3 - R20UT3728EJ0100-AUTOSARs

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
User’s Manual 
 
 
 
 
WDG Driver Component Ver.1.0.7 
 
 
 
 
 
 
Embedded User’s Manual 
 
 
Target Device: 
RH850/P1x 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
All information contained in these materials, including products and product specifications, 
represents information on the product at the time of publication and is subject to change by 
Renesas Electronics Corp. without notice. Please review the latest information published by 
Renesas Electronics Corp. through various means, including the Renesas Electronics Corp. 
website (http://www.renesas.com). 
 
 
 
 
www.renesas.com 
Rev.1.00 Oct 2016 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2 

---

 
 
 
 
Notice 
 
1. 
All information included in this document is current as of the date this document is issued. Such information, however, is subject to 
 
 
change without any prior notice. Before purchasing or using any Renesas Electronics products listed herein, please confirm the latest 
 
product information with a Renesas Electronics sales office. Also, please pay regular and careful attention to additional and different 
 
information to be disclosed by Renesas Electronics such as that disclosed through our website. 
 
2. 
Renesas Electronics does not assume any liability for infringement of patents, copyrights, or other intellectual property rights of third 
 
parties by or arising from the use of Renesas Electronics products or technical information described in this document. No license, 
 
express, implied or otherwise, is granted hereby under any patents, copyrights or other intellectual property rights of Renesas 
 
Electronics or others. 
 
 3. 
You should not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part. 
 
 
4. 
Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only to illustrate the operation of 
 
semiconductor products and application examples.  You are fully responsible for the incorporation of these circuits, software, and 
 
information in the design of your equipment.  Renesas Electronics assumes no responsibility for any losses incurred by 
 
you or third parties arising from the use of these circuits, software, or information. 
 
5. 
When exporting the products or technology described in this document, you should comply with the applicable export control laws 
 
and regulations and follow the procedures required by such laws and regulations.  You should not use Renesas Electronics products 
 
or the technology described in this document for any purpose relating to military applications or use by the military, including but 
 
not limited to the development of weapons of mass destruction.  Renesas Electronics products and technology may not be used for or 
 
incorporated into any products or systems whose manufacture, use, or sale is prohibited under any applicable domestic or foreign 
 
laws or regulations. 
 
 
6. 
Renesas Electronics has used reasonable care in preparing the information included in this document, but Renesas Electronics does 
 
not warrant that such information is error free.  Renesas Electronics assumes no liability whatsoever for any damages incurred by 
 
you resulting from errors in or omissions from the information included herein. 
 
7. 
Renesas Electronics products are classified according to the following three quality grades:  "Standard", "High Quality", and 
 
"Specific".  The recommended applications for each Renesas Electronics product depends on the product's quality grade, as indicated 
 
below.  You must check the quality grade of each Renesas Electronics product before using it in a particular application.  You may 
 
not use any Renesas Electronics product for any application categorized as "Specific" without the prior written consent of Renesas 
 
Electronics.  Further, you may not use any Renesas Electronics product for any application for which it is not intended without the 
 
prior written consent of Renesas Electronics.  Renesas Electronics shall not be in any way liable for any damages or losses incurred by 
 
you or third parties arising from the use of any Renesas Electronics product for an application categorized as "Specific" or for which 
 
the product is not intended where you have failed to obtain the prior written consent of Renesas Electronics.  The quality grade of 
 
each Renesas Electronics product is "Standard" unless otherwise expressly specified in a Renesas Electronics data sheets or data 
 
 
books, etc. 
 
"Standard": 
Computers; office equipment; communications equipment; test and measurement equipment; audio and visual 
 
equipment; home electronic appliances; machine tools; personal electronic equipment; and industrial robots. 
 
"High Quality": Transportation equipment (automobiles, trains, ships, etc.); traffic control systems; anti-disaster systems; anti- crime 
 
systems; safety equipment; and medical equipment not specifically designed for life support. 
 
 
"Specific": 
Aircraft; aerospace equipment; submersible repeaters; nuclear reactor control systems; medical equipment or 
 
systems for life support (e.g. artificial life support devices or systems), surgical implantations, or healthcare 
 
intervention (e.g. excision, etc.), and any other applications or purposes that pose a direct threat to human life. 
 
8. 
You should use the Renesas Electronics products described in this document within the range specified by Renesas Electronics, 
 
especially with respect to the maximum rating, operating supply voltage range, movement power voltage range, heat radiation 
 
characteristics, installation and other product characteristics. Renesas Electronics shall have no liability for malfunctions or damages 
 
arising out of the use of Renesas Electronics products beyond such specified ranges. 
 
9. 
Although Renesas Electronics endeavors to improve the quality and reliability of its products, semiconductor products have specific 
 
 
characteristics such as the occurrence of failure at a certain rate and malfunctions under certain use conditions. Further, Renesas 
 
Electronics products are not subject to radiation resistance design.  Please be sure to implement safety measures to guard them against 
 
the possibility of physical injury, and injury or damage caused by fire in the event of the failure of a 
 
Renesas Electronics product, such as safety design for hardware and software including but not limited to redundancy, fire control 
 
and malfunction prevention, appropriate treatment for aging degradation or any other appropriate measures.  Because the evaluation 
 
of microcomputer software alone is very difficult, please evaluate the safety of the final products or system manufactured by you. 
 
10. 
Please contact a Renesas Electronics sales office for details as to environmental matters such as the environmental compatibility of 
 
each Renesas Electronics product.  Please use Renesas Electronics products in compliance with all applicable laws and regulations 
 
that regulate the inclusion or use of controlled substances, including without limitation, the EU RoHS Directive.  Renesas Electronics 
 
assumes no liability for damages or losses occurring as a result of your noncompliance with applicable laws and regulations. 
 
 11.  This document may not be reproduced or duplicated, in any form, in whole or in part, without prior written consent of Renesas 
 
 
Electronics. 
 
 12.  Please contact a Renesas Electronics sales office if you have any questions regarding the information contained in this 
 
document or Renesas Electronics products, or if you have any other inquiries. 
 
(Note 1)  "Renesas Electronics" as used in this document means Renesas Electronics Corporation and also includes its majority- owned 
 
subsidiaries. 
 
(Note 2)  "Renesas Electronics product(s)" means any product developed or manufactured by or for Renesas Electronics. 
 
 
 
3 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
4 

---

 
Abbreviations and Acronyms 
 
Abbreviation / Acronym 
Description 
ADC 
Analog Digital Converter 
ANSI 
American National Standards Institute 
API 
Application Programming Interface 
AUTOSAR 
Automotive Open System ARchitecture 
CAN 
Controller Area Network 
DEM 
Diagnostic Event Manager 
DET/Det 
Development Error Tracer 
DIO 
Digital Input And Output 
ECU 
Electronic Control Unit 
EEPROM 
Electrical Erasable Programmable Read Only Memory 
ID/Id 
Identifier 
ISR 
Interrupt Service Routine 
LIN 
Local Interconnect Network 
MCAL 
Microcontroller Abstraction Layer 
MCU 
MicroController Unit 
PWM 
Pulse Width Modulation 
RAM 
Random Access Memory 
ROM 
Read Only Memory 
SCI 
Serial Communication Interface 
SPI 
Serial Peripheral Interface 
WDG/wdg 
WatchDog 
WDT 
WatchDog Timer 
WDGIF 
WatchDog Interface 
CDD 
Complex Device Driver 
 
 
 
Definitions 
 
Term 
Represented by 
Sl. No. 
Serial Number 
WDTAEVAC 
Watchdog Timer Enable Register for Varying Activation Code 
WDTAMD 
Watchdog Timer Mode Register 
WDTAWDTE 
Watchdog Timer Enable Register for Fixed Activation Code 
5 

---

 
 
6 

---

 
Table of Contents 
 
Chapter 1  Introduction ..................................................................... 11 
1.1. 
Document Overview ........................................................................................................... 13 
Chapter 2  Reference Documents ..................................................... 15 
Chapter 3  Integration And Build Process ....................................... 17 
3.1. 
WDG Driver Component Makefile ..................................................................................... 17 
3.1.1. 
Folder Structure.................................................................................................... 17 
Chapter 4  Forethoughts ................................................................... 19 
4.1. 
General ................................................................................................................................. 19 
4.2. 
Preconditions ...................................................................................................................... 20 
4.3. 
Data Consistency ................................................................................................................ 20 
4.4. 
WDG State Diagram ............................................................................................................ 21 
4.5. 
WDTA 75% ISR Usage Details for R4.0.3 .......................................................................... 22 
4.6. 
Deviation List ...................................................................................................................... 24 
4.7. 
User mode and supervisor mode ...................................................................................... 25 
4.8. 
Register Write Verify .......................................................................................................... 25 
Chapter 5  Architecture Details ......................................................... 27 
Chapter 6  Registers Details ............................................................. 29 
Chapter 7  Interaction Between The User And WDG  Driver 
Component .......................................................................................... 31 
7.1. 
Services Provided By WDG Driver Component To the User .......................................... 31 
Chapter 8  WDG Driver Component Header And Source File 
Description .......................................................................................... 33 
Chapter 9  Generation Tool Guide .................................................... 37 
Chapter 10  Application Programming Interface ............................... 39 
10.1. 
Imported Types ................................................................................................................... 39 
10.1.1. 
Standard Types .................................................................................................... 39 
10.1.2. 
Other Module Types ............................................................................................. 39 
10.2. 
Type Definitions .................................................................................................................. 39 
10.2.1. 
Wdg_59_DriverA_ConfigType .............................................................................. 39 
10.3. 
Function Definitions ........................................................................................................... 40 
Chapter 11  Development And Production Errors ............................. 41 
11.1. 
WDG Driver Component Development Errors ................................................................. 41 
11.2. 
WDG Driver Component Production Errors ..................................................................... 42 
7 

---

 
Chapter 12  Memory Organization ...................................................... 43 
Chapter 13  P1M Specific Information ................................................ 45 
13.1. 
Interaction Between The User And WDG Driver Component .......................................... 45 
13.1.1. 
ISR Function Mapping Interrupt Vector Table ...................................................... 45 
13.1.2. 
Translation Header File ........................................................................................ 45 
13.1.3. 
Parameter Definition File ...................................................................................... 46 
13.2. 
Sample Application............................................................................................................. 46 
13.2.1 
Sample Application Structure ............................................................................... 46 
13.2.2 
Building Sample Application ................................................................................. 48 
13.2.2.1 
Configuration Example ..................................................................... 48 
13.2.2.2 
Debugging The Sample Application ................................................. 48 
13.3. 
Memory and Throughput for R4.0.3 .................................................................................. 49 
13.3.1 
ROM/RAM Usage ................................................................................................ 49 
13.3.2 
Stack Depth .......................................................................................................... 50 
13.3.3 
Throughput Details ............................................................................................... 50 
Chapter 14  Release Details ................................................................ 51 
 
 
 
8 

---

 
List of Figures 
 
Figure 1-1 
System Overview Of AUTOSAR Architecture ...................................................... 11 
Figure 1-2 
System Overview Of The WDG Driver In AUTOSAR MCAL Layer ...................... 12 
Figure 4-1 
State Diagram of WDG ......................................................................................... 21 
Figure 4-2 
WDG behavior during Data exchange with hardware ........................................... 22 
Figure 4-3 
WDG behavior when Wdg_SetTriggerCondition is called ................................... 23 
Figure 5-1 
Watch Driver And Watchdog Interface Architecture ............................................ 27 
Figure 5-2 
Basic Architecture Of WDG Component .............................................................. 28 
Figure 12-1 
Memory Organization Of WDG Driver Component .............................................. 43 
Figure 13-1 
Overview Of WDG Driver Sample Application ..................................................... 46 
 
 
List of Tables 
 
Table 4-1 
WDG Driver Deviation List ................................................................................... 24 
Table 4-2 
AUTOSAR Deviation List ..................................................................................... 25 
Table 4-3 
Supervisor mode and User mode details ............................................................. 25 
Table 6-1 
Register Details .................................................................................................... 29 
Table 8-1 
Description Of The WDG Driver Component Files ............................................... 34 
Table 10-1 
APIs provided by the WDG Driver Component .................................................... 40 
Table 11-1 
DET Errors of WDG Driver Component ............................................................... 41 
Table 11-2 
DEM Errors of WDG Driver Component............................................................... 42 
Table 13-1 
Interrupt Vector Table .......................................................................................... 45 
Table 13-2 
PDF information for P1M ...................................................................................... 46 
Table 13-3 
ROM/RAM Details Without DET .......................................................................... 49 
Table 13-4 
ROM/RAM Details With DET ............................................................................... 50 
Table 13-5 
Throughput Details Of The APIs .......................................................................... 50 
 
 
 
 
 
9 

---

 
 
 
10 

---

Introduction                                                                                                                             Chapter 1 
 
Chapter 1 
Introduction 
 
 
 
 
The purpose of this document is to describe the information related to WDG 
Driver Component for Renesas P1x microcontrollers. 
 
This document shall be used as reference by the users of WDG Driver 
Component for P1M Device. The information specific to P1M Device like, 
compiler, linker, assembler, integration and build process for application 
along with the memory consumption and throughput information are 
provided. 
 
This document shall be used as reference by the users of WDG Driver 
Component. This document describes the common features of WDG 
Driver Component. This document is intended for the developers of ECU 
software using Application Programming Interfaces provided by 
AUTOSAR. The system overview of complete AUTOSAR architecture is 
shown in the below Figure: 
 
 
 
 
Application Layer 
 
 
AUTOSAR  RTE 
 
 
System Services 
 
 
 
On board Device Abstraction 
 
 
 
WDG  Driver 
 
 
 
Microcontroller 
 
 
Figure 1-1  System Overview Of AUTOSAR Architecture 
 
 
 
The WDG Component comprises embedded software and the Configuration 
Tool to achieve scalability and configurability. 
 
 
The WDG Generation Tool is a command line tool that accepts ECU 
configuration description files as input and generates source and header files. 
The configuration description is an ARXML file that contains information about 
the configuration for Watchdog timer. The tool generates the 
Wdg_59_DriverA_PBcfg.c, Wdg_59_DriverA_Cfg.h and 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h for Watchdog Driver A. 
11 

---

Chapter 1                                                                                                                            Introduction 
 
The Figure in the following page depicts the WDG Driver as part of layered 
AUTOSAR MCAL Layer: 
 
 
Microcontroller  Drivers 
Memory Drivers 
Communication  Drivers 
I/O Drivers 
 
 
 
In
 
Ex
In
te
Wa
 
 
t
r
S
te
e
n
GP
M
r
a
P
Fl
tc
r
P
 
  
n
C
R
n
l
I
PWM
CU
a
 
C
H
L
e
A
I
D
O
h
a
E
CU
o
A
T
l
d
l
 
a
I
A
x
DC
I
 
r
 
M
 
EP
N
R
O
R
F
o
 
e
F
n
N
D
 
Dr
g
 
l
ay
 
 
l
a
d
Dr
 
Dr
 
 
 
T
 
r
Te
T
a
R
D
i
 
s
le
D
Dr
D
 D
v
iv
D
e
s
 
r
h
O
iv
r
h
r
D
iv
ri
er
i
iv
iv
r
er
s
st
 
D
 
r
t
 
M
er
v
ri
er
v
i
Dr
i
 
 
v
 
Dr
er
r
er
er
er
v
 
v
er
 
i
 
 
 
e
i
Dr
v
 
er
 
 
 
iv
v
 
e
r
e
 
er
i
r
 
r
v
 
 
 
 
er
 
 
 
 
E
P
 
GP
W
x
F
E
L
CA
IC
P
Cl
o
M
t.
L
E
SPI
A
S
I
DI
w
N
W
                 D                   Micro 
B
A
M
P
o
CU
 
C
U
DC
N
T
e
T
ck
US
S
 
RO
 
O  
 
r
 
I
o
 
M
 
 &
H
 
 
r
 
 
 
 
 
 
 
 
 
        Controller   
 
 
 
 
 
 
Figure 1-2  System Overview Of The WDG Driver In AUTOSAR MCAL Layer 
 
Watchdog Driver module provides the services for initializing, changing the 
operation mode and triggering the watchdog.
12 

---

Introduction                                                                                                                             Chapter 1 
 
1.1. 
Document Overview 
 
 
The document has been segmented for easy reference. The table below 
provides user with an overview of the contents of each section: 
 
 
 
Section 
Contents 
Section 1 (Introduction) 
This section provides an introduction and overview of WDG Driver 
Component. 
Section 2 (Reference Documents)  This section lists the documents referred for developing this document. 
Section 3 (Integration and Build 
This section explains the folder structure, Makefile structure for WDG 
Process) 
Driver Component. This section also explains about the Makefile 
descriptions, Integration of WDG Driver Component with other 
components, building the WDG Driver Component along with a sample 
application. 
Section 4 (Forethoughts) 
This section provides brief information about the WDG Driver 
Component, the preconditions that should be known to the user before it 
is used, data consistency details, WDG State Diagram, WDTA 75% ISR 
Usage Details, deviation list, Support For Different Interrupt Categories, 
user-mode and supervisor mode API support list, register read-back. 
Section 5 (Architecture Details) 
This section describes the layered architectural details of the WDG 
Driver Component. 
Section 6 (Register Details) 
This section describes the register details of WDG Driver Component. 
Section 7 (Interaction Between 
This section describes interaction of the WDG Driver Component with 
The User And WDG Driver 
the upper layers. 
Component) 
Section 8 (WDG Driver 
This section provides information about the WDG Driver Component 
Component Header And Source 
source files is mentioned. This section also contains the brief note on the 
File Description) 
tool generated output file. 
Section 9 (Generation Tool Guide)  This section provides information on the WDG Driver Component Code 
Generation Tool. 
Section 10 (Application 
This section explains all the APIs provided by the WDG Driver 
Programming Interface) 
Component. 
Section 11 (Development And 
This section lists the DET and DEM errors. 
Production Errors) 
Section 12 (Memory 
This section provides the typical memory organization, which must be 
Organization) 
met for proper functioning of component. 
Section 13 (P1M Specific 
This section provides the P1M Specific Information. 
Information) 
Section 14 (Release Details) 
This section provides release details with version name and base 
version. 
13 

---

Chapter 1                                                                                                                            Introduction 
 
14 

---

 Reference Documents                                                                                                         Chapter 2 
 
Chapter 2 
Reference Documents 
 
 
Sl. No. 
Title 
Version 
1. 
Autosar R4.0 
2.5.0 
AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver.pdf 
2. 
AUTOSAR BUGZILLA (http://www.autosar.org/bugzilla) 
- 
Note: AUTOSAR BUGZILLA is a database, which contains concerns raised 
against information present in AUTOSAR Specifications. 
 3. 
 r01uh0436ej0111_rh850p1x.pdf 
 1.11 
 
4. 
 AUTOSAR_SWS_CompilerAbstraction.pdf 
3.2.0 
 5. 
 AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf 
1.4.0 
6. 
 AUTOSAR_SWS_PlatformTypes.pdf 
2.5.0 
7. 
 AUTOSAR_BSW_MakefileInterface.pdf 
0.3 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15 

---

Chapter 2                                                                                                             Reference Documents 
 
16 

---

Integration And Build Process 
Chapter 3 
 
 
Chapter 3 
Integration And Build Process 
 
 
In this section the folder structure of the WDG Driver Component is explained. 
Description of the Makefiles along with samples is provided in this section. 
 
 
Remark  The details about the C Source and Header files that are generated by the 
WDG Driver Generation Tool are mentioned in the 
                  “R20UT3729EJ0100-AUTOSAR.pdf”. 
 
3.1. 
WDG Driver Component Makefile 
 
 
The Makefile provided with the WDG Driver Component consists of the GNU 
Make compatible script to build the WDG Driver Component in case of any 
change in the configuration. This can be used in the upper level Makefile (of 
the application) to link and build the final application executable. 
 
 
3.1.1.  Folder Structure 
 
The files are organized in the following folders: 
 
 
Remark  Trailing slash ‘\’ at the end indicates a folder 
 
X1X\common_platform\modules\wdg\src\ Wdg_59_DriverA.c 
 
\Wdg_59_DriverA_Irq.c 
 
\Wdg_59_DriverA_Private.c 
 
\Wdg_59_DriverA_Ram.c 
 
\Wdg_59_DriverA_Version.c 
 
X1X\common_platform\modules\wdg\include\Wdg_59_DriverA.h 
 
\Wdg_59_DriverA_Debug.h 
 
\Wdg_59_DriverA_Irq.h 
 
\Wdg_59_DriverA_PBTypes.h 
 
\Wdg_59_DriverA_Private.h 
 
\Wdg_59_DriverA_Ram.h 
 
\Wdg_59_DriverA_RegWrite.h 
 
\Wdg_59_DriverA_Types.h 
 
\Wdg_59_DriverA_Version.h 
 
 
X1X\P1x\modules\wdg\sample_application\<SubVariant>\make\<Complier> 
\App_WDG_P1M_Sample.mak  
 
  X1X\P1x\modules\wdg\sample_application\<SubVariant>\obj\<Complier> 
 
  (Note: For example compiler can be ghs.) 
 
   X1X\P1x\modules\wdg\generator 
17 

---

Chapter 3                                                                                                               Integration And Build Process 
 
\R403_WDG_P1x_BSWMDT.arxml 
 
X1X\common_platform\modules\wdg\generator\ Wdg_X1x.dll 
tools/RUCG/RUCG.exe 
X1X\P1x\common_family\generator 
                                                         \Sample_Application_P1x.trxml 
                                                         \P1x_translation.h 
 
X1X\P1x\modules\wdg\user_manual 
 
 (User manuals will be available in this folder) 
Notes:  
1.  <Compiler> can be ghs. 
 
2.  <SubVariant> can be P1M. 
 
3.  <AUTOSAR_version> should be 4.0.3. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
18 
 

---

Forethoughts 
Chapter 4 
 
Chapter 4 
Forethoughts 
 
 
4.1. 
General 
 
 
Following information will aid the user to use the WDG Driver Component 
software efficiently: 
 
• 
The WDG Component does not enable or disable the ECU or 
Microcontroller power supply. The upper layer should handle this 
operation. 
 
• 
Option byte values required for the operation of watchdog will be flashed 
through Start up code. 
 
• 
The WDG Component does not implement any scheduled functions. 
 
• 
WDG Component Implements Call Back Notification function to notify 
WriteVerify Error. 
 
• 
Example code mentioned in this document shall be taken only as a 
reference for implementation. 
 
• 
The Watchdog hardware supports only Driver A. Hence, WDG Driver 
Component is implemented as Driver A. WDG_DRIVER_INSTANCE 
variable of Base Make file is updated for Driver A. 
 
• 
All development errors will be reported to Det by using the API 
Det_ReportError() provided by DET. 
 
• 
All production errors will be reported to Dem by using the API 
Dem_ReportErrorStatus() provided by DEM. 
 
• 
It should be ensured that the respective clock source is switched ON 
before Watchdog is set to corresponding Clock Unit in 
Wdg_59_DriverA_Init() API. 
 
• 
The API Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition() initializes the trigger 
counter global variable with timeout value divided by either slow or fast time 
Value generated by the configuration. 
 
• 
For WDG Reset functionality in debug mode, unmask the reset in debug 
mode during debug session with GHS command "target pinmask k". 
 
• 
The file Interrupt_VectorTable.c provided is just a Demo and not all 
interrupts will be mapped in this file. So the user has to update the 
Interrupt_VectorTable.c as per his configuration. 
 
• 
The accesses to HW registers is possible only in the low level driver layer. 
The MCAL user does never write or read directly from any register, but 
uses the AUTOSAR standard API provided by the MCAL. 
 
• 
The Wdg_SetMode() function must only support mode change from 
WDGIF_OFF_MODE to WDGIF_FAST_MODE or WDGIF_SLOW_MODE. 
This is a limitation by the hardware and WDG cannot be stopped in run 
time. 
 
• 
"WDG_SETTINGS_SLOW" and "WDG_SETTINGS_FAST" is configured 
from the list of clock selections (16 choices are possible) and depending on 
the mode configured for "WDG_DEFAULT_MODE", watchdog settings is 
initialized in the API Wdg_59_DriverA_Init (). 
 
 
   
19 

---

Chapter 4                                                                                                                                                Forethoughts 
 
4.2. 
Preconditions 
 
 
Following preconditions have to be adhered by the user, for proper 
functioning of the WDG Driver Component: 
 
• 
The user should ensure that WDG Component API requests are invoked in 
the correct and expected sequence along with correct input arguments. 
 
• 
User should ensure that the appropriate option bytes are flashed for the 
configured mode in the watchdog driver module. 
 
• 
Validation of input parameters are done only when the static configuration 
parameter WDG_59_DRIVERA_DEV_ERROR_DETECT is enabled. 
Application should ensure that the right parameters are passed while 
invoking the APIs when WDG_59_DRIVERA_DEV_ERROR_DETECT is 
disabled. 
 
• 
A mismatch in the version numbers will result in compilation error. Ensure 
that the correct versions of the header and the source files are used. 
 
• 
The files Wdg_59_DriverA_Cfg.h, Wdg_59_DriverA_PBcfg.c and 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h generated using watchdog driver generation tool 
has to be linked along with WDG Component source files. 
 
• 
File Wdg_59_DriverA_PBcfg.c generated for single configuration set using 
Watchdog Driver Generation Tool can be compiled and linked 
independently. 
 
• 
The WDG Component needs to be initialized before accepting any API 
requests. Wdg_59_DriverA_Init should be called by the ECU State 
Manager Module to initialize WDG Component. It should not be called 
more than once. 
 
• 
User have the responsibility to enable or disable the critical protection 
using the parameter WdgCriticalSectionProtection. By enabling parameter 
WdgCriticalSectionProtection, Microcontroller HW registers which suffer 
from concurrent access by multiple tasks are protected. 
 
 
4.3. 
Data Consistency 
 
 
To support the re-entrance and interrupt services, the AUTOSAR WDG 
component will ensure the data consistency while switching the watchdog 
mode and during the watchdog trigger routine. The WDG Driver component 
will use SchM_Enter_Wdg and SchM_Exit_Wdg functions. The 
SchM_Enter_Wdg function is called before the data needs to be protected 
and SchM_Exit_Wdg function is called after the data is accessed. 
 
The following exclusive areas along with scheduler services are used to 
provide data integrity for shared resources: 
 
  TRIGG_PROTECTION  
  MODE_SWITCH_PROTECTION 
The protection areas TRIGG_PROTECTION and 
MODE_SWITCH_PROTECTION are used to protect the WDG 
triggering and WDG mode switching respectively. 
 
The functions SchM_Enter_Wdg and SchM_Exit_Wdg can be disabled by 
disabling the configuration parameter ‘WdgCriticalSectionProtection’. 
 
20 

---

Forethoughts 
Chapter 4 
 
Note: The highest measured duration of a critical section is 1.575 micro 
seconds measured for Wdg_59_DriverA_SetMode API.  
 
 
4.4. 
WDG State Diagram 
 
 
The State diagram of WDG Driver is as shown below 
 
 
 
 
Figure 4-1  State Diagram of WDG  
 
WDG Driver supports following modes  
 
1.WDGIF_OFF_MODE 
 
2.WDGIF_SLOW_MODE 
 
3.WDGIF_FAST_MODE 
 
 
Like shown in the above figures when WDG Driver is initialized by the API 
Wdg_59_DriverA_Init(), the WDG Driver gets into one of the modes based on 
the default value configured during configuration. When default mode is 
WDGIF_OFF_MODE, Wdg_59_DriverA_Init() will not try to disable the WDG. 
It will just not start the WDG counter. Also the modes can be changed by the 
API Wdg_59_DriverA_SetMode() only once after Wdg_59_DriverA_Init(), if 
the current mode is WDGIF_OFF_MODE. 
 
 
 
 
 
 
21 

---

Chapter 4                                                                                                                                                Forethoughts 
 
 
 
 
4.5. 
WDTA 75% ISR Usage Details for R4.0.3 
 
 
WDG Driver using '75% interrupt output' feature services the Watchdog 
hardware to trigger watchdog hardware as long as the trigger condition is 
valid. If the trigger condition becomes invalid the Wdg Driver stops triggering 
and the watchdog expires. 
 
 
  Maximum counter 
value 0xFFFF 
  75% of maximum 
  counter value 
 
Counter Value 
 
 
 
 
Wdg_59_DriverA_Init() 
75% of Time Period 
  Reset Release 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition() 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition() 
 
INTWDTn(75% Interrupt) 
 
 
 
WDG Trigger 
 
 
  
 
B 
A 
A 
 
   WDTAnTRES  
 
 
 
Figure 4-2  WDG behavior during Data exchange with hardware 
 
 
 
 
 
22 
 

---

Forethoughts 
Chapter 4 
 
 
 
Figure 4-3  WDG behavior when Wdg_SetTriggerCondition is called 
 
Note  User should adjust the Timeout value in such a way that the corrections of 'A’ 
and 'B' are considered while passing the 'timeout' value to API 
'Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition’. 
 
The above figure illustrates the scenario where 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition API 
is called before the expiry of the Initial Timeout value. 
 
The 75% duration calculation for one WDG trigger cycle in slow mode 
 
WDTATCKI = 240 kHz 
 
For example, considering current mode settings = WDTATCKI/2^16 
 
Period = 2^16/240k = 0.273 sec 
 
Total window time = 273 msec 
 
75% interrupt time = 204.7 msec 
 
Generation tool will round off the 75% interrupt time “204.7 msec” to “205 
msec” and rounded value is displayed on the command prompt. For the 
above example the information on command prompt for slow mode will be 
displayed as given below. 
The duration of 75% of one WDG trigger cycle for slow mode is <205 
msec> 
 
If the timeout value passed by the API Wdg_59_DriverA_Settriggercondition 
is 410 msec, then the counter value will be calculated in the WDG Driver as 
2. 
 
23 

---

Chapter 4                                                                                                                                                Forethoughts 
 
The duration of 75% of one WDG trigger cycle calculation for fast mode 
 
WDTATCKI = 240 kHz 
 
For example, considering current mode settings = WDTATCKI/2^9 
 
Period = 2^9/240k = 0.0021 sec 
 
Total window time = 2.1 msec 
 
75% interrupt time = 1.5 msec 
 
Generation tool will round off the 75% interrupt time “1.5 msec” to “2 msec” 
and rounded value is displayed on the command prompt. For the above 
example the information on command prompt for fast mode will be displayed 
as given below. 
 
The duration of 75% of one WDG trigger cycle for fast mode is <2 
msec> 
 
If the timeout value passed by the API 
Wdg_59_DriverA_Settriggercondition() is 50 msec, then the counter value 
will be calculated in the WDG Driver as 25. 
 
The API Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition() will not trigger the 
watchdog hardware it will only calculate the trigger counter value. 
 
In General, the user should use the below formula while calculating the 
Timeout Period by considering the corrections of 75% duration round off, A 
and B values. 
 
Timeout Period = (Trigger Count)* (75% of Time Period + A)+B 
 
where ‘A” is the time required for the ISR to trigger the WDG hardware and 
‘B’ is the time gap between Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition() execution 
and next WDG trigger from 75% ISR. 
 
 
4.6. 
Deviation List 
 
 
Table 4-1  WDG Driver Deviation List 
 
Sl. No. 
Description 
AUTOSAR Bugzilla 
1. 
'WDG116_Conf'                                                                         - 
‘WdgDisableAllowed’ will have no effect if it is configured 
as TRUE due to Hardware limitation. 
2. 
'WDG025 ','WDG173' 
- 
WDG HW unit does not allow itself to be disabled, this is a 
limitation. Therefore, if default mode given in the provided 
configuration set is WDGIF_OFF_MODE, 
Wdg_59_DriverA_Init function will not try to disable the 
WDG. It will just not start the WDG counter. Also 
Wdg_59_DriverA_Init shall not report production error 
WDG_E_MODE_FAILED. 
3. 
If the API Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition, is 
- 
invoked with the timeout value "0" will not result in 
instantaneous watchdog reset of the ECU like mentioned 
in WDG140, instead the trigger counter will be set to "0" 
and watchdog reset will occur after the WatchDog counter 
value has reached its maximum value. 
 
24 

---

Forethoughts 
Chapter 4 
 
Table 4-2  AUTOSAR Deviation List 
 
Sl.No. 
Autosar ID 
Description 
Justification 
1. 
BSW00347 
Naming separation of different 
Renesas WDG driver doesn't follow 
instances of BSW drivers 
BSW00347 Autosar requirement 
regarding naming separation of different 
instances of BSW drivers. 
 
 
4.7. 
User mode and supervisor mode  
 
The below table specifies the APIs which can run in user mode, supervisor 
mode or both modes 
 
Table 4-3  Supervisor mode and User mode details 
 
 
Sl.No 
API Name 
User 
Supervisor 
Known 
Mode 
mode 
limitation 
in User 
1 
mode 
Wdg_59_DriverA_Init 
- 
x 
-
 
2 
Wdg_59_DriverA_SetMode 
x 
x 
 - 
3 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition 
x 
x 
- 
4 
Wdg_59_DriverA_GetVersionInfo 
x 
x 
- 
 
 
Note: Implementation of Critical Section is not dependent on MCAL. Hence 
Critical Section is not considered to the entries for User mode in the above 
table. 
 
 
4.8. 
Register Write Verify 
 
Register write-verify is a functional safety based implementation, where the 
verification of the control register’s content after the write operation is carried 
out.  After writing to control registers, content of the registers are read back and 
verified against the expected content to make sure that register content has 
been written correctly.  
The purpose of this implementation is to detect random HW faults  
(transient / permanent) This can happen on the bus while writing to the  
configuration registers or because of faulty registers which will potentially lead 
to wrong configuration and wrong operation.  
 
 
 
 
 
 
25 

---

Chapter 4                                                                                                                                                Forethoughts 
 
 
 
 
 
 
 
26 
 

---

Architecture Details 
Chapter 5 
 
Chapter 5 
Architecture Details 
 
 
 
The WDG Driver architecture is shown in the following figure. The WDG user 
shall directly use the APIs to configure and execute the WDG conversions: 
 
 
 
 
Watchdog Interface 
 
 
 
 
 
 
 
 
Watchdog Driver 
 
 
 
 
 
 
 
 
Hardware Registers 
 
 
 
 
Figure 5-1  Watch Driver And Watchdog Interface Architecture 
 
Watchdog Interface invokes the corresponding Driver. The Driver APIs will 
access the hardware register of the Watchdog Timers for changing the mode 
and trigger the Watchdog Timer. 
 
Watchdog Driver component: 
 
The Watchdog Driver component is composed of following modules: 
 
• 
Watchdog Driver Initialization module 
 
• 
Watchdog Driver SetMode module 
 
• 
Watchdog Driver SetTriggerCondition module 
 
• 
Watchdog Driver VersionInfo module 
 
27 

---

Chapter 5                                                                                                                                   Architecture Details 
 
The basic architecture of the Watchdog Driver component is illustrated in the 
following figure: 
 
 
 
 
Watch Dog Driver 
 
 
Initialization Module 
SetMode Module 
 
 
 
SetTriggerCondition 
VersionInfo Module 
Module 
 
 
 
Figure 5-2  Basic Architecture Of WDG Component 
 
Watchdog Driver Initialization module: 
 
This module initializes the watchdog driver and watchdog hardware. It 
provides the API Wdg_59_DriverA_Init(). This API should be invoked before 
the usage of any other APIs of Watchdog Driver Module. 
 
Watchdog Driver SetMode module: 
 
This module will handle the functionality for setting the modes. It provides the 
API Wdg_59_DriverA_SetMode(). Following are the possible mode settings: 
 
• 
WDGIF_SLOW_MODE 
 
• 
WDGIF_FAST_MODE 
 
Remark  The above settings are configured using the WDTAMD register. SetMode will 
support mode switch as described in the chapter 4.4 WDG State Diagram. 
 
SetMode API will set module’s state to WDG_BUSY during execution and 
reset the module’s state to WDG_IDLE before return. 
 
Watchdog Driver SetTriggerCondition module: 
 
This module will handle the functionality to reset the watchdog timeout 
counter according to the timeout value passed. It provides the API 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition. 
 
There are two types of Activation codes to trigger the Watchdog. They are 
 
• 
Fixed Activation Code. 
 
• 
Varying Activation code. 
 
Depending on the Activation code chosen, this function has to trigger the 
corresponding register. 
 
• 
WDTAWDTE register will be used for Fixed Activation Code. 
 
• 
WDTAEVAC register will be used for Varying Activation Code. 
 
Watchdog Driver VersionInfo module: 
 
This module will provide the current version of the Watchdog Driver Module. It 
contains the API Wdg_59_DriverA_GetVersionInfo(). 
 
 
28 

---

Registers Details 
Chapter 6 
 
 
 
 
 
Chapter 6 
Registers Details 
 
 
This section describes the register details of WDG Driver Component. 
 
Table 6-1  Register Details 
 
API Name 
Registers 
Config Parameter 
Register 
Macro/Variable 
Access 
r/w/rw 
Wdg_59_DriverA_Init  IMRn 
- 
rw 
WDG_59_DRIVERA_INTWDTIM 
R_MASK 
WDTAnMD 
WdgDefaultMode 
rw 
ucWdtamdDefaultValue. 
 
WDTAnEVAC 
WdgVaryingActivationC rw 
WDG_59_DRIVERA_RESTART, 
odeMode 
WDG_59_DRIVERA_WDTAREF 
_ADDRESS  
 
WDG_59_DRIVERA_WDTAEVAC
WDTAnWDT 
WdgVaryingActivationC rw 
WDG_59_DRIVERA_WDTAWDT
_MASK
odeMode 
E_M
 
E 
ASK, 
WDG_59_DRIVERA_RESTART 
WDTAnREF 
- 
r 
WDG_59_DRIVERA_WDTAREF 
_ADDRESS  
 
Wdg_59_DriverA_Set WDTAnMD 
- 
rw 
ucWdtamdSlowValue, 
Mode 
ucWdtamdFastValue. 
WDTAnEVAC 
WdgVaryingActivationC rw 
WDG_59_DRIVERA_RESTART, 
odeMode 
WDG_59_DRIVERA_WDTAREF 
_ADDRESS  
WDTAnWDT 
WdgVaryingActivationC rw 
WDG_59_DRIVERA_WDTAWDT
 
E 
odeMode 
E_MASK, 
WDG_59_DRIVERA_WDTAEVAC
WDG_59_DRIVERA_RESTART 
_MASK 
WDTAnREF 
- 
r 
WDG_59_DRIVERA_WDTAREF 
_ADDRESS  
Autosar R4.0: 
- 
- 
- 
 - 
Wdg_59_DriverA_S
etTriggerCondition 
Wdg_59_DriverA_Get - 
- 
- 
- 
VersionInfo 
 
29 

---

Chapter 6                                                                                                                     Registers Details 
 
30 
 

---

Interaction Between The User And WDG Driver Component 
Chapter 7 
 
 
Chapter 7 
Interaction Between The User And WDG 
 
Driver Component 
 
 
The details of the services supported by the WDG Driver Component to the 
upper layer users are provided in the following sections: 
 
 
7.1. 
Services Provided By WDG Driver Component To the 
User 
 
 
The WDG Driver Component provides the following functions to upper layers: 
 
• 
To Initialize Watchdog Timer 
 
• 
To Set the Mode of the Watchdog Timer 
 
• 
To handle the functionality of calculating the trigger counter value 
 
• 
To Read the WDG Component Version Information. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
31 

---

 Chapter 7                                              Interaction Between The User And WDG Driver Component 
 
 
32 

---

  WDG Driver Component Header And Source File Description 
Chapter 8 
 
 
 
Chapter 8 
WDG Driver Component Header And
 
Source File Description 
 
 
This section explains the WDG Driver Component’s C Source and C Header 
files. These files have to be included in the project application while 
integrating with other modules. 
 
The C header file generated by WDG Driver Generation Tool: 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Cfg.h 
• 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h 
 
The C source file generated by WDG Driver Generation Tool: 
 
• 
Wdg_59_DriverA_PBcfg.c 
 
 
The WDG Driver Component C header files: 
 
• 
Wdg_59_DriverA.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Debug.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Irq.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_PBTypes.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Private.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Ram.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Types.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Version.h 
 
• 
Wdg_59_DriverA_RegWrite.h 
 
The WDG Driver Component source files: 
 
• 
Wdg_59_DriverA.c 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Irq.c 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Private.c 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Ram.c 
 
• 
Wdg_59_DriverA_Version.c 
 
The Stub C header files: 
 
• 
Compiler.h 
 
• 
Compiler_Cfg.h 
 
• 
MemMap.h 
 
• 
Platform_Types.h 
 
• 
rh850_Types.h 
 
• 
Dem.h 
 
• 
Dem_Cfg.h 
 
• 
Std_Types.h 
 
• 
Det.h 
33 

---

Chapter 8                                            WDG Driver Component Header And Source File Description 
 
 
• 
Os.h 
 
• 
Rte.h 
 
• 
SchM_Wdg_59_DriverA.h 
 
• 
WdgIf_Types.h 
 
The description of the WDG Driver Component files is provided in the table 
below: 
Table 8-1 
Description Of The WDG Driver Component Files 
 
File 
Details 
Wdg_59_DriverA_Cfg.h 
This file is generated by the WDG Generation Tool for various WDG component 
pre-compile time parameters. Generated macros and the parameters will vary 
with respect to the configuration in the input ARXML file. 
Wdg_59_DriverA_PBcfg.c 
This file contains post-build configuration data. The structures related to WDG 
Initialization are provided in this file. Data structures will vary with respect to 
parameters configured. 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h 
This file contains Prototype Declarations for WDG callback Notification 
Functions. 
Wdg_59_DriverA.h 
This file provides extern declarations for all the WDG Component APIs. This file 
provides service IDs of APIs, DET Error codes and type definitions for 
Watchdog Driver initialization structure. This header file shall be included in 
other modules to use the features of WDG Component. 
Wdg_59_DriverA_Debug.h 
This file provides Provision of global variables for debugging purpose. 
Wdg_59_DriverA_Irq.h 
It contains the external declaration for the interrupt functions used by WDG 
Driver component. 
Wdg_59_DriverA_PBTypes.h 
This file contains the macros used internally by the WDG Component code and 
the structure declarations related to watchdog control registers. 
Wdg_59_DriverA_Private.h 
This file contains the declarations of the internally used functions. 
Wdg_59_DriverA_Ram.h 
This file contains the extern declarations for the global variables that are 
defined in Wdg_59_DriverA_Ram.c file and the version information of the file. 
Wdg_59_DriverA_Types.h 
This file contains the common macro definitions and the data types required 
internally by the WDG software component. 
Wdg_59_DriverA_Version.h 
This file contains the macros of AUTOSAR version numbers of all modules that 
are interfaced to WDG. 
Wdg_59_DriverA_RegWrite.h 
This file contains macro definitions for the registers write-verify functionality. 
Wdg_59_DriverA.c 
This file contains the implementation of all APIs. 
Wdg_59_DriverA_Irq.c 
This file contains the implementation of all the interrupt functions used by WDG 
Driver Component. 
Wdg_59_DriverA_Private.c 
This file contains the definition of the internal functions that access the 
hardware registers. 
Wdg_59_DriverA_Ram.c 
This file contains the global variables used by WDG Component. 
Wdg_59_DriverA_Version.c 
This file contains the code for checking version of all modules that are 
interfaced to WDG. 
Compiler.h 
Provides compiler specific (non-ANSI) keywords. All mappings of keywords, 
which are not standardized, and/or compiler specific are placed and organized 
in this compiler specific header. 
Compiler_Cfg.h 
This file contains the memory and pointer classes. 
MemMap.h 
This file allows to map variables, constants and code of modules to individual 
memory sections. Memory mapping can be modified as per ECU specific 
needs. 
Platform_Types.h 
This file provides provision for defining platform and compiler dependent types. 
 
34 

---

  WDG Driver Component Header And Source File Description 
Chapter 8 
 
File 
Details 
rh850_Types.h 
This file provides macros to perform supervisor mode (SV) write enabled 
Register ICxxx and IMR register writing using OR/AND/Direct operation. 
Dem.h 
This file is a stub for DEM component 
Dem_Cfg.h 
This file contains the stub values for Dem_Cfg.h 
Std_Types.h 
Provision for Standard types 
Det.h 
This file is a stub for DET component. 
Rte.h 
This file is a stub for Rte Component. 
Os.h 
This file is a stub for OS component  
 
 
 
SchM_Wdg_59_DriverA.h 
This file is a stub for SchM Component 
 
WdgIf_Types.h 
This file contains the common macro definitions and the Type definition for the 
 
current status and mode of Watchdog Driver. 
 
 
 
35 

---

Chapter 8                                            WDG Driver Component Header And Source File Description 
 
 
 
 
36 

---

Generation Tool Guide  
Chapter 9  
 
Chapter 9 
Generation Tool Guide 
 
 
For information on the WDG Driver Component Code Generation Tool, 
please refer “R20UT3729EJ0100-AUTOSAR.pdf” document. 
37 

---

Chapter 9                                                                                                            Generation Tool Guide 
 
 
38 

---

Application Programming Interface  
 
Chapter 10 
Chapter 10  Application Programming Interface 
 
 
This section explains the Data types and APIs provided by the WDG Driver 
Component to the Upper layers. 
 
10.1.  Imported Types 
 
 
This section explains the Data types imported by the WDG Driver Component 
and lists its dependency on other modules. 
 
 
10.1.1. Standard Types 
 
In this section all types included from the Std_Types.h are listed: 
 
• 
Std_ReturnType 
 
• 
Std_VersionInfoType 
 
 
10.1.2. Other Module Types 
 
In this section all types included from the WdgIf_Types.h and Dem.h are listed. 
 
• 
WdgIf_ModeType 
 
• 
WdgIf_Statustype 
 
• 
Dem_EventIdType 
 
• 
Dem_EventStatusType 
 
 
10.2.  Type Definitions 
 
 
This section explains the type definitions of WDG Driver Component 
according to AUTOSAR Specification. 
10.2.1. Wdg_59_DriverA_ConfigType 
 
Name: 
  Wdg_59_DriverA_ConfigType 
Type: 
Structure 
 
Type 
Name 
Explanation 
 
 
unit32 
ulStartOfDbToc 
Database start 
 
value 
 
uint16 
usInitTimerCountValue 
Trigger counter 
 
value 
 
 
uint16 
usSlowTimeValue 
SLOW mode 
 
value of 
 
WDTAMD 
 
register 
 
 
uint16 
usFastTimeValue 
FAST mode 
 
value of 
 
WDTAMD 
 
register 
 
Element: 
uint8 
ucWdtamdSlowValue 
WDTAnMD 
register value for 
the Slow Mode. 
39 

---

Chapter 10 
 
Application Programming Interface 
uint8 
ucWdtamdFastValue 
WDTAnMD 
register value for 
the Fast Mode. 
uint8 
ucWdtamdDefaultValue 
Watchdog 
default mode 
WdgIf_ModeType 
ddWdtamdDefaultMode 
Default mode 
value configured 
by the user 
Description: 
This is the type of the data structure required for initializing the Watchdog Hardware unit. 
 
10.3.   
Function Definitions 
 
This section explains the APIs provided by the WDG Driver Component. 
 
Table 10-1 
APIs provided by the WDG Driver Component 
 
 
SI.No 
              API’s  
 
1. 
Wdg_59_DriverA_Init 
2. 
Wdg_59_DriverA_SetMode 
3. 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition 
4. 
Wdg_59_DriverA_GetVersionInfo 
 
 
40 
 

---

Development And Production Errors  
 
Chapter 11  
Chapter 11  Development And Production Errors 
 
 
In this section the development errors that are reported by the WDG Driver 
Component are tabulated. The development errors will be reported only when 
the pre compiler option WdgDevErrorDetect is enabled in the configuration. 
 
11.1.  WDG Driver Component Development Errors 
 
 
The following table contains the DET errors that are reported by WDG Driver 
Component. These errors are reported to Development Error Tracer Module 
when the WDG Driver Component APIs are invoked with wrong input 
parameters or without initialization of the driver. 
 
 
Table 11-1  DET Errors of WDG Driver Component 
 
Sl. No. 
1 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_PARAM_CONFIG 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_Init 
Source of Error 
When the API service is called with a configuration set which is not within the allowed 
boundaries. 
Sl. No. 
2 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_PARAM_MODE 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_SetMode 
Source of Error 
When the API service is called the Driver is not possible to change the mode. 
Sl. No. 
3 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_DRIVER_STATE 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_SetMode, Wdg_59_DriverA_Trigger and 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition, 
WDG_59_DRIVERA_TRIGGERFUNCTION_ISR. 
Source of Error 
If the API service is called when the driver state is not in idle state. 
Sl. No. 
4 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_INVALID_DATABASE 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_Init 
Source of Error 
When the API service is called with wrong database. 
Sl. No. 
5 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_PARAM_TIMEOUT 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition 
Source of Error 
When the API service Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition is called with timeout 
value greater maximum timeout value (WdgMaxTimeout). 
Sl. No. 
6 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_PARAM_POINTER 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_Init, Wdg_59_DriverA_GetVersionInfo 
Source of Error 
API service is called with NULL Pointer. 
 
 
 
 
 
 
                                                                                                                                                                                    41 

---

Chapter 11 
 
Development And Production Errors 
 
 
11.2.  WDG Driver Component Production Errors 
 
 
The following table contains the DEM errors that are reported by WDG 
Component 
 
 
Table 11-2  DEM Errors of WDG Driver Component 
 
Sl. No. 
1 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_DISABLE_REJECTED 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_SetMode 
Source of Error 
If error during mode switch failed, the above error is reported to DEM 
Sl. No. 
2 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_MODE_FAILED 
Related API(s) 
Wdg_59_DriverA_SetMode 
Source of Error 
When switching between the modes is failed above error is reported to DEM. 
Sl. No. 
3 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_REG_WRITE_VERIFY 
Related API(s) 
In Wdg_59_DriverA_Init, Wdg_59_DriverA_SetMode and Wdg_59_DriverA_Trigger 
API write verify failure report DEM error. 
Source of Error 
Write verify failure is caused whenever a register is written and the register is not 
updated with the written value then this error is reported. 
Sl. No. 
4 
Error Code 
WDG_59_DRIVERA_E_INT_INCONSISTENT 
Related API(s) 
WDG_59_DRIVERA_TRIGGERFUNCTION_ISR API  
Source of Error 
When ISR is invoked from incorrect interrupt source, then this error is reported. 
 
 
 
 
42 
 

---

Memory Organization 
 
Chapter 12 
Chapter 12  Memory Organization 
 
Following picture depicts a typical memory organization, which must be met for 
proper functioning of WDG Component software. 
 
 
 
ROM Section 
WDG Driver Component 
RAM  ect
 
 
Library  Object 
es 
 
 
 
 
 
 
Global RAM required for WDG functioning. 
WDG Driver component APIs are placed in this 
 
Segment Name: 
code memory. 
 
Y1 
  NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED
  
 
 
X1 
 
Segment Name: 
 
WDG59_A_PUBLIC_CODE_ROM 
 
Global bit RAM to be initialized by WDG 
 
Driver.  
 
 
Segment Name:  
Y2 
 
NO_INIT_RAM_32BIT 
 
WDG Driver code related to internal and ISR 
 
functions are placed in this memory. 
 
 
 
Segment Name: 
X2 
 
WDG_59_DRIVERA_FAST_CODE_ROM 
 
 
 
 
 
 
Tool Generated Files 
 
 
 
The const section in the file 
 
Wdg_59_DriverA_PBCfg.c  is placed in this 
 
memory. 
 
Segment Name: 
X3 
 
WDG59_A_CFG_DATA_UNSPECIFIED 
 
 
 
 
Figure 12-1  Memory Organization Of WDG Driver Component 
 
ROM Section (X1, X2 and X3): 
 
WDG59_A_PUBLIC_CODE_ROM (X1): API(s) of WDG Driver Component, 
which can be located in code memory. 
 
WDG_59_DRIVERA_FAST_CODE_ROM (X2): Internal and ISR functions of 
WDG Driver Component code are placed in this code memory. 
 
WDG59_A_CFG_DATA_UNSPECIFIED (X3): This section consists of WDG 
Component  database  generated  by  the  Watchdog  Driver  Generation  Tool 
and  the  constant  structures  used  in  AUTOSAR  Renesas  WDG  Driver 
Component. This can be located in code memory. 
 
 
 
 
43 

---

Chapter 12 
 
Memory Organization 
 
RAM Section (Y1 and Y2 ): 
 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED (Y1): This section consists of the global 
RAM variables that are used internally by WDG Component and other 
software components. The specific sections of respective software 
components will be merged into this RAM section accordingly. 
 
NO_INIT_RAM_32BIT (Y2): This section consists of the global RAM 
variables of 32-bit size that are used internally by WDG Driver Component. 
This can be located in data memory. 
 
 
• 
X1, X2, X3, Y1 and Y2 pertain to only WDG Component and do not 
include memory occupied by Wdg_59_DriverA_PBCfg.c file generated  
by Watchdog Driver Generation Tool. 
 
• 
User must ensure that none of the memory areas overlap with each other. 
Even ‘debug’ information should not overlap. 
 
 
 
44 
 

---

P1M Specific Information 
Chapter 13 
 
Chapter 13  P1M Specific Information 
 
P1M supports following devices: 
 
  R7F701304 
  R7F701305 
  R7F701310 
  R7F701311 
  R7F701312 
  R7F701313 
  R7F701314 
  R7F701315 
  R7F701318 
  R7F701319 
  R7F701320 
  R7F701321 
  R7F701322 
  R7F701323 
 
13.1.  Interaction Between The User And WDG Driver 
Component 
 
 
13.1.1. ISR Function Mapping Interrupt Vector Table 
 
The table below provides the list of handler addresses corresponding to the 
hardware unit ISR(s) in WDG Driver Component. The user should configure 
the ISR functions mentioned below: 
 
Table 13-1  Interrupt Vector Table 
 
Interrupt Source 
Name of the ISR Function 
Autosar R4.0 only 
WDG_59_DRIVERA_TRIGGERFUNCTION_ISR 
EI level mask able interrupt  
WDG_59_DRIVERA_TRIGGERFUNCTION_CAT2_ISR 
                                             
           Note: The functions with “INTERRUPT “as pilot tag, provides an indication to the compiler that    
the function following this tag is an interrupt function type. The tag name can vary according to  
          the compiler. User should take care of the tag name with respect to compiler used. 
 
 
13.1.2. Translation Header File 
 
P1x_translation.h supports following devices: 
 
  R7F701304 
  R7F701305 
  R7F701310 
  R7F701311 
  R7F701312 
  R7F701313 
                                                                                                                                                                                      45 

---

Chapter 13                                                                                                                         P1M Specific Information 
 
  R7F701314 
  R7F701315 
  R7F701318 
  R7F701319 
  R7F701320 
  R7F701321 
  R7F701322 
  R7F701323 
 
13.1.3. Parameter Definition File 
Parameter definition files support information for P1M 
Table 13-2  PDF information for P1M 
PDF files 
Devices supported 
701304, 701305, 701310, 701311, 701312, 701313, 
R403_WDG_P1M_04_05_10_to_1
701314, 701315, 701318, 701319, 701320, 701321, 
5_18_to_23.arxml 
701322, 701323 
 
 
13.2.  Sample Application 
 
13.2.1  Sample Application Structure 
 
The Sample Application is provided as reference to the user to understand the 
method in which the WDG APIs can be invoked from the application. 
 
 
 
 
 
 
 
Generic 
 
 
 
 
 
 
 
V850 
RH850 
AUTOSAR TYPES 
COMPILER 
 
TYPES 
 
  
 
 
 
                
 
      
 
  Devices 
 
  COMMON   
P1x 
STUB   
STUB  
STUB   
STUB   
   
 
 
 
Dem  
 
 
Det  
SchM  
 
WdgIf 
   
WDG 
WDG  
   
   
  Sample 
Sample 
Application  
Application  
STUB   
    
  
 Os 
   
 
   
 
 
Figure 13-1  Overview Of WDG Driver Sample Application 
 
The Sample Application of the P1M is available in the path 
 
X1X\P1x\modules\wdg\sample_application 
 
The Sample Application consists of the following folder structure 
 
                                       X1X\P1x\modules\wdg\definition\<AUTOSAR_version>\<SubVariant> 
46 
 

---

P1M Specific Information 
Chapter 13 
 
                                         \ R403_WDG_P1M_04_05_10_to_15_18_to_23.arxml 
                                       X1X\P1x\modules\wdg\sample_application\<SubVariant>\<AUTOSAR_version> 
 
                                                                                        \src\Wdg_59_DriverA_PBcfg.c 
 
                                                                                        \inc\Wdg_59_DriverA_Cfg.h 
                                                           
 
 
\inc\Wdg_59_DriverA_Cbk.h
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701304_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701305_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701310_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701311_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701312_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701313_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701314_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701315_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701318_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701319_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701320_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701321_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701322_Sample.arxml 
 
                                                                                    \config\App_WDG_P1M_701323_Sample.arxml 
 
In the Sample Application all the WDG APIs are invoked in the following 
sequence 
 
When DriverA (WDTA0) is selected: 
 
• 
The API Wdg_59_DriverA_GetVersionInfo is invoked to get the version of 
the WDG Driver module with a variable of Std_VersionInfoType, after the 
call of this API the passed parameter will get updated with the WDG Driver 
version details. 
 
• 
The API Wdg_59_DriverA_Init is invoked with a valid database address for 
the proper initialization of the WDG Driver, all the WDG Driver control 
registers and RAM variables will get initialized after this API is called. 
 
• 
The API Wdg_59_DriverA_SetMode is invoked with the mode which needs 
to be set, this API changes the mode of the Watchdog. 
 
 
 
The API Wdg_59_DriverA_SetTriggerCondition initializes the trigger counter 
global variable with timeout value divided by either usSlowTimeValue or 
usFastTimeValue based on the current mode of Watchdog'.
47 

---

Chapter 13                                                                                                       P1M Specific Information 
 
13.2.2  Building Sample Application 
 
13.2.2.1  Configuration Example 
This section contains the typical configuration which is used for measuring 
RAM/ROM consumption, stack depth and throughput details. 
 
Configuration Details: 
App_WDG_<SubVariant>_<Device_Number>_Sample.arxml 
 
The <Device Number> indicates the device to be compiled, which can be 
701304, 701305, 701310, 701311, 701312, 701313, 701314, 701315, 701318, 
701319, 701320, 701321, 701322 and 701323. 
Remark In this typical configuration, all the conversion modes available for WDG 
Driver Component are configured so that each API’s throughput analysis could 
be performed. Throughput is measured by toggling a port pin before invoking 
the API and again toggling the same port pin after the execution of the API. 
Following Opbyte setting shall be followed: 
 
If Variable activation code is enabled, Opbyte value = 0x71DF3FFB.  
If Variable activation code is disabled, Opbyte value = 0x719F3FFB. 
In debug mode unmask the reset using GHS command "target pinmask". 
 
13.2.2.2  Debugging The Sample Application 
 
GNU Make utility version 3.81 or above must be installed and available in the 
path as defined by the environment user variable “GNUMAKE” to complete the 
build process using the delivered sample files. 
 
 
• 
Open a Command window and change the current working directory 
to”make”directory present as mentioned in below path: 
 
“X1X\P1x\common_family\make\<Complier>” 
 
Now execute the batch file SampleApp.bat with following parameters 
 
 
SampleApp.bat Wdg < AUTOSAR_version> <Device_Name>     
 
• 
After this, the tool output files will be generated with the configuration as 
mentioned in App_WDG_<SubVariant>_<Device_Number>_Sample.arxml 
file available in the path: 
“X1X\P1x\modules\wdg\sample_application\<SubVariant>\<AUTOSAR_ve
rsion>\config”. 
 
• 
After this, all the object files, map file and the executable file 
App_WDG_P1M_Sample.out will be available in the output folder 
 
(“X1X\P1x\modules\wdg\sample_application\<SubVariant>\obj\ 
<Complier>”). 
  (Note: For example compiler can be ghs.)  
 
• 
The executable can be loaded into the debugger and the sample application 
can be executed. 
 
Remark  Executable files with ‘*.out’ extension can be downloaded into the target 
hardware with the help of Green Hills debugger. 
48 
 

---

P1M Specific Information  
Chapter 13 
 
 
• 
If any configuration changes (only post-build) are made to the ECU 
Configuration Description files 
“X1X\P1x\modules\wdg\<SubVariant>\<AUTOSAR_version> 
\config\App_WDG_<SubVariant>_<Device_name>_Sample.arxml” 
 
• 
The database alone can be generated by using the following commands. 
make –f  App_WDG_<SubVariant>_Sample.mak generate_wdg_config 
make –f  App_WDG_<SubVariant>_Sample.mak   
App_WDG_<SubVariant>_Sample.s37 
 
• 
After this, a flashable Motorola S-Record file 
App_WDG_<SubVariant>_Sample.s37 is available in the output folder. 
 
Notes:  
1. 
<Compiler> can be ghs. 
 
2. 
<Device_name>  can  be  701304,  701305,  701310,  701311,  701312, 
701313,  701314,  701315,  701318,  701319,  701320,  701321,  701322 
and 701323. 
 
3. 
<AUTOSAR_version> can be 4.0.3. 
 
4. 
<SubVariant> can be P1M 
 
 
 
13.3.  Memory and Throughput for R4.0.3 
 
 
13.3.1   ROM/RAM Usage 
The details of memory usage for the typical configuration provided in Section 
13.2.2.1 Configuration Example are provided in this section. 
 
 
Table 13-3  ROM/RAM Details Without DET 
 
Sl. No  ROM/R Segment Name 
Size in   
AM 
bytes for 
701310 
 
1. 
ROM 
WDG59_A_PUBLIC_CODE_ROM 
374 
 
WDG_59_DRIVERA_FAST_CODE_ROM 
70 
 
WDG59_A_CFG_ DATA_UNSPECIFIED 
20 
2. 
RAM 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED 
5 
WDG59_A_CFG_ DATA_UNSPECIFIED 
 
RAM_8BIT 
3 
 
NO_INIT_RAM_32BIT 
4 
 
The details of memory usage for the typical configuration, with DET enabled 
and all other configurations as provided in 13.2.2.1 Configuration Example are 
provided in this section. 
 
 
 
49 

---

Chapter 13                                                                                                       P1M Specific Information 
 
Table 13-4  ROM/RAM Details With DET 
 
` 
 
Segment Name 
Size in   
ROM/R
bytes for 
AM 
701310 
1. 
ROM 
WDG59_A_PUBLIC_CODE_ROM 
6 42 
 
WDG_59_DRIVERA_FAST_CODE_ROM 
244 
 
WDG59_A_CFG_ DATA_UNSPECIFIED 
20 
 
 
WDG59_A_PRIVATE_CODE_ROM 
136 
2. 
RAM 
NO_INIT_RAM_UNSPECIFIED 
5 
 
RAM_8BIT 
3 
 
NO_INIT_RAM_32BIT 
4 
 
13.3.2  Stack Depth 
 
The worst-case stack depth for WDG Driver Component is 20 bytes for the 
typical configuration provided in Section13.2.2.1 Configuration Example. 
 
13.3.3  Throughput Details 
 
The throughput details of the APIs for the configuration mentioned in the 
Section13.2.2.1 Configuration Example are listed here. The clock frequency 
used to measure the throughput is 80MHz for all APIs. 
 
Table 13-5 
Throughput Details Of The APIs 
 
API Name 
Throughput in 
Remarks 
Sl. No. 
microsecond 
for 701310 
1. 
Wdg_59_DriverA 1.775 
Timing is measured with default 
_Init 
 
mode as 
WDGIF_SLOW_MODE 
2. 
Wdg_59_DriverA 0.262 
Timing is  measured  with 
_SetMode 
 
default mode as 
WDGIF_SLOW_MODE 
3. 
Wdg_59_Driver
0.637 
- 
A_SetTriggerCo
 
n dition 
4. 
Wdg_59_DriverA 0.125 
- 
_GetVersionInfo   
5. 
WDG_59_DRIV
0.950 
- 
ERA_TRIGGER
FUNCTION_ISR 
 
 
 
 
 
50 
 

---

Release Details 
Chapter 14 
 
Chapter 14  Release Details 
 
 
WDG Driver Software R4.0.3  
Version: 1.0.11 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
51 

---

Chapter 14                                                                                                                     Release Details 
 
 
 
 
52 
 

---

 
Revision History 
 
Sl.No 
Description 
Version 
Date 
1. 
Initial Version 
1.0.0 
18-Oct-2013 
2 
Following changes are made: 
1.0.1 
04-Feb-2014 
1. In chapter 2, Reference Documents and Device manual 
version changed. 
2.100 pin Device names are added. 
3. Compiler version and options are changed. 
4. ROM/RAM table is updated for 100 pin device.   
5. Sample application folder path is updated for 100 pin        
device. 
3 
Following changes are made: 
1.0.2 
26-Sep-2014 
1. In chapter 2, Reference Documents and Device manual 
version changed. 
2 .In chapter 13, translation header file that supports 
P1M devices are listed. 
3. In chapter 13, sample application structure is modified 
according to P1M supporting devices. 
4. In chapter 13, 13.1.2 ISR Function Mapping Interrupt 
Vector Table and 13.1.3 Parameter Definition File are 
added. 
5. In chapter 13, Throughput details and ROM/RAM Usage 
are added. 
4. 
Headers are corrected in chaper10 and 11. 
1.0.3 
21-Nov-2014 
5. 
Following changes are made: 
1.0.4 
28-Apr-2015 
 1. Updated Chapter 4.1 to add notes.  
2. Updated Chapter 13 to add new device support. 
3. Removed sections for Compiler, Linker and Assembler. 
4. Updated Chapter 13.3 with memory and throughput 
details. 
6. 
  Following changes are made: 
1.0.5 
29-Mar-2016 
  1. Updated Chapter 8 to change heading for stub files and         
 
      addition of stub file details. 
 
  2. Updated Chapter 6 ‘Register Details‘ to add register 
 
      access type. 
 
  3. Updated Section 4.6 ‘Deviation List’ to add Autosar  
 
      Deviation list.  
 
  4. Copyright information updated. 
 
  5. Updated chapter 4 ‘Forethoughts’ to add details on             
 
      register access. 
 
  6. Updated Chapter 13.3 with memory and throughput     
 
      details. 
 
  7. Updated Chapter 12 to change memory section of tool                  
 
      generated file. 
 
  8 .Updated Chapter 14 ‘Release Details’ to update WDG    
 
       Driver Software version. 
 
  9. Updated section 4.1 to add notes. 
 
 10. Updated Chapter 3 and Chapter 9 to add R-Numbered 
 
       Tool User manual name.    
 
 11. Added R Number. 
 
 
 
 
 
 
53 

---

 
Sl.No 
Description 
Version 
Date 
7. 
Following changes are made: 
1.0.6 
13-Jul-2016 
1. Section 3.1.1 is updated to add 
Wdg_59_DriverA_RegWrite.h and remove 
Wdg_59_DriverA_RegReadBack.h file 
2. Section 4.4 is updated for State diagram of WDG Driver. 
3. Section 4.6 Deviation List is updated. 
4. Section 4.8 Register Read-Back is changed to Register 
Write-verify. 
5. Chapter 8 is updated to add 
Wdg_59_DriverA_RegWrite.h and remove 
Wdg_59_DriverA_RegReadBack.h file. Also add 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h under generated file. 
6. Table 8-1 is updated for Wdg_59_DriverA_RegWrite and 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h and stub files. 
7. Section 10.2.1 is updated to remove element 
usDefaultTimeValue. 
8. Table 11.2 is updated to add new DEM errors. 
9. Removed *.html and *.one files from section 13.2. 
10. Chapter 6 Register Details is Updated. 
11. Chapter 12 Memory section is updated. 
12. Section 13.1.1 ISR Function Mapping Interrupt Vector 
Table is updated with note. 
13. Added a ‘Note’ below the table 'Supervisor mode and 
User mode details. 
14. Table 11.1 is updated to add the DET error 
WDG_59_DRIVERA_E_PARAM_POINTER 
15. Chapter 14 Release details is updated with WDG   
Driver. 
16. Chapter 3 and 9 are updated with R-Numbered Tool 
User manual name. 
17. Version of R-number is updated at the end of 
document. 
18. Section 13.3 Memory and throughput Values are 
updated. 
19. Section 4.2 and 4.3 is updated with critical section 
information. 
20. Section 4.6 General is updated. 
8. 
 Following changes are made 
1.0.7 
21-Oct-2016 
 1. Section 13.3 is updated for Memory and Throughput 
  details. 
2. Chapter 12 is updated to remove NO_INIT_RAM_16BIT 
and add NO_INIT_RAM_32BIT. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
9. Removed *.html and *.one files from section 13.2. 
10. Updated Chapter 6 Register Details. 
11.Chapter 12 Memory section is updated. 
54 
12. Chapter 13.1.1 ISR Function Mapping Interrupt Vector 
Table is updated with note. 
 
13. Added a ‘Note’ below the table 'Supervisor mode and 
User mode details. 
 

---

 
 
 
 
55 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 User's Manual 
WDG Driver Component Ver.1.0.7 
Embedded User’s Manual 
 
Publication Date: Rev.1.00, October 21, 2016 
 
 
Published by: Renesas Electronics Corporation 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SALES  OFFICES 
 
http://www.renesas.com 
Refer  to "http://www.renesas.com/" for the latest  and  de  tailed  information. 
Renesas  Electronics  America  Inc. 
2880  Scott  Boulevard  Santa  Clara,  CA 95050-2554, U.S.A. 
Tel:   +1-408-588-6000, Fax:  +1-408-588-6130 
Renesas  Electronics  Canada  Limited 
1101  Nicholson  Road,  Newmarket,  Ontario  L3Y  9C3,  Canada 
Tel:  +1-905-898-5441, Fax:  +1-905-898-3220 
Renesas  Electronics  Europe  Limited 
Dukes  Meadow,  Millboard  Road,  Bourne  End,  Buckinghamshire, SL8  5FH,  U.K 
Tel:  +44-1628-585-100, Fax:  +44-1628-585-900 
Renesas  Electronics  Europe  GmbH 
Arcadiastrasse 10,  40472  Düsseldorf,  Germany 
Tel:  +49-211-65030, Fax:  +49-211-6503-1327 
Renesas  Electronics  (China)  Co.,  Ltd. 
7th  Floor,  Quantum  Plaza,  No.27  ZhiChunLu  Haidian  District,  Beijing  100083,  P.R.China 
Tel:  +86-10-8235-1155, Fax:  +86-10-8235-7679 
Renesas  Electronics  (Shanghai)  Co.,  Ltd. 
Unit  204,  205,  AZIA  Center,  No.1233  Lujiazui  Ring  Rd.,  Pudong  District,  Shanghai  200120,  China 
Tel:  +86-21-5877-1818, Fax:  +86-21-6887-7858 / -7898 
Renesas  Electronics  Hong  Kong  Limited 
Unit  1601-1613,  16/F.,  Tower  2, Grand  Century  Place,  193  Prince  Edward  Road  West,  Mongkok,  Kowloon,  Hong  Kong 
Tel:  +852-2886-9318, Fax:  +852  2886-9022/9044 
Renesas  Electronics  Taiwan  Co.,  Ltd. 
7F,  No.  363  Fu Shing  North  Road  Taipei,  Taiwan 
Tel:  +886-2-8175-9600, Fax:  +886  2-8175-9670 
Renesas  Electronics  Singapore  Pte.  Ltd. 
1 harbourFront Avenue,  #06-10,  keppel  Bay  Tower,  Singapore  098632 
Tel:  +65-6213-0200, Fax:  +65-6278-8001 
Renesas  Electronics  Malaysia  Sdn.Bhd. 
Unit  906,  Block  B, Menara  Amcorp,  Amcorp  Trade  Centre,  No.  18,  Jln  Persiaran  Barat,  46050  Petaling  Jaya,  Selangor  Darul  Ehsan,  Malaysia 
Tel:  +60-3-7955-9390, Fax:  +60-3-7955-9510 
Renesas  Electronics  Korea  Co.,  Ltd. 
11F.,  Samik  Lavied'  or Bldg.,  720-2  Yeoksam-Dong, Kangnam-Ku, Seoul  135-080,  Korea 
Tel:  +82-2-558-3737, Fax:  +82-2-558-5141 
 
 
 
 
© 2016 Renesas  Electronics  Corporation.  All rights reserved. 
Colophon  1.0 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
 
User’s Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
R20UT3728EJ0100 
 
 
 

---

Document Outline

• Chapter 1 Introduction
  • 1.1. Document Overview
• Chapter 2 Reference Documents
• Chapter 3 Integration And Build Process
  • 3.1. WDG Driver Component Makefile
    • 3.1.1. Folder Structure
• Chapter 4 Forethoughts
  • 4.1. General
  • 4.2. Preconditions
  • 4.3. Data Consistency
  • 4.4. WDG State Diagram
  • 4.5. WDTA 75% ISR Usage Details for R4.0.3
  • 4.6. Deviation List
  • 4.7. User mode and supervisor mode
  • 4.8. Register Write Verify
• Chapter 5 Architecture Details
• Chapter 6 Registers Details
• Chapter 7 Interaction Between The User And WDG  Driver Component
  • 7.1. Services Provided By WDG Driver Component To the User
• Chapter 8 WDG Driver Component Header And Source File Description
• Chapter 9 Generation Tool Guide
• Chapter 10 Application Programming Interface
  • 10.1. Imported Types
    • 10.1.1. Standard Types
    • 10.1.2. Other Module Types
  • 10.2. Type Definitions
    • 10.2.1. Wdg_59_DriverA_ConfigType
  • 10.3.  Function Definitions
• Chapter 11 Development And Production Errors
  • 11.1. WDG Driver Component Development Errors
  • 11.2. WDG Driver Component Production Errors
• Chapter 12 Memory Organization
• Chapter 13 P1M Specific Information
  • 13.1. Interaction Between The User And WDG Driver Component
    • 13.1.1. ISR Function Mapping Interrupt Vector Table
    • 13.1.2. Translation Header File
    • 13.1.3. Parameter Definition File
  • 13.2. Sample Application
    • 13.2.1 Sample Application Structure
    • 13.2.2 Building Sample Application
      • 13.2.2.1 Configuration Example
      • 13.2.2.2 Debugging The Sample Application
  • 13.3. Memory and Throughput for R4.0.3
    • 13.3.1  ROM/RAM Usage
    • 13.3.2 Stack Depth
    • 13.3.3 Throughput Details
• Chapter 14 Release Details

---

6 - R20UT3729EJ0100-AUTOSARs

                                                                                                                
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
User’s Manual 
 
 
 
 
WDG Driver Component Ver.1.0.5 
 
 
 
 
 
 
Generation Tool User’s Manual 
 
 
Target Device: 
RH850/P1x 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
All information contained in these materials, including products and product specifications, 
represents information on the product at the time of publication and is subject to change by 
Renesas Electronics Corp. without notice. Please review the latest information published by 
Renesas Electronics Corp. through various means, including the Renesas Electronics Corp. 
website (http://www.renesas.com). 
 
 
 
 
 
 
 
www.renesas.com 
Rev.1.00 Oct 2016 

---

 
 
2 
 

---

                                                                                                                
 
 
 
Notice 
 
1. 
All information included in this document is current as of the date this document is issued. Such information, however, is subject to 
 
change without any prior notice. Before purchasing or using any Renesas Electronics products listed herein, please confirm the latest 
 
product information with a Renesas Electronics sales office. Also, please pay regular and careful attention to additional and different 
 
information to be disclosed by Renesas Electronics such as that disclosed through our website. 
 
 
2. 
Renesas Electronics does not assume any liability for infringement of patents, copyrights, or other intellectual property rights of third 
 
parties by or arising from the use of Renesas Electronics products or technical information described in this document. No license, 
 
express, implied or otherwise, is granted hereby under any patents, copyrights or other intellectual property rights of Renesas 
 
Electronics or others. 
   3. 
You should not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part. 
 
4. 
Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only to illustrate the operation of 
 
 
semiconductor products and application examples.  You are fully responsible for the incorporation of these circuits, software, and 
 
information in the design of your equipment.  Renesas Electronics assumes no responsibility for any losses incurred by 
 
you or third parties arising from the use of these circuits, software, or information. 
 
5. 
When exporting the products or technology described in this document, you should comply with the applicable export control laws 
 
and regulations and follow the procedures required by such laws and regulations.  You should not use Renesas Electronics products 
 
or the technology described in this document for any purpose relating to military applications or use by the military, including but 
 
not limited to the development of weapons of mass destruction.  Renesas Electronics products and technology may not be used for or 
 
incorporated into any products or systems whose manufacture, use, or sale is prohibited under any applicable domestic or foreign 
 
laws or regulations. 
 
6. 
Renesas Electronics has used reasonable care in preparing the information included in this document, but Renesas Electronics does 
 
 
not warrant that such information is error free.  Renesas Electronics assumes no liability whatsoever for any damages incurred by 
 
you resulting from errors in or omissions from the information included herein. 
 
7. 
Renesas Electronics products are classified according to the following three quality grades:  "Standard", "High Quality", and 
 
"Specific".  The recommended applications for each Renesas Electronics product depends on the product's quality grade, as indicated 
 
below.  You must check the quality grade of each Renesas Electronics product before using it in a particular application.  You may 
 
not use any Renesas Electronics product for any application categorized as "Specific" without the prior written consent of Renesas 
 
Electronics.  Further, you may not use any Renesas Electronics product for any application for which it is not intended without the 
 
prior written consent of Renesas Electronics.  Renesas Electronics shall not be in any way liable for any damages or losses incurred by 
 
you or third parties arising from the use of any Renesas Electronics product for an application categorized as "Specific" or for which 
 
the product is not intended where you have failed to obtain the prior written consent of Renesas Electronics.  The quality grade of 
 
each Renesas Electronics product is "Standard" unless otherwise expressly specified in a Renesas Electronics data sheets or data 
 
books, etc. 
 
 
"Standard": 
Computers; office equipment; communications equipment; test and measurement equipment; audio and visual 
 
equipment; home electronic appliances; machine tools; personal electronic equipment; and industrial robots. 
 
"High Quality": Transportation equipment (automobiles, trains, ships, etc.); traffic control systems; anti-disaster systems; anti- crime 
 
systems; safety equipment; and medical equipment not specifically designed for life support. 
 
"Specific": 
Aircraft; aerospace equipment; submersible repeaters; nuclear reactor control systems; medical equipment or 
 
systems for life support (e.g. artificial life support devices or systems), surgical implantations, or healthcare 
 
intervention (e.g. excision, etc.), and any other applications or purposes that pose a direct threat to human life. 
 
 
8. 
You should use the Renesas Electronics products described in this document within the range specified by Renesas Electronics, 
 
especially with respect to the maximum rating, operating supply voltage range, movement power voltage range, heat radiation 
 
characteristics, installation and other product characteristics. Renesas Electronics shall have no liability for malfunctions or damages 
 
arising out of the use of Renesas Electronics products beyond such specified ranges. 
 
9. 
Although Renesas Electronics endeavors to improve the quality and reliability of its products, semiconductor products have specific 
 
characteristics such as the occurrence of failure at a certain rate and malfunctions under certain use conditions. Further, Renesas 
 
Electronics products are not subject to radiation resistance design.  Please be sure to implement safety measures to guard them against 
 
the possibility of physical injury, and injury or damage caused by fire in the event of the failure of a 
 
Renesas Electronics product, such as safety design for hardware and software including but not limited to redundancy, fire control 
 
and malfunction prevention, appropriate treatment for aging degradation or any other appropriate measures.  Because the evaluation 
 
of microcomputer software alone is very difficult, please evaluate the safety of the final products or system manufactured by you. 
 
 
10. 
Please contact a Renesas Electronics sales office for details as to environmental matters such as the environmental compatibility of 
 
each Renesas Electronics product.  Please use Renesas Electronics products in compliance with all applicable laws and regulations 
 
that regulate the inclusion or use of controlled substances, including without limitation, the EU RoHS Directive.  Renesas Electronics 
 
assumes no liability for damages or losses occurring as a result of your noncompliance with applicable laws and regulations. 
   11.  This document may not be reproduced or duplicated, in any form, in whole or in part, without prior written consent of Renesas 
 
Electronics. 
 
 
12. 
Please contact a Renesas Electronics sales office if you have any questions regarding the information contained in this 
 
document or Renesas Electronics products, or if you have any other inquiries. 
   
 
(Note 1)  "Renesas Electronics" as used in this document means Renesas Electronics Corporation and also includes its majority- owned 
 
subsidiaries. 
 
(Note 2)  "Renesas Electronics product(s)" means any product developed or manufactured by or for Renesas Electronics. 
 
 
 
 
 
3 
 

---

 
 
4 
 

---

                                                                                                                
Abbreviations and Acronyms 
 
 
 
Abbreviation / Acronym 
Description 
API 
Application Programming Interface 
AUTOSAR 
AUTomotive Open System ARchitecture 
BSWMDT 
Basic Software Module Description Template 
DEM 
Diagnostic Event Manager 
ECU 
Electronic Control Unit 
ID/Id 
Identifier 
MCAL 
MicroController Abstraction Layer 
MCU 
MicroController Unit 
WDG/Wdg 
Watchdog Driver 
WDTA 
Window Watchdog Timer A 
XML 
Extensible Mark-up Language 
 
 
 
Definitions 
 
 
 
Terminology 
Description 
BSWMDT File 
This file contains Common Published Information of WDG driver. 
ECU Configuration Description 
Input file to WDG Driver Generation Tool. It is generated by ECU 
File 
Configuration Editor. 
Sl.No. 
Serial Number 
Translation XML File 
This file contains the translation and device specific header file path. 
 
5 

---

 
 
6 
 

---

                                                                                                                
Table of Contents 
 
Chapter 1 
Introduction ........................................................................................... 9 
1.1 
Document Overview .................................................................................................................. 9 
Chapter 2 
Reference ............................................................................................. 11 
2.1 
Reference Documents ............................................................................................................. 11 
2.2 
Trademark Notice .................................................................................................................... 11 
Chapter 3 
WDG Driver Generation Tool Overview ............................................. 13 
Chapter 4 
Input Files ............................................................................................ 15 
Chapter 5 
Output Files ......................................................................................... 17 
Chapter 6 
Precautions .......................................................................................... 19 
Chapter 7 
User Configuration Validation ............................................................ 21 
Chapter 8 
Messages ............................................................................................. 23 
8.1 
Error Messages ........................................................................................................................ 23 
8.2 
Warning Messages .................................................................................................................. 26 
8.3 
Information Messages ............................................................................................................. 26 
Chapter 9 
Notes .................................................................................................... 29 
 
 
 
7 
 

---

 
 
 
 
List of Figures 
 
Figure 3-1  Overview of WDG Driver Generation Tool ................................................................ 13 
 
 
 
 
List of Tables 
 
Table 5-1  Output Files Description ............................................................................................ 17 
Table 8-1  Parameters and Container related to error ERR102004 .......................................... 23 
Table 8-2  Parameters and Container related to error ERR102005 .......................................... 24 
 
 
 
8 
 

---

Introduction                                                                                                                             Chapter 1   
 
Chapter 1 
Introduction 
 
 
 
The Watchdog Driver provides services for initialization, changing the 
operation mode and triggering the Watchdog. 
 
 
The WDG Driver module comprises of two sections as Embedded Software 
and the Generation Tool to achieve scalability and configurability. 
 
 
The document describes the features of the WDG Driver Generation Tool. 
WDG Driver Generation Tool is a command line tool that extracts information 
from ECU Configuration Description File and BSWMDT File and generates 
WDG Driver C Source and C Header files (Wdg_59_DriverA_Cfg.h, 
Wdg_59_DriverA_PBcfg.c and Wdg_59_DriverA_Cbk.h). 
 
 
This document contains information on the options, input and output files of the 
WDG Driver Generation Tool. In addition, this manual covers a step-by-step 
procedure for the usage of tool. ECU Configuration Description File contains 
information about WDG configuration. 
 
 
 
Remark  Based on the value for the parameter ‘VendorApiInfix’, WDG Generation Tool 
generates Wdg_59_DriverA_Cfg.h, Wdg_59_DriverA_PBcfg.c and 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h files. Hence in this document 
‘Wdg_59_DriverA_Cfg.h, Wdg_59 _DriverA_PBcfg.c and 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h’ terms are used. 
 
 
 
1.1 
Document Overview 
 
 
This user manual is organized as given in the table below: 
 
 
Section 
Contents 
Section 1 (Introduction) 
Provides an introduction to the document and explains how information 
is organized in this manual. 
Section 2 (Reference) 
Provides a list of documents referred while developing this document. 
Section 3 (WDG Driver 
Provides the WDG Driver Generation Tool Overview. 
Generation Tool Overview) 
Section 4 (Input Files) 
Provides information about ECU Configuration Description File. 
Section 5 (Output Files) 
Explains the output files that are generated by the WDG Driver 
Generation Tool. 
Section 6 (Precautions) 
Contains precautions to be taken during configuration of ECU 
Configuration Description File. 
Section 7 (User Configuration 
Describes about user configuration validation done by the WDG Driver 
Validation) 
Generation Tool. 
Section 8 (Messages) 
Describes all the Error/Warning/Information messages of R4.0.3 which 
helps the user to understand the probable reason for the same. 
Section 9 (Notes) 
Provides notes to help the user to understand this document better. 
 
9 

---

Chapter 1                                                                                                                          Introduction 
 
 
  10 

---

Reference 
Chapter 2 
 
 
Chapter 2 
Reference 
 
 
 
 
2.1 
Reference Documents 
 
 
The following table lists the documents referred to create this document: 
 
Sl. No  Title 
Version 
1. 
Autosar R4.0 
2.5.0 
 
AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver.pdf 
2. 
P1x Parameter Definition File 
1.0.4 
R403_WDG_P1M_04_05_10_to_15_18_to_23.arxml 
 
 
 
 
 
2.2 
Trademark Notice 
 
 
Microsoft and Windows are trademarks/registered trademarks of Microsoft 
Corporation. 
 
11 

---

Chapter 2 
Reference 
 
 
12 
 

---

WDG Driver Generation Tool Overview 
Chapter 3 
 
 
Chapter 3 
WDG Driver Generation Tool Overview 
 
 
 
 
 
WDG Driver Generation Tool overview is shown below. 
 
 
 
 
 
 
 
ECU 
 
 
Configuration 
 
Wdg_59_DriverA_
Description File, 
WDG Driver 
Cfg.h, 
BSWMDT File, 
Generation 
Wdg_59_DriverA_
Translation XML 
Tool 
PBcfg.c 
File and 
and    
Configuration 
Wdg_59_DriverA_
XML File 
Cbk.h
 
 
 
 
 
 
Figure 3-1  Overview of WDG Driver Generation Tool 
 
WDG Driver Generation Tool is a command line tool that extracts, analyzes 
the configuration details provided in the input file and validates correctness of 
the data and provides scalability and configurability for WDG Driver module. It 
accepts ECU Configuration Description File(s), BSWMDT File, Translation 
XML File and Configuration XML File as input and displays appropriate 
context sensitive error messages for wrong input and exits. Tool creates the 
Log file (Wdg.log) that contains the list of Error/Warning/Information 
messages in the output directory. 
 
 
For the error free input file, the tool generates the following output files: 
Wdg_59_DriverA_Cfg.h, Wdg_59_DriverA_PBcfg.c and 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h 
 
 
Wdg_59_DriverA_Cfg.h and Wdg_59_DriverA_Cbk.h will be compiled 
and linked with WDG Driver Component. Wdg_59_DriverA_PBcfg.c will 
be compiled and linked separately from the other C Source files and 
placed in flash. 
 
 
 
Remark    
• 
In case of errors the generation tool returns a 1, in case of no errors the 
generation tool returns a 0. 
 
• 
WDG Driver Generation Tool uses “Common Published Information” from 
WDG module specific BSWMDT File. WDG module specific BSWMDT File 
should not be updated manually since it is “Static Configuration” file. 
 
13 

---

Chapter 3                                                                                WDG Driver Generation Tool Overview 
 
 
14 
 

---

Input Files 
Chapter 4 
 
 
Chapter 4 
Input Files 
 
 
 
 
WDG Driver Generation Tool accepts ECU Configuration Description File(s), 
BSWMDT File, Translation XML File and Configuration XML File as input. 
WDG Driver Generation Tool needs information about WDG Driver module. 
Hence ECU Configuration Description File should contain configuration of 
WDG Driver module. Generation Tool ignores any other AUTOSAR 
component configured in the ECU Configuration Description File. ECU 
Configuration Description File can be generated using configuration editor. 
 
 
ECU Configuration Description File must comply with AUTOSAR standard 
ECU Configuration Description File format. 
 
 
 
Remark  The detailed explanation about the parameters and containers are found in 
Parameter Definition File mentioned in the Reference Documents section.
 
15 

---

Chapter 4                                                                                                                              Input Files 
 
 
16 
 

---

Output Files 
Chapter 5 
 
 
Chapter 5 
Output Files 
 
 
 
 
WDG Driver Generation Tool generates configuration details in C Header and 
C Source files (Wdg_59_DriverA_Cfg.h, Wdg_59_DriverA_PBcfg.c and 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h). 
 
 
The content of each output file is given in the table below: 
 
 
Table 5-1  Output Files Description 
 
Output File 
Details 
Wdg_59_DriverA_
This file contains pre-compile time parameters. This file also contains the macro 
Cfg.h 
definitions for development error detect, version info API, compile switch to allow/ 
forbid disabling Watchdog Driver during runtime and Watchdog Driver Id. This file also 
contains information for maximum Watchdog Timer timeout, Minimum Watchdog 
Timer timeout, configuration set handles, resolution of Watchdog time out period and 
Watchdog trigger mode. 
Wdg_59_DriverA_
This file contains post-build configuration data. 
PBcfg.c 
Wdg_59_DriverA_
This file contains Prototype Declarations for WDG callback Notification Functions. 
Cbk.h 
 
 
 
Remark  Output files generated by WDG Driver Generation Tool should not be modified 
or edited manually. 
 
17 

---

Chapter 5                                                                                                                          Output Files 
 
 
18 
 

---

Precautions 
Chapter 6 
 
 
Chapter 6 
Precautions 
 
 
 
 
•  ECU Configuration Description File and BSWMDT File must comply with 
AUTOSAR standard for R4.0.3 ECU Configuration Description File and 
BSWMDT File respectively. 
 
•  The input file must contain WDG Driver, MCU Driver and DEM component 
related configuration. 
 
•  Default Translation XML File (Wdg_X1x.trxml) should be present in same 
location of Wdg_X1x.dll when the variant specific trxml file is not given as 
input in command line. 
 
•  Default Configuration XML File (Wdg_X1x.cfgxml) must be present in same 
location of Wdg_X1x.dll. 
 
•  If Translation XML File is not provided on the command line, Wdg_X1x.trxml 
which is present in same location of Wdg_X1x.dll is considered as ‘default’ 
Translation XML File. 
 
•  If Configuration XML File is not provided on the command line, 
Wdg_X1x.cfgxml which is present in same location of Wdg_X1x.dll is 
considered as ‘default’ Configuration XML File. 
 
•  Translation XML File should contain the file extension ‘.trxml’. 
 
•  Configuration XML File should contain the file extension ‘.cfgxml’. 
 
•  All the function names and the string values configured should follow C 
syntax for variables. It can only contain alphanumeric characters and “_”. It 
should start with an alphabet. 
 
•  If the output files generated by WDG Driver Generation Tool are modified 
externally, then they may not produce the expected results or may lead to 
error/warning/Information messages. 
 
•  Short Name for a container should be unique within a name space. 
 
•  C Source and C Header files will be generated by the Watchdog Driver 
Generation Tool based on the configuration of the parameters ‘VENDOR-
ID’ and ‘VENDOR-API-INFIX’ in the WDG Driver specific BSWMDT File. 
 
•  An error free ECU Configuration Description File generated from 
configuration editor has to be provided as input to the WDG Driver 
Generation Tool. Otherwise Tool may not produce the expected results or 
may lead to errors/warnings/information. 
 
•  User has to make sure that the respective device specific configuration file 
is used, otherwise Tool may not produce the expected results or may lead 
to errors/warnings/information messages.  
 
•  The description file should always be generated using AUTOSAR specified 
configuration editor and it should not be edited manually. 
 
 
 
Remark  Please refer the WDG Component User Manual for deviations from AUTOSAR 
specifications, if any. 
 
19 

---

Chapter 6                                                                                                                            Precautions 
 
 
20 
 

---

User Configuration Validation 
Chapter 7 
 
 
Chapter 7 
User Configuration Validation 
 
 
 
 
This  section  provides  help  to  analyze  the  error,  warning  and  information 
messages displayed during the execution  of WDG  Driver Generation Tool. It 
ensures conformance of input files with syntax and semantics. It also performs 
validation on the input file for correctness of the data. 
 
 
For more details on list of Error/Warning/Information messages that are 
displayed as a result of input file validation, refer Chapter 8 “Messages”. 
 
 
The Generation Tool displays errors or warning or information when the user 
has  configured  incorrect  inputs.  The  format  of  Error/Warning/Information 
message is as shown below. 
 
 
•  ERR/WRN/INF<mid><xxx>: <Error/Warning/Information Message>.  
 
where, 
<mid>: 102 - WDG Driver Module Id (102) for user configuration checks. 
000 - for command line checks. 
<xxx>: 001-999 - Message Id. 
 
•  File Name: Name of the file in which the error has occurred. 
 
•  Path: Absolute Path of the container in which the parameter is present. 
 
 
‘File Name’ and ‘Path’ need not be present for all Error/Warning/Information 
messages. 
 
21 

---

Chapter 7                                                                                               User Configuration Validation 
 
 
22 
 

---

 Messages 
Chapter 8 
 
 
Chapter 8 
Messages 
 
 
 
 
 
The  messages  help  to  identify  the  syntax  or  semantic  errors  in  the  ECU 
Configuration Description File. Hence it ensures validity and correctness of the 
information available in the ECU Configuration Description File. 
 
 
The following section gives the list of error, warning and information messages 
displayed by the Generation Tool. 
 
 
 
 
8.1  Error Messages 
 
ERR102001: Number of fields is not same for the entity 'Structure Name'. 
 
This error occurs, if the number of fields is not same in the structure that is to 
be generated in the output file. 
 
 
ERR102002: Field 'Field Name' is empty in the entity 'Structure Name'. 
 
This error occurs, if the structure fields that are to be generated in the output 
file are empty. 
 
 
ERR102003: 'WDG Driver' Component is not present in the input file(s). 
 
This error occurs, if WDG Driver Component is not present in the input ECU 
Configuration Description File(s).  
 
 
ERR102004: The parameter 'parameter name' in the container 'container 
name' should be configured. 
 
This error occurs, if any of the mandatory configuration parameter(s) 
mentioned below is (are) not configured in ECU Configuration Description File. 
The list of mandatory parameters with respect to container is listed below: 
 
Table 8-1  Parameters and Container related to error ERR102004 
 
Parameter Name 
Container Name 
WdgDevErrorDetect   
 
 
WdgDisableAllowed   
 
 
WdgIndex   
 
WdgVersionInfoApi   
WdgGeneral 
 
WdgVaryingActivationCodeMode   
 
WdgTriggerLocation 
 
 
WdgDeviceName    
 
WdgInitialTimeout    
 
 
WdgRunArea   
 
 
23 

---

Chapter 8 
Messages 
 
Parameter Name 
Container Name 
WdgMaxTimeout    
 
 
WdgCriticalSectionProtection   
 
WdgVersionCheckExternalModules    
 
WdgClockRef    
WdgWriteVerify 
WdgUseWriteVerifyErrorInterface 
WdgInterruptConsistencyCheck 
WdgTriggerMode 
WdgPublishedInformation 
WdgClkSettingsFast 
WdgSettingsFast 
WdgClkSettingsSlow 
WdgSettingsSlow 
- 
WdgSettingsOff 
WdgDefaultMode 
WdgSettingsConfig 
 
 
ERR102005: The reference path <path> provided for the parameter 
‘Parameter Name’ within the container ‘Container Name’ is incorrect. 
 
This error occurs, if path provided for the reference parameters mentioned in 
the below table are incorrect: 
 
Table 8-2  Parameters and Container related to error ERR102005 
 
Parameter Name 
Container Name 
WdgClockRef 
WdgGeneral 
WDG_E_DISABLE_REJECTED 
WdgDemEventParameterRefs 
WDG_E_MODE_FAILED 
WDG_E_REG_WRITE_VERIFY 
WDG_E_INT_INCONSISTENT 
 
 
 
ERR102006: The value configured for the parameter 
‘WdgClkSettingsFast’ in the container ‘WdgSettingsFast’ and value of 
the parameter ‘WdgClkSettingsSlow’ in the container ‘WdgSettingsSlow’ 
are same. 
 
This error occurs, if the value configured for the parameter 
WdgClkSettingsFast in the container WdgSettingsFast and value of the 
parameter WdgClkSettingsSlow in the container WdgSettingsSlow are same. 
 
 
ERR102007: The value configured for the parameter 
‘WdgClkSettingsSlow’ in the container ‘WdgSettingsSlow’ is faster 
(valid configuration should be WdgClkSettingsSlow > WdgSettingsFast) 
than the value of the parameter ‘WdgClkSettingsFast’ in the container 
‘WdgSettingsFast’. 
 
This error occurs, if the value configured for the parameter 
WdgClkSettingsSlow in the container WdgSettingsSlow is faster than the 
value of the parameter WdgClkSettingsFast in the container 
WdgSettingsFast. 
 
 
ERR102008: The value of the parameter ‘WdgInitialTimeout’ is greater 
than the value of the parameter ‘WdgMaxTimeout’. 
 
24 

---

 Messages 
Chapter 8 
 
 
 
This error occurs, if the value of the parameter WdgInitialTimeout is greater 
than the value of the parameter WdgMaxTimeout. 
 
 
ERR102010: The total instances of ‘WdgSettingsConfig’ container per 
WDTA instance is more than <1>. 
 
This error occurs, if the total instance of WdgSettingsConfig container per 
WDTA instance is more than 1. 
 
 
ERR102011: The macro definition <Macro name> is not found in 
<Translation Header File name> translation C Header File. The macro 
label format should be 'Macro format'. 
 
This error occurs, if the macro definitions “RENESAS_ICWDTA<WDG 
instance>NMI_IMR” and “RENESAS_ICWDTA<WDG instance>_IMR” are not 
present in Translation Header File. 
 
 
ERR102012:  "DriverA"  WDG  instance  is  not  present  in  input  BSWMDT 
File.  "VENDOR-API-INFIX"  tag  in  WDG  specific  BSWMDT  File  should 
contain DriverA". 
 
This error occurs, if “DriverA” WDG instance is not present in BSWMDT file. 
                                        
 
ERR102014:  The  reference  to  BSWMDT  file  'MODULE-DESCRIPTION- 
REF' should not refer to the same 'VendorApiInfix' for two different WDG 
drivers. 'VendorApiInfix' should be unique for each hardware driver. 
 
This error occurs, if the value of ‘VendorApiInfix’ is not unique for each 
hardware driver. 
 
 
ERR102015: The value configured for the parameter 'WdgIndex' is same 
for  all  the  configured  WDG  drivers.  The  value  of  WdgIndex  should  be 
unique for each hardware driver. 
 
This error occurs, if the value configured for the parameter WdgIndex is same 
for all the configured WDG drivers. 
 
 
ERR102016: The short name of the container ‘WdgSettingsConfig’ 
should be unique across the Drivers. 
 
This  error  occurs,  if  the  short  name  of WdgSettingsConfig  container  is  not 
same across the Drivers. 
 
 
ERR102018:  The  minimum  and  maximum  values  for  slow_time_value 
should be 0 and 196.608. 
 
This error will occur, if the slow_time_value is less than 0 or exceeds 196.608. 
 
ERR102019:  The  minimum  and  maximum  values  for  fast_time_value 
should be 0 and 196.608. 
 
This error will occur, if the fast_time_value is less than 0 or exceeds 196.608. 
 
ERR102020:  The  parameter  'WDG_E_REG_WRITE_VERIFY'  in  the 
 
25 

---

Chapter 8 
Messages 
 
container  '  WdgDemEventParameterRefs’  should  be  configured  since 
parameter 'WdgWriteVerify'in container 'WdgGeneral' is not configured 
as 'WV_DISABLE'. 
 
This  error  will  occur,  if  parameter  'WDG_E_REG_WRITE_VERIFY'  is  not 
configured while parameter 'WdgWriteVerify' is configured other than 
'WV_DISABLE'. 
 
ERR102021:  WdgWriteVerifyErrorInterface  parameter  should  have  a 
value  when  the  parameter  WdgUseWriteVerifyErrorInterface  is 
configured as true. 
 
This error will occur, if WdgUseWriteVerifyErrorInterface is configured as true 
and WdgWriteVerifyErrorInterface parameter is set as NULL. 
 
ERR102022:  The  parameter  'WDG_E_INT_INCONSISTENT'  in  the 
container  '  WdgDemEventParameterRefs’  should  be  configured  since 
the 
parameter 
'WdgInterruptConsistencyCheck' 
in 
container 
'WdgGeneral' is configured as true. 
 
This error will occur, if the parameter 'WDG_E_INT_INCONSISTENT' is not 
configured  while  parameter  'WdgInterruptConsistencyCheck'  in  container 
'WdgGeneral' is configured as true. 
 
 
 
 
8.2  Warning Messages 
 
 
WRN102001: The value of the parameter 'WdgInitialTimeout' is 
configured as <0> and 'WdgDefaultMode' is not configured as 
<WDGIF_OFF_MODE>. Hence, Watchdog hardware will be enabled 
directly after Wdg Module initialization and WDG counter will expire 
after <calculated_value in msec>. 
 
This warning occurs, if WdgInitialTimeout parameter is configured as 0 and 
WdgDefaultMode is not configured as WDGIF_OFF_MODE. 
 
WRN102002: The window open period when a WDTA trigger is 
valid is not set to 25%. 
 
This warning occurs if the generated value for WDG Mode register has Window 
open period set other than 25%. 
 
 
 
8.3  Information Messages 
 
 
INF102001: The duration of 75% of one WDG trigger cycle for slow mode 
is <slow_time_value msec>. 
 
This information occurs to provide 75% interrupt time for slow mode. In this 
information message ‘slow_time_value’ will be evaluated as follows: 
 
slow_value = Power factor from WdgClkSettingsSlow  
slow_time_value =  ((0.75 * (2 ** $slow_value / $clock)) * 1000) 
 
 
 
 
26 

---

 Messages 
Chapter 8 
 
 
INF102002: The duration of 75% of one WDG trigger cycle for fast mode 
is <fast_time_value msec>. 
 
This information occurs to provide 75% interrupt time for fast mode. In this 
information message ‘fast_time_value’ will be evaluated as follows: 
 
fast_value = Power factor from WdgClkSettings 
Fast fast_time_value = ((0.75 * (2 ** $fast_value / $clock)) * 1000) 
 
 
INF102003: WdgUseWriteVerifyErrorInterface functionality has no effect 
when WdgWriteVerify parameter is DISABLED. 
 
This information occurs if WdgWriteVerify parameter is DISABLED and  
WdgUseWriteVerifyErrorInterface is configured TRUE. 
 
 
INF102004: Reference path is not provided for the parameter <dem 
parameter> and hence error shall not be reported. 
 
This information occurs if either of WDG_E_DISABLE_REJECTED 
or  WDG_E_MODE_FAILED parameter is not provided reference path. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
27 

---

Chapter 8 
Messages 
 
 
 
 
 
28 

---

  Notes  
 
 
 
 
 
 
 
 
      
    Chapter 9  
 
 
Chapter 9 
Notes 
 
 
 
 
“Generation Tool” and “Tool” terminologies are used interchangeably to refer 
WDG Driver Generation Tool. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
29 

---

  Chapter 9 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Notes 
 
 
 
 
 
 
 
 
30 

---

 
 
 
Revision History 
 
 
 
Sl.No.  Description 
Version 
Date 
1. 
Initial Version 
1.0.0 
18-Oct-2013 
2.  
Following changes are made: 
1.0.1 
26-Sep-2014 
1. Chapter 2 is updated for addition of PDF reference. 
2. WdgRegReadBackEnable parameter is added in ERR102004 error 
message table. 
3. A note is added for ERR102012 error message. 
4. WdgDemEventParameterRefs container and its parameters are added in 
the table of error message ERR102005. 
5. Error message ERR102017 is added newly. 
6. Error messages ERR102015 and ERR102016 are rephrased. 
7. Chapter 6 Precautions is updated. 
3. 
Following change is made: 
1.0.2 
28-Apr-2015 
1. Updated Chapter 2 to add PDF reference. 
4. 
Following change is made: 
1.0.3 
29-Mar-2016 
1.Updated Chapter 8.1 to add error messages ERR102018 and     
ERR102019 
2. Added R-Number. 
5. 
Following changes are made: 
1.0.4 
13-Jul-2016 
1. Chapters 1,3 and 5 are updated to add new output file 
Wdg_59_DriverA_Cbk.h 
2. Updated Chapter 8.1, error message ERR102005 for new Dem 
parameters and removed ERR102009. 
3. ERR102004 is updated to add new parameters under container 
WdgGeneral. 
4. ERR102012 error message is updated, ERR102017 is deleted as 
READBACK feature is no longer supported. 
5. Added new error IDs ERR102020, ERR102021 and ERR102022. 
6. Chapter 8.3 is updated to add information messages INF102003 and 
INF102004. 
7. Updated Chapter 2 to add PDF version. 
 
6. 
Following changes are made: 
1.0.5 
21-Oct-2016 
1. Section 8.2 is updated to add new warning message WRN102002. 
2. Table headers adder for Table 8.1 and Table 8.2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
31 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 User's Manual 
WDG Driver Component Ver.1.0.5 
Generation Tool User's Manual 
 
Publication Date: Rev.1.00, October 21, 2016 
 
Published by: Renesas Electronics Corporation 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   
SALES  OFFICES  
http://www.renesas.com 
 
Refer  to "http://www.renesas.com/" for the latest  and  detailed  information. 
SALES OFFICES 
 
http://www.renesas.com 
Renesas  Electronics America  Inc. 
2880  Scott  Boulevard Santa  Clara,  CA 95050-2554, U.S.A. 
Tel:   +1-408-588-6000, Fax:  +1-408-588-6130 
 
 
Refer  to "http://www.renesas.com/" for  the  latest  and  d  
etailed information. 
Renesas  Electronics Canada  Limited 
1101  Nicholson Road,  Newmarket, Ontari o  L3Y  9C3,  Canada 
Renesas Electronics America Inc. 
Tel:  +1-905-898-5441, Fax:  +1-905-898-3220 
2880  Scott  Boulevard Santa  Clara,  CA  95050-2554, U.S.A. 
Re
T n
e e
l: s
   as 
+1- E
4 le
0 c
8-tr
5 o
8 n
8 i-c
6s 
0 E
0 u
0, r
  o
F p
a e
x:    Li
+1 m
-4 it
0 e
8 d
-  
588-6130 
Dukes  Meadow,  Millboard  Road,  Bourne  End,  Buckinghamshire, SL8  5FH,  U.K 
Renesas Electronics Canada Limited 
Tel:  +44-1628-585-100, Fax:  +44-1628-585-900 
1101  Nicholson Road,  Newmarket, Ontario L3Y  9C3,  Canada 
Re
T n
e e
l: s
  as
+1  
- E
9 l
0 e
5 c
- t
8ro
9 n
8-ic
5 s
4  E
41 u
,  r
Fo
a p
x:e
    G
+1 m
-9 b
0 H 
5-898-3220 
Arcadiastrasse 10,  40472  Düsseldorf, Germany 
Renesas Electronics Europe Limited 
Tel:  +49-211-65030, Fax:  +49-211-6503-1327 
Dukes  Meadow, Millboard Road,  Bourne End,  Buckinghamshire, SL8  5FH,  U.K 
Re
T n
e e
l: s
  a
+ s
4  
4 E
- l
1 e
6 c
2tr
8 o
- n
5 i
8 c
5 s
-  (
1 C
0 h
0, i
  n
F a
a ) 
x: C
  o
+ .
4 , 
4 L
- t
1 d
6 .
2 8-585-900 
7th  Floor,  Quantum  Plaza,  No.27  ZhiChunLu Haidian  District,  Beijing  100083,  P.R.China 
Renesas Electronics Europe GmbH 
Tel:  +86-10-8235-1155, Fax:  +86-10-8235-7679 
Arcadiastrasse 10,  40472  Düsseldorf, Germany 
Renesas  Electronics (Shanghai) Co.,  Ltd. 
Tel:  +49-211-65030, Fax:  +49-211-6503-1327 
Unit  204,  205,  AZIA  Center,  No.1233  Lujiazui  Ring  Rd.,  Pudong  District,  Shanghai  200120,  China 
Tel
R : 
e +
n 8
e 6
s -
a 21
s  -
E 5877
lectr-1
o 8
n 1
i 8
c ,s F
 ( a
Cx:
h  i+
n 8
a 6
)  -21
Co -
., 68
Lt87
d. - 7858 / -7898 
7th  Floor,  Quantum Pl aza,  No.27  ZhiChunLu Haidian District, Beijing  100083, P.R.China 
Renesas  Electronics Hong  Kong  Limited 
Tel:  +86-10-8235-1155, Fax:  +86-10-8235-7679 
Unit  1601-1613, 16/F.,  Tower  2, Grand  Century  Place,  193  Prince  Edward  Road  West,  Mongkok, Kowloon,  Hong  Kong 
Tel
R : 
e +
n 8
e 5
s 2
a -
s 2
  8
El86
e -
c 9
tr31
o 8
ni, cFa
s  x
( : 
S +
h 8
a 5
n2 
g 2886
hai)  -
C 9
o 0
., 2
  2
L /t9
d0
.  44 
Unit  204,  205,  AZIA  Center,  No.1233  Lujiazui  Ring  Rd.,  Pudong  District,  Shanghai 200120,  China 
Renesas  Electronics Taiwan  Co.,  Ltd. 
Tel:  +86-21-5877-1818, Fax:  +86-21-6887-7858 / -7898 
7F,  No.  363  Fu Shing  North  Road  Taipei,  Taiwan 
Tel
R : 
e +
n 8
e 8
s 6
a -
s 2
  -
E 8175
lectr-9
o 6
n 0
i 0
c ,s F
  a
H x
o : 
n +88
g  K 6
o   2
n -
g 81
Li75
m -
i 9670
ted   
Unit  1601-1613, 16/F.,  Tower  2, Grand  Century Place,  193  Prince  Edward Road  West,  Mongkok, Kowloon, Hong  Kong 
Renesas  Electronics Singapore Pte.  Ltd. 
Tel:  +852-2886-9318, Fax:  +852  2886-9022/9044 
1 harbourFront Avenue,  #06-10,  Keppel  Bay  Tower,  Singapore 098632 
Tel
R : 
e +
n 6
e 5
s -
a 6
s 2
  1
El3-
e 0
c 2
tr00
o ,
n  iFcax
s : 
T +
a 6
i 5
w -
a 6
n 2
  78
Co -.,8001
  Ltd  . 
7F,  No.  363  Fu  Shing  North  Road  Taipei,  Taiwan 
Renesas  Electronics Malaysia  Sdn.Bhd. 
Tel:  +886-2-8175-9600, Fax:  +886  2-8175-9670 
Unit  906,  Block  B, Menara  Amcorp,  Amcorp  Trade  Centre,  No.  18,  Jln  Persiaran  Barat,  46050  Petaling  Jaya,  Selangor  Darul  Ehsan,  Malaysia 
Tel
R : 
e +
n 6
e 0
s -
a 3
s - 7955
Elec -
t 9
r 3
o 9
n 0
i ,
c F
s a
  x
S :
i  
n+6
g 0
a -
p 3
o -r7955
e Pte-.9510
  Ltd. 
1 harbourFront Avenue, #06-10, Keppel  Bay  Tower,  Singapore 098632 
Renesas  Electronics Korea  Co.,  Ltd. 
Tel:  +65-6213-0200, Fax:  +65-6278-8001 
11F.,  Samik  Lavied'  or Bldg.,  720-2  Yeoksam-Dong, Kangnam-Ku, Seoul  135-080,  Korea 
Tel
R : 
e +
n 8
e 2
s -
a 2
s - 558
Ele -
c3
t 7
r 3
o 7
n ,i F
c a
s x
  : 
M +
a 8
l 2
a -
y 2
s -
i 558
a S -
d 5141
n.Bh  d. 
 
Unit  906,  Block  B,  Menara  Amcorp,  Amcorp  Trade  Centre,  No.  18,  Jln  Persiaran Barat,  46050  Petaling  Jaya,  Selangor  Darul  Ehsan,  Malaysia 
Tel:  +60-3-7955-9390, Fax:  +60-3-7955-9510 
 
Renesas Electronics Korea  Co.,  Ltd. 
11F.  Samik  Lavied'  or Bldg.,  720-2  Yeoksam-Dong, Kangnam-Ku, Seoul  135-080, Korea 
 
Tel:  +82-2-558-3737, Fax:  +82-2-558-5141 
 
 
 
 
© 2010 Renesas  Electronics  Corporation.  All rights reserved. 
 
Colophon  1.0 
 
 
© 2016  Renesas  Electronics  Corporation.  All rights  reserved. 
Colophon  1.0 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
AUTOSAR MCAL R4.0.3 
 
User’s Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 R20UT3729EJ0100 
 
 
 

---

Document Outline

• Chapter 1 Introduction
  • 1.1 Document Overview
• Chapter 2 Reference
  • 2.1 Reference Documents
  • 2.2 Trademark Notice
• Chapter 3 WDG Driver Generation Tool Overview
• Chapter 4 Input Files
• Chapter 5 Output Files
• Chapter 6 Precautions
• Chapter 7 User Configuration Validation
• Chapter 8 Messages
  • 8.1 Error Messages
  • 8.2 Warning Messages
  • 8.3 Information Messages
• Chapter 9 Notes

---

9 - R20UT3754EJ0100-AUTOSARs

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
RUCG Tool 
User’s Manual 
 
 
 
 
 
 
 
Version.1.1.2 
 
 
 
 
 
Target Device: 
RH850/P1M 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
All information contained in these materials, including products and product specifications, 
represents information on the product at the time of publication and is subject to change by 
Renesas Electronics Corp. without notice. Please review the latest information published by 
Renesas Electronics Corp. through various means, including the Renesas Electronics Corp. 
website (http://www.renesas.com). 
 
 
 
 
 
 
 
 
www.renesas.com 
Rev.1.00 Jul 2016 
 
 

---

 
 
2 
 

---

 
Notice 
1.  
All information included in this document is current as of the date this document is issued. Such information, however, is subject 
to change without any prior notice. Before purchasing or using any Renesas Electronics products listed herein, please confirm 
the latest product information with a Renesas Electronics sales office. Also, please pay regular and careful attention to additional 
and different information to be disclosed by Renesas Electronics such as that disclosed through our website. 
2.  
Renesas Electronics does not assume any liability for infringement of patents, copyrights, or other intellectual property rights of 
third parties by or arising from the use of Renesas Electronics products or technical information described in this document. No 
license, express, implied or otherwise, is granted hereby under any patents, copyrights or other intellectual property rights of 
Renesas Electronics or others. 
3.  
You should not alter, modify, copy, or otherwise misappropriate any Renesas Electronics product, whether in whole or in part. 
4.  
Descriptions of circuits, software and other related information in this document are provided only to illustrate the operation of 
semiconductor products and application examples.  You are fully responsible for the incorporation of these circuits, software, and 
information in the design of your equipment.   Renesas Electronics assumes no responsibility for any losses incurred by you or 
third parties arising from the use of these circuits, software, or information. 
5.  
When exporting the products or technology described in this document, you should comply with the applicable export control 
laws and regulations and follow the procedures required by such laws and regulations.   You should not use Renesas 
Electronics products or the technology described in this document for any purpose relating to military applications or use by the 
military, including but not limited to the development of weapons of mass destruction.   Renesas Electronics products and 
technology may not be used for or incorporated into any products or systems whose manufacture, use, or sale is prohibited 
under any applicable domestic or foreign laws or regulations. 
6.  
Renesas Electronics has used reasonable care in preparing the information included in this document, but Renesas Electronics 
does not warrant that such information is error free.  Renesas Electronics assumes no liability whatsoever for any damages 
incurred by you resulting from errors in or omissions from the information included herein. 
7.  
Renesas Electronics products are classified according to the following three quality grades:  "Standard", "High Quality", and 
"Specific".  The recommended applications for each Renesas Electronics product depends on the product's quality grade, as 
indicated below.  You must check the quality grade of each Renesas Electronics product before using it in a particular 
application.   You may not use any Renesas Electronics product for any application categorized as "Specific" without the prior 
written consent of Renesas Electronics.   Further, you may not use any Renesas Electronics product for any application for which 
it is not intended without the prior written consent of Renesas Electronics.   Renesas Electronics shall not be in any way liable for 
any damages or losses incurred by you or third parties arising from the use of any Renesas Electronics product for an application 
categorized as "Specific" or for which the product is not intended where you have failed to obtain the prior written consent of 
Renesas Electronics.   The quality grade of each Renesas Electronics product is "Standard" unless otherwise expressly specified 
in a Renesas Electronics data sheets or data books, etc. 
"Standard":  
Computers; office equipment; communications equipment; test and measurement  equipment; audio and visual 
equipment; home electronic appliances; machine tools; personal electronic equipment; and industrial robots. 
"High Quality": Transportation equipment (automobiles, trains, ships, etc.); traffic control systems; anti-disaster systems; anti- 
crime systems; safety equipment; and medical equipment not specifically designed for life support. 
"Specific":  
Aircraft; aerospace equipment; submersible repeaters; nuclear reactor control systems; medical equipment or 
systems for life support (e.g. artificial life support devices or systems), surgical implantations, or healthcare 
intervention (e.g. excision, etc.), and any other applications or purposes that pose a direct threat to human life. 
8.  
You should use the Renesas Electronics products described in this document within the range specified by Renesas Electronics, 
especially with respect to the maximum rating, operating supply voltage range, movement power voltage range, heat radiation 
characteristics, installation and other product characteristics.  Renesas Electronics shall have no liability for malfunctions or 
damages arising out of the use of Renesas Electronics products beyond such specified ranges. 
9.  
Although Renesas Electronics endeavors to improve the quality and reliability of its products, semiconductor products have 
specific characteristics such as the occurrence of failure at a certain rate and malfunctions under certain use conditions. Further, 
Renesas Electronics products are not subject to radiation resistance design.  Please be sure to implement safety measures to 
guard them against the possibility of physical injury, and injury or damage caused by fire in the event of the failure of a 
Renesas Electronics product, such as safety design for hardware and software including but not limited to redundancy, fire 
control and malfunction prevention, appropriate treatment for aging degradation or any other appropriate measures.  Because 
the evaluation of microcomputer software alone is very difficult, please evaluate the safety of the final products or system 
manufactured by you. 
10.   Please contact a Renesas Electronics sales office for details as to environmental matters such as the environmental compatibility 
of each Renesas Electronics product.  Please use Renesas Electronics products in compliance with all applicable laws and 
regulations that regulate the inclusion or use of controlled substances, including without limitation, the EU RoHS Directive.  
Renesas Electronics assumes no liability for damages or losses occurring as a result of your noncompliance with applicable 
laws and regulations. 
11.   This document may not be reproduced or duplicated, in any form, in whole or in part, without prior written consent of Renesas 
Electronics. 
12.   Please contact a Renesas Electronics sales office if you have any questions regarding the information contained in this 
document or Renesas Electronics products, or if you have any other inquiries. 
 
(Note 1)  "Renesas Electronics” as used in this document means Renesas Electronics Corporation and also includes its majority- 
owned subsidiaries. 
(Note 2)  "Renesas Electronics product(s)" means any product developed or manufactured by or for Renesas Electronics. 
3 
 

---

 
4 
 

---

 
Abbreviations and Acronyms 
 
 
 
Abbreviation / Acronym 
Description 
ARXML/arxml 
AUTOSAR xml 
AUTOSAR 
AUTomotive Open System Architecture 
BSWMDT 
Basic Software Module Description Template 
<MSN> 
Module Short Name 
ECU 
Electronic Control Unit 
DMA 
Direct Memory Access 
ECU 
Electronic Control Unit 
MCAL 
Microcontroller Abstraction Layer 
MCU 
Microcontroller Unit 
XML 
eXtensible Mark-up Language 
DLL 
Dynamic Linking Library 
 
 
 
Definitions 
 
 
 
Terminology 
Description 
.arxml 
AUTOSAR XML File. 
.trxml 
Translation XML File. 
PerlCtrl 
The utility converts a Perl program into an ActiveX control. 
5 
 

---

 
6 
 

---

 
Table of Contents 
 
Chapter 1 Introduction .........................................................................9 
1.1 
Document Overview ............................................................................................................... 9 
Chapter 2 Reference ........................................................................... 11 
2.1. 
Reference Documents.......................................................................................................... 11 
2.2. 
Trademark Notice ................................................................................................................ 11 
Chapter 3 Tool Overview ..................................................................... 13 
3.1 
Usage..................................................................................................................................... 13 
Chapter 4 Input Files .......................................................................... 17 
4.1 
Msn Control DLL .................................................................................................................. 17 
4.2 
ECU Configuration Description File(s) .............................................................................. 17 
4.3 
BSWMDT File ........................................................................................................................ 17 
4.4 
Translation XML File ............................................................................................................ 18 
4.4.1 
Translation Header File ............................................................................................. 18 
4.4.2 
Device Specific Header File ...................................................................................... 18 
4.5 
Configuration XML File ........................................................................................................ 19 
4.6 
Other Description Files........................................................................................................ 19 
Chapter 5 Output Files ....................................................................... 21 
Chapter 6 Precautions ........................................................................ 23 
Chapter 7 User Configuration Validation .......................................... 25 
Chapter 8 Messages ........................................................................... 27 
8.1. 
RUCG Tool Messages .......................................................................................................... 27 
8.1.1 
Error Messages ......................................................................................................... 27 
8.1.2 
Warning Messages ................................................................................................... 28 
8.1.3 
Information Messages ............................................................................................... 28 
8.2. 
Common Messages ............................................................................................................. 28 
8.2.1 
Error Messages ......................................................................................................... 28 
8.2.2 
Warning Messages ................................................................................................... 31 
8.2.3 
Information Messages ............................................................................................... 31 
8.3. 
R3.2.2 Messages .................................................................................................................. 31 
8.3.1 
Error Messages ......................................................................................................... 32 
8.3.2 
Warning Messages ................................................................................................... 32 
8.3.3 
Information Messages ............................................................................................... 32 
8.4. 
R4.0.3 Messages .................................................................................................................. 32 
8.4.1 
Error Messages ......................................................................................................... 32 
8.4.2 
Warning Messages ................................................................................................... 33 
8.4.3 
Information Messages ............................................................................................... 33 
Chapter 9 Notes .................................................................................. 35 
Chapter 10 Appendix .......................................................................... 37 
7 
 

---

 
List of Figures 
 
Figure 3.1 Tool Overview .......................................................................................................................... 13 
 
 
 
 
 
List of Tables 
 
Table 1.1 Document Overview .................................................................................................................... 9 
Table 2.1 Reference Documents ................................................................................................................. 11 
Table 3.1 Options and Description ............................................................................................................ 14 
Table 8.1 R3.2.2 BSWMDT Mandatory Parameters ................................................................................. 32 
Table 8.2 R4.0.3 BSWMDT Mandatory Parameters ................................................................................. 33 
 
 
8 
 

---

Introduction                                                                                                                                    Chapter 1 
Chapter 1  
Introduction 
 
 
 
 
The document describes the features of the RUCG Tool.  
 
RUCG Tool is a command line tool that extracts information from ECU 
Configuration Description File(s) and generates Driver C source and C header 
files. 
 
This document contains information on the options, input and output files of the 
RUCG Tool. In addition, this manual covers a step-by-step procedure for the 
usage of tool. 
 
 
 
 
 
1.1 
Document Overview 
 
 
This user manual is organized as given in the table below: 
 
 
 
Table 1.1 Document Overview 
Section 
Contents 
Section 1 (Introduction) 
Provides an introduction to the document and explains how 
information is organized in this manual. 
Section 2 (Reference) 
Provides a list of documents referred while developing this 
document. 
Section 3 (RUCG Tool 
Provides the component overview of RUCG. 
Overview) 
Section 4 (Input Files) 
Provides information about all the input files supplied to 
Tool. 
Section 5 (Output Files) 
Explains the output files that are generated by the RUCG Tool. 
Section 6 (Precautions) 
Contains precautions to be taken during execution of 
RUCG Tool. 
Section 7 (User Configuration  Describes about user configuration validation done by the RUCG 
Validation) 
Tool. 
Section 8 (Messages) 
Describes all the Error/Warning/Information messages that 
help the user to understand the probable reason for the 
same. 
Section 9 (Notes) 
Provides notes to help the user to understand this document 
better. 
Section 10(Appendix) 
Provides additional information, if any. 
9 
 

---

Chapter 1                                                                                                                                    Introduction 
 
 
10 
 

---

Reference                                                                                                                              Chapter 2 
Chapter 2  
Reference 
 
 
 
 
2.1. 
Reference Documents 
 
 
The following table lists the documents referred to develop this document: 
 
 
 
Table 2.1 Reference Documents 
Sl.No.  Title 
Version 
1. 
EAAR-RS-0089.pdf 
1.1.0 
2. 
GettingStarted_MCAL_Drivers_X1x.pdf 
1.0.6 
 
 
 
 
 
2.2. 
Trademark Notice 
 
 
Microsoft and Windows are trademarks/registered trademarks of Microsoft 
Corporation. 
11 
 

---

Chapter 2                                                                                                                              Reference 
 
 
12 
 

---

Tool Overview                                                                                                                       Chapter 3 
Chapter 3   Tool Overview 
 
 
 
RUCG Tool is a command line tool that provides scalability and 
configurability for the component. It accepts Module Specific DLL, ECU 
Configuration Description File(s), BSWMDT File, Translation XML File and 
Configuration XML File as input and generates the C Header and C 
Source files. However Configuration XML File is optional. 
 
RUCG Tool is a standalone windows executable. The Tool can run without 
any additional dependencies. 
 
Operating Environment:  
Operating System 
Windows 7 Professional SP1 64 bit 
RAM 
8 GB 
 
RUCG Tool doesn’t support parallel execution. 
 
Figure 3.1 Tool Overview 
For more information about input files to be given to the RUCG tool 
refer section “4 Input Files”. 
 
For more information about output files generated by the RUCG tool 
refer section “5 Output Files”. 
 
3.1  Usage 
 
This section provides the information regarding usage of the RUCG 
Tool. It also provides the syntax of the command line arguments 
(input filenames and options). 
RUCG Tool executable is invoked as shown below. 
 
RUCG.exe <DLL Path> [<Options>] {<Input Filename>} 
 
13 
 

---

Chapter 3                                                                                                                       Tool Overview 
 
Where, 
 
RUCG.exe: RUCG Tool Executable 
DLL Path: Module specific DLL file path 
Options: [-H/-Help -C/-Config -O/-Output -Osrc -Oinc -L/-Log –F/-
FILVERSION -D/-Dryrun –T/-TimeOut] 
Input Filename: {ECU Configuration Description File(s), BSWMDT 
File, Translation XML File [optional] and Configuration XML File 
[optional]} 
 
Notations: 
{data} represents compulsory data 
<data> represents the actual data that will be specified on command 
line during tool usage. 
[data] represents optional data. 
 
 
 
Table 3.1 Options and Description 
Options 
Description 
-H/-Help 
To display help regarding usage of the tool. Gets the highest priority when 
used with other options. 
-C/-Config 
To execute tool with the options provided in the Configuration XML File. 
Command line options get the higher priority than the options provided in 
Configuration XML File. 
-O/-Output 
By default, the tool generates output files in the  
“<Msn>_Output” folder in the path where DLL is present. The user can use 
the -O option followed by the folder name, to generate the output files in the 
specified folder. Either absolute path or relative path can be provided to 
specify the folder name.  
The C Source and C Header files are generated in the sub folders “src‟ and 
“inc‟ within the output folder. 
-Osrc 
The user can use the -Osrc option followed by the folder name, to generate 
the C Source files in the specified folder. 
-Oinc 
The user can use the -Oinc option followed by the folder name, to generate 
the C Header files in the specified folder. 
–L/-Log 
To log the output to the <Msn>.log file in the output folder. 
-D/-Dryrun 
To execute tool in validation mode. The tool will not generate output files even 
though the input file provided is error free. 
-F/-FILEVERSION  To display the perl file version which are used to create the DLL. 
-T/-TimeOut 
The user can use the –TimeOut option followed by the timeout value, to set 
the maximum timeout for underlying DLL execution. Default timeout value is 
10 seconds. Timeout value should be in the range of 1 – 60 seconds. 
 
Remark   
  If the “-H/-Help” option is provided on the command line without any 
other inputs, RUCG Tool help is displayed. 
14 
 

---

Tool Overview                                                                                                                       Chapter 3 
  If the “-H/-Help” option is provided with DLL path, module specific 
DLL help is displayed. 
  If Translation XML File is not provided on the command line then 
"<Msn>_X1x.trxml" which is present in the same location of DLL is 
considered as "default" Translation XML File by the RUCG Tool. 
  If Configuration XML File is not provided on the command line then 
"<Msn>_X1x.cfgxml" which is present in the same location of DLL is 
considered as "default" Configuration XML File by the RUCG Tool. 
  The RUCG tool doesn’t allow parallel execution. 
  The RUCG tool returns its execution status to the user through the 
console. User can get this tool return status using the environment 
variable %ERRORLEVEL%.
15 
 

---

Chapter 3                                                                                                                       Tool Overview 
 
 
 
16 
 

---

Input Files                                                                                                                             Chapter 4 
Chapter 4   Input Files 
 
 
RUCG Tool accepts the following files as inputs to generate output files. 
 
 
4.1  Msn Control DLL 
 
Module specific DLL File can be generated using PerlCtrl utility from the 
perl scripts. The Perl script contains implementation of generating 
configuration output files with PerlCtrl template. PerlCtrl accepts the perl 
scripts and generates module specific DLL. For the PerlCtrl template 
contents, refer Chapter "10 Appendix". 
 
4.2  ECU Configuration Description File(s) 
 
The ECU Configuration Description file is in XML format, which contains 
the configured values for Parameters, Containers and Modules. ECU 
Configuration Description XML File format will be compliant with the 
AUTOSAR ECU specification standards. ECU Configuration Description 
File can be created or edited using ECU Configuration Editor. 
  
4.3  BSWMDT File  
 
The BSWMDT File in XML format, which is the template for the Basic 
Software Module Description. BSWMDT File format will be compliant with 
the AUTOSAR BSWMDT specification standards. 
 
RUCG Tool uses "Common Published Information" from module specific 
BSWMDT file. BSWMDT file should not be updated manually since it is 
"Static Configuration" file. 
 
The required elements from BSWMDT File by module specific Generation 
Tool is as follows: 
 
BSW-MODULE-DESCRIPTION 
• MODULE-ID 
 
BSW-IMPLEMENTATION 
• SW-VERSION 
• VENDOR-ID 
• AR-RELEASE-VERSION 
• VENDOR-API-INFIX 
 
In case of multiple driver support implementation, VENDOR-API-INFIX is 
mandatory. In case of single driver support implementation, VENDOR-
API- INFIX is not used. 
17 
 

---

Chapter 4                                                                                                                             Input Files 
 
 
 
4.4  Translation XML File 
 
Translation XML File is in XML format which contains translation and 
device specific header file path. For the syntax of the contents of 
Translation XML File, please refer the Chapter 10 Appendix. 
If mapped device specific address label is changed/updated then only 
respective mapping in Translation Header File needs to be updated. In 
this case there will not be any impact on Generation Tool for the 
generation of address in tool generated output file(s). 
 
4.4.1  Translation Header File 
 
This file is look-up table (mapping in the form of definitions) for the device 
specific address labels. Based on the configuration in ECU Configuration 
Description File, the mapped device specific address labels will be 
searched in Device Specific Header File by RUCG Tool to generate 
associated address in tool generated output file(s). For the Translation 
Header File path, the value of "<Msn>DeviceName" parameter from the 
container "<Msn>General" container should be present as child tag of 
TRANSLATION-FILE-PATH in Translation XML File. Both "Absolute" and 
"Relative" paths are supported by generation tool however default path is 
"Relative" path. 
 
E.g. 
<TRANSLATION-FILE-PATH> 
<Value_Of_MsnDeviceName>..\DF_Timer.h ..\DF_Timer_ISR.h</ 
Value_Of_MsnDeviceName> 
</TRANSLATION-FILE-PATH> 
 
4.4.2  Device Specific Header File  
 
This file contains device specific labels and associated address. Based on 
the configuration in ECU Configuration Description File, the mapped 
device specific address labels will be used to generate associated 
address in tool generated output file(s). For the Device Specific Header 
File path, the value of “<Msn>DeviceName” parameter from the container 
“<Msn>General” container should be present as child tag of DEVICE-
FILE-PATH in Translation XML File. Both “Absolute” and “Relative” paths 
are supported by generation tool however default path is “Relative” path.  
 
If multiple Device Specific Header Files need to be provided for the same 
device (value of “<Msn>DeviceName” parameter) in Translation XML File, 
then each Device Specific Header File path should be separated with 
“space”.  
18 
 

---

Input Files                                                                                                                             Chapter 4 
 
 
E.g.  
<DEVICE-FILE-PATH>  
<Value_Of_MsnDeviceName>..\DF_Timer.h ..\DF_Timer_ISR.h</ 
Value_Of_MsnDeviceName>  
</DEVICE-FILE-PATH>  
4.5  Configuration XML File  
 
Configuration XML File is in XML format which contains command line 
options and input/output path. For the syntax of the contents of 
Configuration XML File, please refer the Chapter 10 Appendix. 
E.g. 
<LOG>ON/OFF</LOG> 
<HELP>ON/OFF</HELP> 
 
4.6  Other Description Files 
 
RUCG Tool requires other description files (i.e. Dem File and MCU File) 
inputs, depends on the corresponding parameter configuration in the ECU 
Configuration Description File 
19 
 

---

Chapter 4                                                                                                                             Input Files 
 
 
 
20 
 

---

Output Files                                                                                                                          Chapter 5 
Chapter 5  
Output Files 
 
 
RUCG Tool is a command line tool that provides scalability and 
configurability for Msn Driver component. It accepts inputs which 
mentioned in the Chapter 4 Input Files and generates configuration details 
in C Header and C Source files (<Msn>_Cfg.h, <Msn>_Cbk.h, 
<Msn>_Lcfg.c and <Msn>_PBcfg.c). 
 
<Msn>_Cfg.h 
This file contains pre-compile configuration parameters. 
 
<Msn>_Cbk.h 
This file contains prototype declarations for callback notification functions. 
 
<Msn>_Lcfg.c 
This file contains link-time parameters. 
 
<Msn>_PBcfg.c 
This file contains post-build configuration data. 
 
Log File 
The file which briefs the execution details of RUCG Tool. 
 
 
Remark: Output files generated by Msn Driver Generation Tool should not be modified or 
edited manually 
21 
 

---

Chapter 5                                                                                                                          Output Files 
 
 
 
22 
 

---

Precautions                                                                                                                           Chapter 6 
Chapter 6  
Precautions 
 
 
 
 
• 
Module Specific DLL must be created by using PerlCtrl with the 
PerlCtrl template which specified in this document. For the PerlCtrl 
template contents, refer Chapter "10 Appendix". 
 
• 
ECU Configuration Description File and BSWMDT File must comply 
with AUTOSAR standard for R4.0 ECU Configuration Description File 
and BSWMDT File respectively. 
 
• 
Default Translation XML File (<Msn>_Xx4.trxml) must be present in 
same location of DLL file. 
 
• 
Default Configuration XML File (<Msn>_Xx4.cfgxml) must be present in 
same location of DLL file. 
 
• 
If  Translation  XML  File  is  not  provided  on  the  command  line, 
<msn>_Xx4.trxml  which  is  present  in  same  location  of  DLL  file  is 
considered as ‘default’ Translation XML File. 
 
• 
If Configuration XML File is not provided on the command line, 
Msn_Xx4.cfgxml which is present in same location of DLL file is 
considered as ‘default’ Configuration XML File. 
 
• 
ECU Configuration Description File(s) should contain the file 
extension ‘.arxml’. 
 
• 
Translation XML File should contain the file extension ‘.trxml’. 
 
• 
Configuration XML File should contain the file extension ‘.cfgxml’. 
 
• 
If the output files generated by RUCG Tool are modified externally, 
then they may lead to error while compilation or not produce the 
expected results. 
 
 
 
23 
 

---

Chapter 6                                                                                                                           Precautions 
 
 
 
24 
 

---

User Configuration Validation                                                                                             Chapter 7 
Chapter 7  
User Configuration Validation 
 
 
 
 
This section provides help to analyze the error, warning and information 
messages displayed during the execution of RUCG Tool. It ensures 
conformance of input file with syntax and semantics. It also performs 
validation on the input file for correctness of the data. 
 
 
For more details on list of Error/Warning/Information messages that are 
displayed as a result of input file(s) validation, refer Chapter “8 
Messages”. 
 
 
The RUCG Tool displays error or warning or information messages when 
the user has configured incorrect inputs. There are two types of messages 
displayed, 
 
RUCG Tool generated messages 
Module Specific DLL generated messages 
 
The format of RUCG Tool generated message is as shown below. 
 
• 
CGERR/CGINF/CGWAR<xx><yy>: 
<Error/Warning/Information Message>. 
<xx>: Stage of error happen 
<yy>: Actual error code 
 
The format of Module Specific DLL generated messages is as shown 
below. 
 
• 
ERR/WRN/INF<mid><xxx>: <Error/Warning/Information 
Message>. where, 
<mid>: 123 - MSN Driver Module id (123) for user configuration checks. 
 
000 - for command line checks. 
 
<xxx>: 001-999 - Message id. 
 
• 
File Name: Name of the file in which the error has occurred 
 
• 
Path: Absolute path of the container in which the parameter is present. 
 
‘File Name’ and ‘Path’ need not be present for all 
Error/Warning/Information messages. 
25 
 

---

Chapter 7                                                                                             User Configuration Validation 
 
 
26 
 

---

Messages                                                                                                                               Chapter 8 
Chapter 8  
Messages 
 
 
The messages help to identify the syntax or semantic errors in the inputs 
supplied to execution.  
The following section gives the list of error, warning and information 
messages displayed during the tool execution. 
When the tool detects the following errors, it will automatically exit after 
showing the error message. 
 
8.1. 
RUCG Tool Messages 
 
This section contains the list of error/warning/information messages which 
is generated by the RUCG tool. 
8.1.1  Error Messages 
 
CG_ERR0001: Another instance is already running. 
This error occurs, if trying to run more than one instance of application in 
parallel. 
 
CG_ERR0002: First argument should be a module specific DLL file 
path. 
This error occurs, if the specified first file argument does not have 
extension (.dll or .ocx). 
 
CG_ERR0003: DLL not found on specified path. 
This error occurs, if the specified DLL file input is not found in the 
specified location. 
 
CG_ERR0004: Specified module specific DLL file is not DLL 
executable. 
This error occurs, if the specified DLL file is not a windows executable 
DLL. 
 
CG_ERR0101: Please provide valid number of arguments. 
This error will occur, if the no option is provided in the command line.  
 
CG_ERR0102: Please provide valid time out value in seconds (1 - 60). 
This error occurs, if the specified timeout value is invalid or out of range. 
 
CG_ERR0301: DLL activation context creation failed. 
This error occurs, if the generated manifest file for the specified DLL is 
wrong. Ensure the manifest file write implementation in the RUCG Tool. 
 
CG_ERR0302: Specified DLL implemented using wrong PerlCtrl 
template. 
This error occurs, if the specified DLL file is created using wrong Control ID 
in PerlCtrl template. For the PerlCtrl template contents, refer Chapter "10 
Appendix". 
 
CG_ERR0303: DLL directory should be write-enabled. 
This error occurs, if the specified DLL file path is write protected. 
 
CG_ERR0401: Code generation is not completed within the time out. 
This error occurs, if the specified DLL does not return within a default or 
specified timeout. 
 
27 
 

---

Chapter 8                                                                                                                              Messages 
Note: When Code Generation is terminated due to timeout, the RUCG Tool 
drops a temporary file (GLOB(0x2a8d104)) in the execution location. Please 
delete the file after the execution. 
 
CG_ERR0402: Cannot find implementation of method "execution” in 
the DLL. 
This error will occur, if the specified DLL created without entry function call 
"execute". 
 
CG_ERR0403: Error occurred while code generation. 
This error will occur, when the specified DLL calls “exit” function while its 
execution. In the tool code implementation, general assumption is “exit” 
function in the perl script should called only at the erroneous conditions.  
  
8.1.2  Warning Messages 
 
None 
 
8.1.3  Information Messages 
 
CG_INF0001: Tool Version  
This is to display Tool Version for each execution of the tool. 
 
CG_INF0002: Module DLL Path 
This is to display parsed Module DLL Path from the command line 
arguments. 
 
CG_INF0003: <RUCG Tool Usage Information> 
This is to display usage information of the tool. 
 
CG_INF0004: Execution terminated due to parallel execution errors. 
This information will occur, if the execution is terminated due to parallel 
execution. 
 
CG_INF0005: Execution terminated due to command line errors. 
This information will occur, if the execution is terminated due to command 
line errors. 
 
CG_INF0006: Execution terminated due to the previous errors. 
This information will occur, if the error happened during the DLL execution. 
 
CG_INF0007: Code generation completed successfully. 
This information will occur, if the tool execution completed successfully. 
 
8.2. 
Common Messages 
 
This section contains the list of error/warning/information messages which 
is common for AUTOSAR Renesas R3.2.2 and R4.0.3 X1x MCAL Driver 
module that will be generated during the Module Specific DLL execution. 
 
8.2.1  Error Messages 
 
ERR000001: File <File_Name> does not exist. 
This error occurs, if the input <File_Name> is not found. 
 
ERR000002: Name of the Generation Tool Configuration XML File is 
28 
 

---

Messages                                                                                                                               Chapter 8 
not given along with <-C/-CONFIG> option. 
This error occurs, if the name of the Generation Tool Configuration XML File 
is not given along with <-C/-CONFIG> option. 
 
ERR000003: File <File name> is not as per XML standard.  
This error will occur, if the input <File name> is not as per XML standard. 
 
ERR000004: Cannot open the <Log file name> file.  
This error will occur, if unable to open the <Log file name> file. 
 
ERR000005: Name of output directory is not given along with <-O/- 
OUTPUT> option.  
This error will occur, if the output directory name is not given along with <-
O/- OUTPUT> option. 
 
ERR000006: Name of output directory is not given in OUTPUT-PATH 
tag in <File name>.  
This error will occur, if the output directory is not given in OUTPUT-PATH 
tag in configuration file. 
 
ERR000007: The Generation Tool expects inputs.  
This error will occur, if Only specified Module Specific DLL path in the 
command line without default configuration file. 
 
ERR000008: The option <option> is not supported by the Generation 
Tool. The Generation Tool supports <-O/-OUTPUT, -Osrc , -Oinc, -H/-
HELP, -L/-LOG, -C/-CONFIGFILE and -D/-DRYRUN>" options.  
This error will occur, if the invalid <option> is provided to the tool. 
 
ERR000009: Invalid output directory name <output directory name> as 
the file with same name exists.  
This error will occur, if the <output directory name> already exists. 
 
ERR000010: Invalid output directory name <output directory name> 
Directory name should not contain any of \*\?\"\|\: characters.  
This error will occur, if the <output directory name> path contains junk 
character. 
 
ERR000011: ECU Configuration Description File is not provided as 
input to the Generation Tool.  
This error will occur, if the ECU Configuration Description File is not given in 
the command line or in configuration file. 
 
ERR000012: The input <File name> is not as per XML standard. 
Provide the ECU Configuration Description File as input on the 
command line.  
This error will occur, if the ECU Configuration Description File is not as per 
XML standard. 
 
ERR000014: 'TRANSLATION-FILE-PATH' tag in <File name> is empty.  
This error will occur, if the translation <File name> doesn’t have  
“TRANSLATION-FILE-PATH‟ tags. 
 
ERR000015: The 'device_name' tag should be present as child of 
'TRANSLATION-FILE-PATH'' tag in <File name>.  
This error will occur, if the device mentioned in ECU Configuration 
Description File is not present in “TRANSLATION-FILE-PATH‟ tag in the 
<File name> 
 
ERR000016: ‘DEVICE-FILE-PATH’ tag in <File name> is empty.  
29 
 

---

Chapter 8                                                                                                                              Messages 
This error will occur, if the translation file <File name> doesn’t have 
“DEVICE- FILE-PATH‟ tags. 
 
ERR000017: The 'device_name’ tag should be present as child of 
‘DEVICE-FILE-PATH' tag in <File name>.  
This error will occur, if the device mentioned in ECU Configuration 
Description File is not present in “DEVICE-FILE-PATH‟ tag. 
 
ERR000018: Cannot create directory <output directory name>.  
This error will occur, if unable to create output directory <output directory 
name>. 
 
ERR000019: Cannot open <File name>.  
This error will occur, if unable to open <File name>. 
 
ERR000020: The macro label <macro label> should be unique in 
<translation file name> translation C Header File.  
This error will occur, if macro label is not unique in translation C Header 
File. 
 
ERR000021: The macro definition for <macro label> macro is not 
found in <translation file name> translation C Header File. The macro 
label format should be <label format>.  
This error will occur, if macro definition is not found in translation C Header 
File. 
 
ERR000022: The macro value for <macro label> macro is empty in 
<translation file name> translation C Header File.  
This error will occur, if macro label value is empty in translation C Header 
File. 
 
ERR000023: The macro definition for <macro value> macro is not 
found in input device specific C Header File(s).  
This error will occur, if macro definition is not found in input device specific 
C Header File(s). 
 
ERR000024: The macro value for <macro value> macro is empty in 
input device specific C Header File(s).  
This error will occur, if macro value is empty in input device specific C 
Header File(s). 
 
ERR000025: Path <Configured Reference Path> provided for Bsw 
Module is incorrect.  
This error will occur, if the reference provided for Bsw Module Component is 
incorrect. 
 
ERR000026: BSWMDT content is not present in the input file(s) for 
‘<Module Name>’ module.  
This error will occur, if the module specific BSWMDT content is not present 
in the input files. 
 
ERR000027: <MSN> BSWMDT File of either AUTOSAR R3.2 or R4.0 
should be given as input.  
This error will occur, if the both R3.2 and R4.0 BSWMDT file given to the 
input to the generation tool. 
 
ERR000028: 'MODULE-DESCRIPTION-REF' element should be present 
in the description file of '<Module Name>' module.  
This error will occur, if the MODULE-DESCRIPTION-REF element is not 
present module specific description file. 
30 
 

---

Messages                                                                                                                               Chapter 8 
 
ERR000029: AUTOSAR version of BSWMDT File and Module 
Description File is different.  
This error will occur, if the AUTOSAR version of the BSWMDT File and 
module description file is different. 
 
Remark  Apart from the above error codes DLL will generates some additional 
Module Specific errors during the execution. 
8.2.2  Warning Messages 
 
WRN000001: As per AUTOSAR ECU Configuration Description File 
naming convention, the file extension should be '.arxml' for file.  
This warning will occur, if ECU Configuration Description files having an 
extension other than ‟.arxml‟. 
 
8.2.3  Information Messages 
 
INF000001: DLL Version:  
This is to display DLL Version of specified module specific DLL. 
 
INF000002: Command line arguments:  
This is to display the DLL arguments received from the Tool. 
 
INF000003: The valid inputs are provided below.  
This information will occur, if the DLL option is not given. (I.e. only provide 
Module DLL Path as command line arguments) 
 
INF000004: Opened file <filename> at <time>.  
This information will occur, during opening the file. 
 
INF000005: Error(s) and Warning(s) detected.  
This information will display the number of errors and warnings. 
INF000006: Execution completed successfully.  
This information will occur, if the execution completed successfully. 
 
INF000007: Execution completed successfully with warnings.  
This information will occur, if the execution completed successfully with 
warnings. 
 
INF000008: Execution terminated due to command line errors.  
This information will occur, if the execution terminated due to command line 
errors. 
 
INF000009: Execution terminated due to error in the input file.  
This information will occur, if the execution terminated due to error in the 
input file. 
 
INF000010: Execution terminated due to error, during the structure 
generation in the output file.  
This information will occur, if the execution terminated during structure 
generation in output file. 
 
 
8.3. 
R3.2.2 Messages 
 
This section contains the list of error/warning/information messages which is 
specific to AUTOSAR Renesas R3.2.2 X1x MCAL Driver module that will be 
generated during the Module Specific DLL execution. 
31 
 

---

Chapter 8                                                                                                                              Messages 
 
8.3.1  Error Messages 
 
ERR000030: The 'parameter tag name' tag should be configured in 
BSWMDT File.  
This error will occur, if any of the configuration parameter(s) mentioned 
below is (are) not configured in BSWMDT File.  
 
The list of mandatory parameters with respect to container is listed below: 
 
Table 8.1 R3.2.2 BSWMDT Mandatory Parameters 
Container 
Parameters 
BswImplementation 
SW-MAJOR-VERSION 
 
SW-MINOR-VERSION 
 
SW-PATCH-VERSION 
 
AR-MAJOR-VERSION 
 
AR-MINOR-VERSION 
 
AR-PATCH-VERSION 
 
VendorApiInfix 
 
BswModuleDescription 
ModuleId 
 
 
 
Note: VendorApiInfix parameter is mandatory for only some modules. 
 
8.3.2  Warning Messages 
 
None. 
 
8.3.3  Information Messages 
 
None. 
 
8.4. 
R4.0.3 Messages 
 
 
This section contains the list of error/warning/information messages which is 
specific to AUTOSAR Renesas R4.0.3 X1x MCAL Driver module that will be 
generated during the Module Specific DLL execution. 
 
8.4.1  Error Messages 
 
ERR000030: The 'parameter tag name' tag should be configured in 
BSWMDT File.  
This error will occur, if any of the configuration parameter(s) mentioned 
below is (are) not configured in BSWMDT File.  
32 
 

---

Messages                                                                                                                               Chapter 8 
 
The list of mandatory parameters with respect to container is listed below: 
 
 
Table 8.2 R4.0.3 BSWMDT Mandatory Parameters 
Container 
Parameters 
BswImplementation 
SwVersion 
 
 
VendorId  
 
ArReleaseVersion  
 
VendorApiInfix  
 
BswModuleDescription  
ModuleId  
 
 
 
Note: VendorApiInfix parameter is mandatory for only some modules. 
 
8.4.2  Warning Messages 
 
None. 
 
8.4.3  Information Messages 
 
None. 
33 
 

---

Chapter 8                                                                                                                              Messages 
 
 
34 
 

---

Notes                                                                                                                                      Chapter 9 
Chapter 9  
Notes 
 
 
 
 
“Tool” terminology is used interchangeably to refer RUCG Tool. 
35 
 

---

Chapter 9                                                                                                                                   Notes 
 
36 
 

---

Appendix                                                                                                                             Chapter 10 
Chapter 10    Appendix 
 
 
•  Translation XML File 
 
 
Translation XML File content format shall be given as mentioned below: 
 
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> 
<!-- 
The tag PATH-DETAILS should not be renamed since it is top level 
element. 
--> 
<PATH-DETAILS> 
<!-- 
TRANSLATION-FILE-PATH should contain the path of the translation 
header file. The tag TRANSLATION-FILE-PATH should not be 
renamed. Only respective value should be updated for the translation 
header file. 
--> 
<TRANSLATION-FILE-PATH> 
<value_of_MsnDeviceName>Path</value_of_MsnDeviceName> 
</TRANSLATION-FILE-PATH> 
<!-- 
The tags present in DEVICE-FILE-PATH tag should contain the path 
of the device specific C Header File. 
The tags present in DEVICE-FILE-PATH should be equal to the value for 
parameter 
MsnDeviceName present in MsnGeneral container. The 
tag DEVICE-FILE-PATH should not be renamed. 
 
If multiple device header files need to provide for same device then 
each file name should be separated with space. 
--> 
<DEVICE-FILE-PATH> 
<value_of_MsnDeviceName>Path</value_of_MsnDeviceName> 
</DEVICE-FILE-PATH> 
</PATH-DETAILS> 
 
37 
 

---

Chapter 10                                                                                                                             Appendix 
 
•  Configuration XML File 
 
 
 
Configuration XML File content format shall be given as mentioned below: 
 
 
<?xml version=”1.0” encoding="UTF-8"?> 
--> 
<!-- 
None of the tag from this XML should be renamed or deleted. 
--> 
<XML> 
<!-- Supported Command Line options<OPTION> 
<!-- Only ON or OFF should be provided. --> 
<HELP>ON/OFF</HELP> 
 
 
<!-- Only ON or OFF should be provided. --> 
<LOG>ON/OFF</LOG> 
 
 
<!-- Only ON or OFF should be provided. --> 
<DRYRUN>ON/OFF</DRYRUN> 
 
 
<!-- Only ON or OFF should be provided. --> 
<OUTPUT>OFF</OUTPUT> 
 
 
<!-- Name of output directory --> 
<OUTPUT-PATH>Path</OUTPUT-PATH> 
</OPTION> 
 
 
<!-- To provide input files. If multiple input files need to be 
provided then each file should be separated with ",". --> 
<INPUT-FILE>Path</INPUT-FILE> 
</XML> 
 
 
38 
 

---

Appendix                                                                                                                             Chapter 10 
 
 
•  PerlCtrl Template 
 
Module Specific dll can be created by using PerlCtrl utility. PerlCtrl accepts 
the perl scripts which consists implementation of generating module specific 
configuration files with correct perlCtrl template. 
 
PerlCtrl Template content shall be given as mentioned below: 
 
=pod 
     
=begin PerlCtrl 
     
        %TypeLib = ( 
            PackageName     => 'MsnCtrl', 
            TypeLibGUID     => '{52093072-B5B3-413B-B4CF-
ACD3E3AAFE7A}', # do NOT edit this line 
            ControlGUID     => '{1D887D1B-E692-4F8B-8552-F6957BB8B834}', 
# do NOT edit this line either 
            DispInterfaceIID=> '{CFC0FF40-EAE4-49C8-8720-
850170DB1ADD}', # or this one 
            ControlName     => 'MsnVeryOwnControl', 
            ControlVer      => 1,  # increment if new object with same ProgID 
                                   # create new GUIDs as well 
            ProgID          => 'MsnCtrl.Control', 
            DefaultMethod   => 'main', 
            Methods         => { 
                'main' => { 
                        DocString           => "The main() method", 
                        HelpContext         => 10, 
                        RetType             =>  VT_I4, 
                        TotalParams         =>  1, 
                        NumOptionalParams   =>  0, 
                        ParamList           =>[ 'cmd_input' => VT_BSTR ] 
                    }, 
                },  # end of 'Methods' 
            Properties      => { 
                },  # end of 'Properties' 
            );  # end of %TypeLib 
     
=end PerlCtrl 
     
=cut 
 
39 
 

---

Chapter 10                                                                                                                             Appendix 
 
 
40 
 

---

 
Revision History 
 
 
 
Sl.No.  Description 
Version 
Date 
1 
Initial Version 
1.0.0 
7-Nov-2015 
2 
Section 3.1 and 8.1 are updated as per the new enhancement 
1.1.0 
12-Dec-2015 
feature requirements (EAAR_PN0089_FR_0018, 
EAAR_PN0089_FR_0019, EAAR_PN0089_NR_0010). 
3 
Reference section is updated with correct document name. 
1.1.1 
7-Apr-2016 
4 
R-Number corrected for the document 
1.1.2 
13-Jul-2016 
41 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
RUCG Tool User's Manual Version.1.1.2 
 
Publication Date: Rev.1.00, July 14, 2016 
 
Published by: Renesas Electronics Corporation 
 
 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
SALES  OFFICES 
 
http://www.renesas.com 
Refer  to "http://www.renesas.com/" for the latest  and  de  tailed  information. 
Renesas  Electronics  America  Inc. 
2880  Scott  Boulevard  Santa  Clara,  CA 95050-2554, U.S.A. 
Tel:   +1-408-588-6000, Fax:  +1-408-588-6130 
Renesas  Electronics  Canada  Limited 
1101  Nicholson  Road,  Newmarket,  Ontario  L3Y  9C3,  Canada 
Tel:  +1-905-898-5441, Fax:  +1-905-898-3220 
Renesas  Electronics  Europe  Limited 
Dukes  Meadow,  Millboard  Road,  Bourne  End,  Buckinghamshire, SL8  5FH,  U.K 
Tel:  +44-1628-585-100, Fax:  +44-1628-585-900 
Renesas  Electronics  Europe  GmbH 
Arcadiastrasse 10,  40472  Düsseldorf,  Germany 
Tel:  +49-211-65030, Fax:  +49-211-6503-1327 
Renesas  Electronics  (China)  Co.,  Ltd. 
7th  Floor,  Quantum  Plaza,  No.27  ZhiChunLu  Haidian  District,  Beijing  100083,  P.R.China 
Tel:  +86-10-8235-1155, Fax:  +86-10-8235-7679 
Renesas  Electronics  (Shanghai)  Co.,  Ltd. 
Unit  204,  205,  AZIA  Center,  No.1233  Lujiazui  Ring  Rd.,  Pudong  District,  Shanghai  200120,  China 
Tel:  +86-21-5877-1818, Fax:  +86-21-6887-7858 / -7898 
Renesas  Electronics  Hong  Kong  Limited 
Unit  1601-1613,  16/F.,  Tower  2, Grand  Century  Place,  193  Prince  Edward  Road  West,  Mongkok,  Kowloon,  Hong  Kong 
Tel:  +852-2886-9318, Fax:  +852  2886-9022/9044 
Renesas  Electronics  Taiwan  Co.,  Ltd. 
7F,  No.  363  Fu Shing  North  Road  Taipei,  Taiwan 
Tel:  +886-2-8175-9600, Fax:  +886  2-8175-9670 
Renesas  Electronics  Singapore  Pte.  Ltd. 
1 harbourFront Avenue,  #06-10,  keppel  Bay  Tower,  Singapore  098632 
Tel:  +65-6213-0200, Fax:  +65-6278-8001 
Renesas  Electronics  Malaysia  Sdn.Bhd. 
Unit  906,  Block  B, Menara  Amcorp,  Amcorp  Trade  Centre,  No.  18,  Jln  Persiaran  Barat,  46050  Petaling  Jaya,  Selangor  Darul  Ehsan,  Malaysia 
Tel:  +60-3-7955-9390, Fax:  +60-3-7955-9510 
Renesas  Electronics  Korea  Co.,  Ltd. 
11F.,  Samik  Lavied'  or Bldg.,  720-2  Yeoksam-Dong, Kangnam-Ku, Seoul  135-080,  Korea 
Tel:  +82-2-558-3737, Fax:  +82-2-558-5141 
 
 
 
 
© 2016 Renesas  Electronics  Corporation.  All rights reserved. 
Colophon  1.0 
 
 

---

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
RUCG Tool 
 
User’s Manual 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
                                              R20UT3754EJ0100 
 
 
 

---

Document Outline

• Chapter 1  Introduction
  • 1.1 Document Overview
• Chapter 2  Reference
  • 2.1. Reference Documents
  • 2.2. Trademark Notice
• Chapter 3  Tool Overview
  • 3.1 Usage
• Chapter 4  Input Files
  • 4.1 Msn Control DLL
  • 4.2 ECU Configuration Description File(s)
  • 4.3 BSWMDT File
  • 4.4 Translation XML File
    • 4.4.1 Translation Header File
    • 4.4.2 Device Specific Header File
  • 4.5 Configuration XML File
  • 4.6 Other Description Files
• Chapter 5  Output Files
• Chapter 6  Precautions
• Chapter 7  User Configuration Validation
• Chapter 8  Messages
  • 8.1. RUCG Tool Messages
    • 8.1.1 Error Messages
    • 8.1.2 Warning Messages
    • 8.1.3 Information Messages
  • 8.2. Common Messages
    • 8.2.1 Error Messages
    • 8.2.2 Warning Messages
    • 8.2.3 Information Messages
  • 8.3. R3.2.2 Messages
    • 8.3.1 Error Messages
    • 8.3.2 Warning Messages
    • 8.3.3 Information Messages
  • 8.4. R4.0.3 Messages
    • 8.4.1 Error Messages
    • 8.4.2 Warning Messages
    • 8.4.3 Information Messages
• Chapter 9  Notes
• Chapter 10   Appendix

---