OffStTbl
Overview
Sheet1Sheet2
Sheet 1: Sheet1
Off state Verification Array | ||||||||||||
Column 1 | Column 2 | Column3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | |||||
Case | Tx0 | Tx1 | MotDrvr0Diag | Status | Diag1 | Diag2 | VrfyRes0 | VrfyRes1 | ||||
Zeros are essentially don’t cares. | 0 | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 | 0x0026 20992 + 38 | GATEDRV1CTRLVAL_CNT_U16(32320) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0x0040 (64) | Gate Drive Off Check | ||
1 | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 20992 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
2 | GATEDRV1VRFYCMD1WRVAL_CNT_U16 | 0x0103 22016 + 259 | 0 | 0 | 0x4120 | 0x0080 | 0x0030 | 0 | 0 | VREG UV, VBB OV, VBB UV Check | |||
3 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
4 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
5 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
6 | GATEDRV1VRFYCMD1WRVAL_CNT_U16| 0x0003 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
Check for PCD, PBD, PAD = 0 | y & x = 0 | 7 | GATEDRV1VRFYCMD1WRVAL_CNT_U16| 0x0083 (131) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0x0070 | 0 | Phase Disconnect Low Side Check | |
8 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
9 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
11 | GATEDRV1VRFYCMD1WRVAL_CNT_U16| 0x0003 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
Check for PCD, PBD, PAD = 0 | y & x = 0 | 12 | GATEDRV1CTRLVAL_CNT_U16(32320) | 0x002A (42) | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0x0070 | 0 | Phase Disconnect High Side | |
13 | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 | 0x0010U 20992 | 0x0010U | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
14 | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
15 | GATEDRV1CTRLVAL_CNT_U16(32320) | 0x002A | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 | 0x0080U 20992 | 0x0080U | 0 | 0x4004 | 0 | 0x01C0 | 0 | 0 | Bootstrap Undervoltage Check | |||
16 | GATEDRV1CTRLVAL_CNT_U16(32320) | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
17 | GATEDRV1CTRLVAL_CNT_U16(32320) | 0x0015 | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 | 0x0080U 20992 | 0x0080U | 0 | 0x4001 | 0x002A | 0 | 0 | 0 | High Side - VDS Overvoltage Fault | |||
18 | GATEDRV1CTRLVAL_CNT_U16(32320) | GATEDRV1VRFYCMD0WRVAL_CNT_U16 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||||
19 | 0 | 0 | 1 | 0x4001 | 0x0015 | 0 | 0 | 0 | Low Side - VDS Overvoltage Faul |
Sheet 2: Sheet2
Case | Tx0 and Tx1 Data | 6 - Read only Registers | |||||||||||||||||||||||||||
Digital Pin Verification | |||||||||||||||||||||||||||||
0 | Tx0 | Vreg UV, VBB UV, VBB OV | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||
Tx1 | DG1 | DG0 | ESF | CH | CL | BH | BL | AH | AL | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
vrfycmd0wrval | 0x0026 | 38 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | ||||||||||||
CtrlWrVal | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | ||||||||||||||
VrfyRes1 | 0x0040 | 64 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | ||||||||||||
1 | Tx0 | Vreg UV, VBB UV, VBB OV | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||
Tx1 | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||||||||||
VrfyCmd0WrVal | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
2 | Phase Disconnect | YPH | YPL | YOC | -- | YOL | YOP1 | YOP0 | Y01 | YO2 | x | 4120 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||
x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
80 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | ||||||||||||||
VrfyCmd1WrVal | 0x0103 | 259 | 30 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
3 | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | |||||||||||||
x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
4 | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | |||||||||||||
x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
5 | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | |||||||||||||
x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
6 | YPH | YPL | YOC | -- | YOL | YOP1 | YOP0 | Y01 | YO2 | x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||
x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
x | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | ||||||||||||||
VrfyCmd1 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
7 | YPH | YPL | YOC | -- | YOL | YOP1 | YOP0 | Y01 | YO2 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | |||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
0x0083 | 131 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||
VrfyRes0 | 0x0070 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
8 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
9 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
10 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
11 | YPH | YPL | YOC | -- | YOL | YOP1 | YOP0 | Y01 | YO2 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | |||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
12 | DG1 | DG0 | ESF | CH | CL | BH | BL | AH | AL | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | |||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
CtrlWrVal | 2A | 42 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | ||||||||||||
0x0070 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
13 | Tx0 | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||
Tx1 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
14 | Tx0 | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||
Tx1 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
15 | Tx0 | DG1 | DG0 | ESF | CH | CL | BH | BL | AH | AL | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||
Tx1 | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
16 | Tx0 | DG1 | DG0 | ESF | CH | CL | BH | BL | AH | AL | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||
Tx1 | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
17 | Tx0 | DG1 | DG0 | ESF | CH | CL | BH | BL | AH | AL | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||
Tx1 | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
18 | Tx0 | DG1 | DG0 | ESF | CH | CL | BH | BL | AH | AL | 0 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | |||
Tx1 | -- | YDO | YRO | YRU | YBU | YLO | YSO | YSU | YGU | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | |||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D | |||||||||||||||
19 | Tx0 | 1 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | VS | VLO | ETO | VR | -- | LDF | BSU | GSU | DSO | ||||||||||||
Tx1 | FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | -- | CHU | CLU | BHU | BLU | AHU | ALU | ||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VRO | VRU | -- | CHO | CLO | BHO | BLO | AHO | ALO | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | VC | VB | VA | VSO | VSU | OC3 | OC2 | OC1 | OL | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | PCD | PBD | PAD | VBR | LCD | LBD | LAD | |||||||||||||||
FF | POR | SE | EE | OT | TW | -- | -- | GDO | SCS | SBS | SAS | S3D | S2D | S1D |