requirements

FDD	ID	Source	Function	Line(s)	Status	Comment
		.SwFileName	.SwFuncName	.SwLines	.SwStatus	.SwComment
SF051A	216	SnsrOffsLrng.c	RstHwTq_Oper	517-548	I
SF051A	217	SnsrOffsLrng.c	GetYawRateOffs_Oper	468-471	I
SF051A	214	SnsrOffsLrng.c	GetHwAgOffs_Oper	404-407	I
SF051A	215	SnsrOffsLrng.c	SetHwAgOffs_Oper	646-664	I
SF051A	212	SnsrOffsLrng.c	GetHwTqOffs_Oper	436-439	I
SF051A	213	SnsrOffsLrng.c	SetHwTqOffs_Oper	710-746	I
SF051A	210	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	841-963	I
SF051A	211	SnsrOffsLrng.c	RstYawAndAg_Oper	587-607	I
SF051A	218	SnsrOffsLrng.c	SetYawRateOffs_Oper	786	I
SF051A	164	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1711-1859	I
SF051A	136	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1588	I
SF051A	135	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1588	I
SF051A	134	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1600	I
SF051A	139	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1528	I
SF051A	166	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1732	I
SF051A	26	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1,SnsrOffsLrngPer2,EnableYOC_Cnt_T_logl	889-955,1292,1700-1888	I
SF051A	160	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1045-1050	I
SF051A	28	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1298,1318	I
SF051A	29	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1303	I
SF051A	97	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1338	I
SF051A	163	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1044	I
SF051A	120	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1449,1464	I
SF051A	122	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1465	I
SF051A	123	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1448	I
SF051A	125	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1384-1401	I
SF051A	126	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1383	I
SF051A	127	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1404	I
SF051A	58	SnsrOffsLrng.c	SetYawRateOffs_Oper	785-797	I
SF051A	195	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1159-1181	I
SF051A	194	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1159-1181	I
SF051A	191	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1152	I
SF051A	190	SnsrOffsLrng.c	KVect_Uls_T_f32	2057	I
SF051A	115	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1477	I
SF051A	88	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1313	I
SF051A	89	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1307	I
SF051A	111	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1326	I
SF051A	112	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1326	I
SF051A	80	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	960	I
SF051A	81	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	900-931	I
SF051A	86	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1295	I
SF051A	87	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1313	I
SF051A	165	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1703-1882	I
SF051A	140	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1523	I
SF051A	245	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	889-955	I
SF051A	244	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	889-955	I
SF051A	240	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1364	I
SF051A	243	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1,KVect_Uls_T_f32	1081-1114,1982	I
SF051A	242	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1326	I
SF051A	106	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1365	I
SF051A	107	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1361	I
SF051A	104	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1364	I
SF051A	105	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1364	I
SF051A	32	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1577	I
SF051A	31	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1324	I
SF051A	60	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1372	I
SF051A	178	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1074-1078	I
SF051A	177	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1076	I
SF051A	176	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1123	I
SF051A	174	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1,KVect_Uls_T_f32	1138,2035	I
SF051A	173	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1,KVect_Uls_T_f32	1138,2035	I
SF051A	172	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1692,1700-1888	I
SF051A	171	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1696	I
SF051A	183	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1116,1123	I
SF051A	180	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1074-1078	I
SF051A	186	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1159-1181	I
SF051A	187	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1152	I
SF051A	188	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1184	I
SF051A	98	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1324	I
SF051A	169	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1693	I
SF051A	229	SnsrOffsLrng.c	GetYawRateOffs_Oper	468-471	I
SF051A	91	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1353,1355,1364	I
SF051A	90	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1352	I
SF051A	93	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1361	I
SF051A	95	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1350	I
SF051A	94	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1349	I
SF051A	162	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1041	I
SF051A	96	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1338	I
SF051A	12	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1,SnsrOffsLrngPer2	1034,1383-1401	I
SF051A	16	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	961	I
SF051A	117	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1465	I
SF051A	116	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1454	I
SF051A	150	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1014-1212	I
SF051A	153	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1,EnableYOC_Cnt_T_logl	1069,1711-1728	I
SF051A	154	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1052	I
SF051A	157	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1052	I
SF051A	156	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1208	I
SF051A	158	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1045-1050	I
SF051A	238	SnsrOffsLrng.c	SetHwTqOffs_Oper	710-746	I
SF051A	234	SnsrOffsLrng.c	RstYawAndAg_Oper	587-607	I
SF051A	235	SnsrOffsLrng.c	RstHwTq_Oper	517-548	I
SF051A	236	SnsrOffsLrng.c	SetHwAgOffs_Oper	646-664	I
SF051A	237	SnsrOffsLrng.c	SetYawRateOffs_Oper	785-797	I
SF051A	230	SnsrOffsLrng.c	SetHwAgOffs_Oper	647	I
SF051A	231	SnsrOffsLrng.c	GetHwAgOffs_Oper	404-407	I
SF051A	232	SnsrOffsLrng.c	SetHwTqOffs_Oper	711	I
SF051A	233	SnsrOffsLrng.c	GetHwTqOffs_Oper	436-439	I
SF051A	46	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	841,935-953	I
SF051A	119	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1464	I
SF051A	45	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	889-955	I
SF051A	118	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1459,1464	I
SF051A	146	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1481	I
SF051A	144	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1489	I
SF051A	145	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1485	I
SF051A	142	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1497	I
SF051A	143	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1493	I
SF051A	207	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1	1014-1212	I
SF051A	141	SnsrOffsLrng.c	LearnHwAg	1519	I
SF051A	209	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	887,900-931	I
SF051A	149	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1700-1888	I
SF051A	77	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1565	I
SF051A	74	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1288	I
SF051A	72	SnsrOffsLrng.c	EnableYOC_Cnt_T_logl	1695	I
SF051A	71	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer1,EnableYOC_Cnt_T_logl	1033,1697	I
SF051A	79	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngInit1	962	I
SF051A	78	SnsrOffsLrng.c	SnsrOffsLrngPer2	1286	I

Last modified October 12, 2025: Initial commit (1fadfc4)