set by the configuration at the time of 
Port_Init(). 
Configuration 
None 
Dependency: 
Preconditions: 
Ports should be initialized by calling Port_Init(). 
 
 
 
42 
 

---

Development And Production Errors 
Chapter 11 
 
Chapter 11  Development And Production Errors 
 
In this section the development errors that are reported by the PORT Driver 
Component are tabulated. The development errors will be reported only when 
the pre compiler option PORT_DEV_ERROR_DETECT is enabled in the 
configuration. 
 
11.1.  PORT Driver Component Development Errors 
 
The following table contains the DET errors that are reported by PORT Driver 
Component. These errors are reported to Development Error Tracer Module 
when the PORT Driver Component APIs are invoked with wrong input 
parameters or without initialization of the driver. 
 
 
 
Table 11-1 
DET Errors of PORT Driver Component 
 
 
Sl. No. 
1 
Error Code 
PORT_E_PARAM_CONFIG 
Related API(s) 
Port_Init 
Source of Error 
API is invoked with NULL Pointer 
Sl. No. 
2 
Error Code 
PORT_E_INVALID_DATABASE 
Related API(s) 
Port_Init 
Source of Error 
Invalid database is found 
Sl. No. 
3 
Error Code 
PORT_E_UNINIT 
Related API(s) 
Port_RefreshPortDirection, Port_SetPinDirection, Port_SetPinMode, 
Port_SetToDioMode, Port_SetToAlternateMode 
Source of Error 
APIs are invoked without the initialization of the PORT Driver Component. 
Sl. No. 
4 
Error Code 
PORT_E_PARAM_PIN 
Related API(s) 
Port_SetPinMode, Port_SetPinDirection, Port_SetToDioMode, 
Port_SetToAlternateMode 
Source of Error 
API is invoked with invalid Pin 
Sl. No. 
5 
Error Code 
PORT_E_PARAM_INVALID_MODE 
Related API(s) 
Port_SetPinMode 
Source of Error 
API is invoked with invalid mode 
Sl. No. 
6 
Error Code 
PORT_E_DIRECTION_UNCHANGEABLE 
Related API(s) 
Port_SetPinDirection 
Source of Error 
API is invoked with Pin which is not configured as ‘Direction Changeable during run 
time’. 
Sl. No. 
7 
Error Code 
PORT_E_MODE_UNCHANGEABLE 
Related API(s) 
Port_SetPinMode, Port_SetToDioMode, Port_SetToAlternateMode 
Source of Error 
API is invoked with Pin which is not configured as ‘Mode Changeable during run time’. 
43 

---

  Chapter 11                                                                                    Development And Production Errors 
 
Sl. No. 
8 
Error Code 
PORT_E_PARAM_POINTER 
Related API(s) 
Port_GetVersionInfo 
Source of Error 
GetVersionInfo is called with NULL pointer. 
 
 
11.2. 
PORT Driver Component Production Errors 
 
The following table contains the DEM errors that are reported by PORT 
software component. 
 
 
Table 11-2 
DEM Errors of PORT Driver Component 
 
Sl. No. 
  1 
Error Code 
PORT_E_REG_WRITE_VERIFY 
Related API(s) 
Port_Init ,Port_SetPinDirection, Port_RefreshPortDirection, Port_SetPinMode, 
Port_SetToDioMode, Port_SetToAlternateMode, Port_SetPinDefaultMode, 
Port_SetPinDefaultDirection 
Source of Error 
When register write-verify fails. 
44 
 

---

Memory Organization 
Chapter 12 
 
 
Chapter 12  Memory Organization 
 
Following picture depicts a typical memory organization, which must be met 
for proper functioning of PORT Driver Component software. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PORT Driver Component 
ROM Section 
RAM Section 
Library / Object Files 
 
 
 
 
 
 
Global RAM of unspecific size required for Port 
Port Driver code related to API’s are placed in 
Driver functioning. 
this memory. 
 
X1 
Y1 
   Segment Name: 
   Segment Name: 
   PORT_PUBLIC_CODE_ROM 
   RAM_UNSPECIFIED 
 
 
 
 
Global 1-bit RAM to be initialized by start-up 
Port Driver code related to Internal Functions 
code. 
are placed in this memory 
Segment Name: 
Y2 
X2   
RAM_1BIT 
Segment Name: 
PORT_PRIVATE_CODE_ROM 
 
 
 
 
                                                                                      
 
 
 
 
                             Tool Generated Files 
       
 
 
 
The const section in the file Port_PBcfg.c is 
placed in this memory. 
 
X3 
Segment Name: 
PORT_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
 
 
 
 
 
The const section in the file 
Port_Hardware.c is placed in this memory. 
 
X4 
Segment Name: 
CONST_ROM_UNSPECIFIED 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 12-1 
PORT Driver Component Memory Organization 
45 

---

  Chapter 12                                                                                                              Memory Organization 
 
 
ROM Section (X1, X2, X3, X4): 
 
PORT_PUBLIC_CODE_ROM (X1): API(s) of PORT Driver Component, 
which can be located in code memory. 
 
PORT_PRIVATE_CODE_ROM (X2): Internal functions of PORT Driver 
Component code that can be located in code memory. 
 
PORT_CFG_DATA_UNSPECIFIED (X3): This section consists of PORT 
Driver Component constant configuration structures and database table of 
contents generated by the PORT Driver Component Generation Tool. This 
can be located in code memory. 
 
CONST_ROM_UNSPECIFIED (X4): The constant section of PORT Driver 
Component code that can be located in code memory. 
 
 
RAM Section (Y1 and Y2): 
 
RAM_UNSPECIFIED (Y1): This section consists of the global RAM pointer 
variables that are used internally by PORT Driver Component. This can be 
located in data memory. 
 
RAM_1BIT (Y2): This section consists of the global RAM variables of 1-bit size 
that are used internally by PORT Driver Component. This can be located in 
data memory. 
 
46 
 

---

P1x-C Specific Information 
Chapter 13 
 
 
Chapter 13  P1x-C Specific Information 
 
P1x-C supports following devices: 
  RF701370A(CPU1(PE1)) 
  RF701371(CPU1(PE1)) 
  RF701372(CPU1(PE1)) 
  RF701373 
  RF701374 
 
13.1.  Interaction between the User and PORT Driver Component 
 
The details of the services supported by the PORT Driver Component to the 
upper layers users and the mapping of the channels to the hardware units is 
provided in the following sections: 
 
13.1.1. 
Parameter Definition File 
Parameter definition files support information for P1x-C 
Table 13-1  PDF information for P1x-C 
              
PDF Files 
Devices Supported 
R403_PORT_P1X-C_70A_71_72.arxml 
701370A(CPU1(PE1)), 701371(CPU1(PE1)), 
701372(CPU1(PE1)) 
R403_PORT_P1X-C_73.arxml 
701373 
R403_PORT_P1X-C_74.arxml 
701374 
 
 
13.1.2. 
Services Provided By PORT Driver Component 
 
The PORT Driver Component provides the following functionalities to the 
upper layers or users: 
 
  To initialize the Port and set according Port filter functions. 
  To refresh the direction of Port. 
  To switch the Port pin direction at run time. 
  To change the mode of a Port pin at run time. 
  To read the PORT Driver Component version information. 
 
47 

---

  Chapter 13                                                                                                    P1x-C Specific Information 
 
13.2.  Sample Application 
 
13.2.1.  Sample Application Structure 
 
The Sample Application is provided as reference to the user to understand the 
method in which the PORT APIs can be invoked from the application. 
 
 
 
 
Generic 
 
 
 
AUTOSAR TYPES 
COMPILER 
RH850 TYPES 
 
 
 
 
Devices 
 
 
P1x-C PO R T 
STUB 
STUB 
STUB 
 
Sample 
DET 
DEM 
SchM 
 
 
application 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figure 13-1 
Overview of PORT Driver Sample Application 
 
 
The Sample Application of the P1x-C is available in the path 
 
X1X\P1x-C\modules\port\sample_application 
 
The Sample Application consists of the following folder structure: 
 
X1X\P1x-C\modules\port\definition\4.0.3\P1H-C\ 
                                                                                                R403_PORT_P1X-C_70A_71_72.arxml 
 
 
 
 
 X1X\P1x-C\modules\port\definition\4.0.3\P1M-C\ 
 
 
 
 
 
 
 
     R403_PORT_P1X-C_73.arxml 
 
 
 
 
 
 
 
     R403_PORT_P1X-C_74.arxml 
 
 
 
 
X1X\P1x-C\modules\port\definition\4.0.3\ P1H-CE\ 
 
 
 
 
 
 
 
     R403_PORT_P1X-C_70A_71_72.arxml 
 
X1X\P1x-C\modules\port\sample_application\<SubVariant>\4.0.3 
                                                               \src\Port_PBcfg.c 
                                                                                                        \src\Port_Hardware.c 
 \include\Port_Cfg.h 
                                                                                                          \include\Port_Hardware.h 
 
 
X1X\P1x-C\modules\port\sample_application\P1H-CE\4.0.3 
                                                         \config\ App_PORT_P1x-C_701370A_Sample.arxml 
 
48 
 

---

P1x-C Specific Information 
Chapter 13 
 
 
X1X\P1x-C\modules\port\sample_application\P1H-C\4.0.3 
                                                         \config\ App_PORT_P1x-C_701371_Sample.arxml 
 
                                                         \config\ App_PORT_P1x-C_701372_Sample.arxml 
 
 
        X1X\P1x-C\modules\port\sample_application\P1M-C\4.0.3 
                                                         \config\ App_PORT_P1x-C_701373_Sample.arxml 
 
                                                         \config\ App_PORT_P1x-C_701374_Sample.arxml 
 
In the Sample Application all the PORT APIs are invoked in the following 
sequence: 
 
• 
Port_GetVersionInfo: The  API  Port_GetVersionInfo  is  invoked  to  get  the 
version of the PORT Driver module with a variable of Std_VersionInfoType 
after  the  call  of  this  API  the  passing  parameter  will  get  updated  with  the 
PORT Driver version details. 
 
• 
Port_Init: The API Port_Init is invoked with a valid database address for the 
proper initialization of the PORT Driver, all the PORT Driver control registers 
and RAM variables will get initialized after this API is called. 
 
• 
Port_SetPinMode: This service sets the Port Pin mode during runtime. 
 
• 
Port_SetPinDirection: This service sets the port pin direction during 
 
• 
Port_RefreshPortDirection: The API refreshes the direction of all ports to the 
configured  direction.  It  excludes  those  port  pins  from  refreshing  that  are 
configured as 'pin direction changeable during runtime' by invoking internal 
API Port_RefreshPortInternal(). 
 
• 
Port_SetPinDefaultDirection: This service sets the port pin direction during 
runtime. The PORT Driver module allows changing the mode of the pin to 
default mode set by the configuration at the time of Port_Init(). 
 
• 
Port_SetToDioMode: This function used to set the mode of a port pin to DIO 
mode during runtime. 
 
• 
Port_SetToAlternateMode: This function used to set the mode of a port pin 
to alternate mode during runtime. 
 
• 
Port_SetPinDefaultMode: This function used to set the mode of a port pin 
during runtime. The PORT Driver module allows changing the mode of the 
pin to default mode set by the configuration at the time of Port_Init(). 
 
Note: <SubVariant> indicate P1H-CE, P1H-C, P1M-C. 
 
13.2.2.  Building Sample Application 
 
13.2.2.1 
Configuration Example 
 
This section contains the typical configuration which is used for measuring 
RAM/ROM consumption, stack depth and throughput details. 
 
 
 
 
 
49 

---

  Chapter 13                                                                                                    P1x-C Specific Information 
13.2.2.2 
Debugging the Sample Application 
 
Remark  GNU Make utility version 3.81 or above must be installed and available in the 
path as defined by the environment user variable “GNUMAKE” to complete the 
build process using the delivered sample files. 
 
Open a Command window and change the current working directory to “make” 
directory present as mentioned in below path: 
 
 “X1X\P1x-C\common_family\make\<Compiler>” 
 
Now execute the batch file SampleApp.bat with following parameters: 
 
SampleApp.bat Port <Device_name> 
 
 
• 
After this, all the object files, map file and the executable file 
App_PORT_P1x-C_Sample.out will be available in the output folder: 
(“X1X\P1x-C\modules\port\sample_application\<SubVariant> 
\obj\<Compiler>”) 
 
• 
The executable can be loaded into the debugger and the sample application 
can be executed. 
 
• 
The initialization function initializes all ports and port pins with the 
configuration set pointed by ConfigPtr by invoking internal API 
Port_InitConfig(). This function should be called first in order to initialize the 
port for use otherwise no operation can occur on the MCU ports and port 
pins. This function is also called after reset, in order to reconfigure the ports 
and port pins of the MCU. 
 
• 
Port Set Pin Mode: This API will change the pin mode to the requested 
mode. 
 
• 
Port_SetToDioMode: This API will set the mode of a pin to DIO mode. 
 
• 
Port_SetToAlternateMode: This API will set the mode of a port pin to 
Alternate mode. 
 
• 
Port SetPinDirection: This API will change the direction of the pin to the 
requested direction. 
 
• 
Port RefreshPortDirection: This API will refresh all the port pins to the 
configured value except the pins that are configured as pin direction 
changeable during runtime. 
 
Note: The <Device_name> indicates the device to be compiled, which can be 
701370A (CPU1(PE1)), 701371(CPU1(PE1)), 701372(CPU1(PE1)), 701373, 
701374 , <Compiler> indicate, comp_201517, <AUTOSAR_version> 
indicates 4.0.3 and <SubVariant> indicate P1H-CE, P1H-C, P1H-M. 
 
Remark  Executable files with ‘*.out’ extension can be downloaded into the target 
hardware with the help of Green Hills debugger. 
 
• 
If any configuration changes (only post-build) are made to the ECU 
Configuration Description files 
 
“X1X\P1x-C\modules\port\sample_application\<SubVariant> 
\<AUTOSAR_version>\config\App_PORT_P1x-C_701370A_Sample.arxml” 
50 
 

---

P1x-C Specific Information 
Chapter 13 
 
 
 
 
                \App_PORT_P1x-C_701371_Sample.arxml” 
 
 
 
                \App_PORT_P1x-C_701372_Sample.arxml” 
                                               \App_PORT_P1x-C_701373_Sample.arxml” 
                                               \App_PORT_P1x-C_701374_Sample.arxml” 
 
• 
The database alone can be generated by using the following commands. 
make –f App_PORT_P1x-C_Sample.mak generate_port_config 
make –f App_PORT_P1x-C_Sample.mak App_PORT_P1x-C_Sample.s37 
 
• 
After this, a flash able Motorola S-Record file App_PORT_P1x-
_Sample.s37 is available in the output folder. 
 
13.3.  Memory and Throughput  
 
13.3.1.  ROM/RAM Usage 
 
The details of memory usage for the typical configuration, with DET disabled 
is provided in this section. 
 
Typical PORT configuration 
 
DET OFF  
All other Pre-Compile switches ON 
 
                                    Table 13-2 
ROM/RAM Details without DET 
 
Sl. No.  ROM/RAM 
Segment Name 
Size in bytes 
1 
ROM 
PORT_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
1322  
 
 
96 
CONST_ROM_UNSPECIFIED 
 
 
 
PORT_PUBLIC_CODE_ROM 
1252 
 
 
PORT_PRIVATE_CODE_ROM 
2774 
2 
RAM 
RAM_UNSPECIFIED   
4 
    
 
RAM_1BIT 
0 
 
 
The details of memory usage for the typical configuration, with DET enabled is 
provided in this section 
 
                                        Table 13-3 
ROM/RAM Details with DET 
 
Sl. No.  ROM/RAM 
Segment Name 
Size in bytes 
1 
ROM 
PORT_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
1322 
 
 
96 
CONST_ROM_UNSPECIFIED 
 
 
 
PORT_PUBLIC_CODE_ROM 
1494 
 
 
PORT_PRIVATE_CODE_ROM  
3168 
2 
RAM 
RAM_UNSPECIFIED 
4 
 
 
RAM_1BIT 
1 
 
 
 
51 

---

  Chapter 13                                                                                                    P1x-C Specific Information 
 
13.3.2.  Stack Depth 
 
The  worst-case  stack  depth  for  PORT  Driver  Component  for  the  typical 
configuration is 104 bytes. 
 
 
13.3.3.  Throughput Details 
 
The throughput details of the APIs shall be as following: The clock frequency 
used to measure the throughput is 160 MHz for all APIs. 
 
                                        Table 13-4  
Throughput Details of the APIs 
 
Sl. No. 
API Name 
Throughput in 
Remarks 
microseconds 
1 
Port_Init 
38.450 
- 
2 
Port_SetPinDirection 
2.175 
- 
3 
Port_RefreshPortDirection 
3.212 
- 
4 
Port_GetVersionInfo 
0.100 
- 
5 
Port_SetPinMode 
5.762 
- 
6 
Port_SetToDioMode 
1.550 
- 
7 
Port_SetToAlternateMode 
1.587 
- 
8 
Port_SetPinDefaultDirection 
1.275 
- 
9 
Port_SetPinDefaultMode 
1.850 
- 
 
13.4.  Critical Section Details 
 
The critical section throughput details are listed below. The clock frequency used 
to measure the throughput is 160MHz for all APIs. 
 
                                        Table 13-5  
Critical Section Throughput Details of the APIs 
 
Sl. No. 
API Name 
Critical section 
Remarks 
throughput in 
microseconds in 
GHS for 701372 
(CPU1(PE1)) 
1 
Port_Init 
NA 
- 
2 
Port_SetPinDirection 
0.950 
- 
3 
Port_RefreshPortDirection 
2.849 
- 
4 
Port_GetVersionInfo 
NA 
- 
5 
Port_SetPinMode 
1.862 
- 
6 
Port_SetToDioMode 
0.687 
- 
7 
Port_SetToAlternateMode 
0.725 
- 
8 
Port_SetPinDefaultDirection 
0.312 
- 
9 
Port_SetPinDefaultMode 
0.737 
- 
 
 
52 
 

---

Release Details 
Chapter 14 
 
 
 
Chapter 14  Release Details 
 
PORT Driver Software R4.0.3 
 
Version: 1.0.4 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
53 

---

  Chapter 14                                                                                                                        Release Details 
 
 
 
 
54 
 

---

 
Revision History 
 
Sl.No. 
Description 
Version 
Date 
1. 
Initial Version 
1.0.0 
17-Aug-2015 
2. 
The following changes are made 
1.0.1 
04-Apr-2016 
1.  Chapter-2 Reference Documents section updated. 
2.  Section 4.2 Preconditions updated. 
3.  Section 4.6 Data Consistency has updated. 
4.  Chapter-13 P1x-C specific information updated for device 
support. 
5.  In Chapter-13, Section- 13.4.4 Sample Application Structure 
updated. 
6.  In Chapter-13, Section-13.4 Memory and Throughput, 
updated the ROM/RAM details, and Throughput Details. 
7.  Chapter-14 Driver Software version is updated. 
8.  Added R Number in last page 
 
3. 
 The following changes are made : 
1.0.2 
10-Feb-2017 
1.  Removed the section 13.2. Compiler, Linker and Assembler. 
2.  Updated section 4.3 by adding a note. 
3.  Updated section 4.1 by adding a statement. 
4.  Chapter 8 updated for sub section heading change and 
missing stub files inclusion. 
5.  Section 4.4 updated for critical section protection 
6.  Chapter 6 Registers Details updated. 
7.  In Chapter 8, Port_Cbk.h file detail is updated. 
8.  Chapter 11, Section 11.1 updated for Port_GetVersionInfo 
9.  Section 11.2 added in the chapter Chapter 11 
10.  Removed PORT_CFG_DBTOC_UNSPECIFIED  details in 
Chapter 12 
11.  Table 13-1 PDF information for P1x-C added in the Chapter 
13 
12.  13.2.1.Sample Application Structure updated for Dem stub 
13.  Device name updated. 
14.  User’s name changed to User's in the title. 
4. 
The following changes are made 
1.0.3 
27-Apr-2017 
1.  Subsections are added to Section 10.3  
2.  In Section 4.3 the Note for Table 4-4 is updated 
3.  Section 4.1 is updated with information about initialization of 
unused Port pins 
4.  Notice and copyright are updated 
5.  Description about Inverting the output level of a pin is added 
in section 4.1 
       6.    Table 4-2 updated and Note in section 4.4 is corrected. 
       7.    .one and .html files are removed from section 3.1 and 13.2 
       8.    R-Number is updated 
5. 
Following changes are made 
1.0.4 
16-Jun-2017 
1.  Memory and Throughput details updated in chapter 13. 
2.  R-Number updated. 
 
 
 
 
 
55 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 User's Manual 
PORT Driver Component Ver.1.0.4 
Embedded User's Manual 
 
Publication Date: Rev. 1.02, June 16, 2017 
 
Published by: Renesas Electronics Corporation 
 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SALES  OFFICES 
 
http://www.renesas.com 
 
Refer  to "http://www.renesas.com/" for the latest  and  detailed  information. 
Renesas Electronics America Inc. 
2801 Scott Boulevard Santa Clara, CA 95050-2549, U.S.A. 
Tel: +1-408-588-6000, Fax: +1-408-588-6130 
Renesas Electronics Canada Limited 
9251 Yonge Street, Suite 8309 Richmond Hill, Ontario Canada L4C 9T3 
Tel: +1-905-237-2004 
Renesas Electronics Europe Limited 
Dukes Meadow, Millboard Road, Bourne End, Buckinghamshire, SL8 5FH, U.K 
Tel: +44-1628-585-100, Fax: +44-1628-585-900 
Renesas Electronics Europe GmbH 
Arcadiastrasse 10, 40472 Düsseldorf, Germany 
Tel: +49-211-6503-0, Fax: +49-211-6503-1327 
Renesas Electronics (China) Co., Ltd. 
Room 1709, Quantum Plaza, No.27 ZhiChunLu Haidian District, Beijing 100191, P.R.China 
Tel: +86-10-8235-1155, Fax: +86-10-8235-7679 
Renesas Electronics (Shanghai) Co., Ltd. 
Unit 301, Tower A, Central Towers, 555 Langao Road, Putuo District, Shanghai, P. R. China 200333 
Tel: +86-21-2226-0888, Fax: +86-21-2226-0999 
Renesas Electronics Hong Kong Limited 
Unit 1601-1611, 16/F., Tower 2, Grand Century Place, 193 Prince Edward Road West, Mongkok, Kowloon, Hong Kong 
Tel: +852-2265-6688, Fax: +852 2886-9022 
Renesas Electronics Taiwan Co., Ltd. 
13F, No. 363, Fu Shing North Road, Taipei 10543, Taiwan 
Tel: +886-2-8175-9600, Fax: +886 2-8175-9670 
Renesas Electronics Singapore Pte. Ltd. 
80 Bendemeer Road, Unit #06-02 Hyflux Innovation Centre, Singapore 339949 
Tel: +65-6213-0200, Fax: +65-6213-0300 
Renesas Electronics Malaysia Sdn.Bhd. 
Unit 1207, Block B, Menara Amcorp, Amcorp Trade Centre, No. 18, Jln Persiaran Barat, 46050 Petaling Jaya, Selangor Darul Ehsan, Malaysia 
Tel: +60-3-7955-9390, Fax: +60-3-7955-9510 
Renesas Electronics India Pvt. Ltd. 
No.777C, 100 Feet Road, HAL II Stage, Indiranagar, Bangalore, India 
Tel: +91-80-67208700, Fax: +91-80-67208777 
Renesas Electronics Korea Co., Ltd. 
12F., 234 Teheran-ro, Gangnam-Gu, Seoul, 135-080, Korea 
Tel: +82-2-558-3737, Fax: +82-2-558-5141 
 
 
 
 
 
© 2006-2017 Renesas  Electronics  Corporation.  All rights reserved. 
Colophon  4.1 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
 
 
User's Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
R20UT3653EJ0102 
 
 
 

---

Document Outline

• Chapter 1 Introduction
  • 1.1. Document Overview
• Chapter 2 Reference Documents
• Chapter 3 Integration And Build Process
  • 3.1. PORT Driver Component Make file
• Chapter 4 Forethoughts
  • 4.1. General
  • 4.2. Preconditions
  • 4.3. User Mode and Supervisor Mode
  • 4.4. Data Consistency
  • 4.5. Deviation List
• Chapter 5 Architecture Details
• Chapter 6 Registers Details
• Chapter 7 Interaction Between The User And PORT  Driver Component
  • 7.1. Services provided by PORT Driver Module to User
• Chapter 8 PORT Driver Component Header And Source File Description
• Chapter 9 Generation Tool Guide
• Chapter 10 Application Programming Interface
  • 10.1. Imported Types
    • 10.1.1. Standard Types
    • 10.1.2. Other Module Types
  • 10.2. Type Definitions
    • 10.2.1. Port_ConfigType
    • 10.2.2. Port_PinType
    • 10.2.3. Port_PinDirection Type
    • 10.2.4. Port_PinModeType
  • 10.3. Function Definitions
    • 10.3.1 Port_Init
    • 10.3.2 Port_SetPinDirection
    • 10.3.3 Port_RefreshPortDirection
    • 10.3.4 Port_GetVersionInfo
    • 10.3.5 Port_SetPinMode
    • 10.3.6 Port_SetToDioMode
    • 10.3.7 Port_SetToAlternateMode
    • 10.3.8 Port_SetPinDefaultMode
    • 10.3.9 Port_SetPinDefaultDirection
• Chapter 11 Development And Production Errors
  • 11.1. PORT Driver Component Development Errors
  • 11.2. PORT Driver Component Production Errors
• Chapter 12 Memory Organization
• Chapter 13 P1x-C Specific Information
  • 13.1. Interaction between the User and PORT Driver Component
    • 13.1.1. Parameter Definition File
    • 13.1.2. Services Provided By PORT Driver Component
  • 13.2. Sample Application
    • 13.2.1. Sample Application Structure
    • 13.2.2. Building Sample Application
      • 13.2.2.1 Configuration Example
      • 13.2.2.2 Debugging the Sample Application
  • 13.3. Memory and Throughput
    • 13.3.1. ROM/RAM Usage
    • 13.3.2. Stack Depth
    • 13.3.3. Throughput Details
  • 13.4. Critical Section Details
• Chapter 14 Release Details

---